工業(yè)機器人離線編程與應(yīng)用學(xué)習(xí)通超星課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年使用插入命令時，是在當前行的下方插入空白程序行號。

答案:

錯

程序編寫完成后，所有位置數(shù)據(jù)的編號不得進行修改。

答案:

錯

位置要素寄存器可以對位置寄存器中的某一個要素進行數(shù)學(xué)運算。

答案:

對

邏輯粘貼指令不僅能復(fù)制當前行的指令，還可以復(fù)制位置信息。

答案:

錯

位置寄存器要素指令與位置寄存器所支持的計算類型是一樣的。

答案:

錯

位置寄存器要素與位置寄存器中的值是不共享的。

答案:

錯

位置ID粘貼指令不僅可以復(fù)制命令，還可以復(fù)制位置值。

答案:

對

PR[i]在數(shù)量上沒有限制。

答案:

錯

程序編輯中的取消功能只能取消上一步的操作。

答案:

對

程序示教時P[i]前面的@符號代表該位置點已經(jīng)被示教。

答案:

對

位置寄存器要素只支持加減運算。

答案:

錯

PR[i]與P[i]一樣只能在同一個程序中使用。

答案:

錯

位置寄存器PR[i]有關(guān)節(jié)形式和正交形式兩種存儲格式。

答案:

對

PR[i]中只有六個位置要素。

答案:

錯

當前位置的直角坐標值的縮寫是____。

答案:

LPOS

UFRAME[i]代表的是_____坐標系的值。

答案:

用戶

當前位置的關(guān)節(jié)坐標值的縮寫是____。

答案:

JPOS

程序中的雙斜杠符號//代表該行是程序_____。

答案:

備注

UTOOL[i]代表的是_____坐標系的值。

答案:

工具

PR[i,j]支持以下哪些計算？

答案:

加減###乘除###整除###取余

PR[i]支持以下哪些計算？

答案:

加減

以下哪種粘貼方式不能復(fù)制位置值？

答案:

邏輯

使用位置寄存器指令編寫圓弧程序時只能使用C指令。

答案:

對

打磨工件可以放置在工業(yè)機器人的運動范圍外。

答案:

錯

應(yīng)將打磨工具設(shè)置為與打磨工件內(nèi)壁平行的狀態(tài)。

答案:

對

編寫好的打磨程序必須首先進行單步示教。

答案:

對

編寫打磨程序時需要避免打磨工具與工件之間出現(xiàn)碰撞。

答案:

對

A命令不支持使用位置寄存器。

答案:

對

使用位置寄存器編寫打磨程序可提高打磨精度。

答案:

對

打磨工作站的工件模型應(yīng)作為哪種方式添加？

答案:

fixtures

工業(yè)機器人控制柜操作面板上急停按鈕屬于通用IO

答案:

錯

機器人IO控制的是二位五通雙電控電磁閥

答案:

對

FANUC

200iD一共有__個UO信號。

答案:

20

FANUC

200iD一共有__個模擬AI信號。

答案:

64

在本地自動運行時打開示教器后，再關(guān)閉示教器系統(tǒng)會繼續(xù)運行程序。

答案:

錯

工業(yè)機器人程序有以下哪幾種類型？

答案:

Collection集合###Marco宏###Cond條件

FANUC工業(yè)機器人的運動控制指令中，以下哪些指令其軌跡可控？

答案:

L###C###A

位置變量P[i]可以保存為以下哪幾種形式？

答案:

關(guān)節(jié)形式###正交形式

程序的子類型有以下哪幾種

答案:

集合###宏###條件

在本地自動運行時打開示教器，系統(tǒng)會停止運行。

答案:

對

處于本地自動運行時，系統(tǒng)會自動循環(huán)所執(zhí)行的程序。

答案:

錯

本地自動運行時即使不設(shè)置連續(xù)，系統(tǒng)也會自動將單步運行修改為連續(xù)運行。

答案:

錯

本地自動運行時可以同時在主程序中調(diào)用多個子程序。

答案:

對

本地自動運行時可以同時執(zhí)行多個程序。

答案:

錯

本地自動運行的優(yōu)勢在于可使用較少的IO點即可自動運行。

答案:

對

本地自動運行時，其運行速度由程序和系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置所確定。

答案:

對

因為所有的IO信號都是可以通過軟件進行定義，所以輸入輸出可以混接。

答案:

錯

在不使用FANUC機器人的數(shù)字DO時，DOSRC1和DOSRC2可以不接24V電源。

答案:

對

CRMA15和CRMA16可以用軟件進行定義，所以兩個接口可以任意混接。

答案:

錯

FANUC機器人的IO分配設(shè)置完畢后立即生效！

答案:

錯

FANUC工業(yè)機器人的數(shù)字IO只能是高電平有效。

答案:

錯

當工業(yè)機器人不使用物理信號時，可將對應(yīng)的機架號設(shè)置為_____。

答案:

38

FANUC工業(yè)機器人的物理地址是由____和____所組成。

答案:

機架號###插槽

FANUC200iD系列機器人一共有____個數(shù)字輸入信號，____個數(shù)字輸出信號。

答案:

28###24

當進行I/O配置時，則下述配置中的開始點分別需要設(shè)置為多少，以保證邏輯信號與物理信號一一對應(yīng)，且沒有重復(fù)：邏輯范圍

機架號

槽位號

起始點UO[1

-

2

]

48

1

2UO[2

-

3]

35

1

4UO[4

-

6]

48

1

____UO[7

-

7]

48

1

____

答案:

4###7

當進行I/O配置時，機架號和槽位號分別設(shè)置為48和1，則下述配置中的開始點分別需要設(shè)置為多少，以保證邏輯信號與物理信號一一對應(yīng)，且沒有重復(fù)：邏輯范圍

起始點UO[1

-

1

]

1UO[2

-

3]

____

答案:

2

程序的創(chuàng)建日期可以被修改。

答案:

錯

程序詳細信息的查看只能在程序創(chuàng)建完成之后。

答案:

錯

程序的運行狀態(tài)是可以進行監(jiān)控的。

答案:

對

復(fù)制源顯示的是該程序是由哪個程序復(fù)制而來。

答案:

對

C命令中的經(jīng)過點可以在圓弧上任意選擇。

答案:

對

組掩碼可以設(shè)置本程序受哪幾個運動組控制。

答案:

對

CNT定位類型在目標點會進行短暫得停留。

答案:

錯

程序設(shè)置為忽略暫停時不會被SERVO報警、急停和暫停中斷。

答案:

對

A命令與C命令的區(qū)別在于A命令抵達目標點后會做短暫停留。

答案:

對

程序名的長度為1-8個字節(jié)

答案:

對

程序設(shè)置為寫保護后，程序不能再被修改。

答案:

對

連續(xù)自動運行時可以控制C命令在經(jīng)過點時停留。

答案:

錯

CNT命令后面的數(shù)值代表的是距離接近點的距離。

答案:

對

LocakAllLocationValues的作用是鎖定所有的位置信息。

答案:

對

以下哪些格式的3D模型可以直接導(dǎo)入到ROBOGUIDE？

答案:

STL###IGS

SOLIDWORKS創(chuàng)建的實體模型要導(dǎo)入ROBOGUIDE需將文件轉(zhuǎn)換為哪種格式？

答案:

IGS

FANUC工業(yè)機器人支持以下哪些運動指令？

答案:

J###L###C###A

使用J命令可以實現(xiàn)定點旋轉(zhuǎn)。

答案:

錯

使用J命令時，無需考慮奇異點。

答案:

對

PR[i]是矢量的加減法方式。

答案:

對

已經(jīng)被示教過的P[i]點不能重新被示教。

答案:

錯

進行打磨軌跡編程時需考慮打磨所使用工具的半徑尺寸。

答案:

對

PROE的零件文件格式可以直接導(dǎo)入到ROBOGUIDE中。

答案:

對

ShowRobotcollision的作用是當機器人發(fā)生碰撞時以紅色顯示機器人本體。

答案:

對

LR

Mate

200iD系列J2軸的行程端上下限是：

答案:

-110°###120°

LR

Mate

200iD使用（）交流供電。

答案:

220V

定位類型包括以下哪幾種類型？

答案:

FINE###CNT

位置資料可以選擇以下哪幾種？

答案:

P[i]###PR[i]

每一個P[i]都同時具有哪幾種坐標系屬性？

答案:

工具坐標系###用戶坐標系

程序名可以包含以下哪些內(nèi)容？

答案:

數(shù)字###字母###下橫線

動作指令是由以下哪幾個部分所組成。

答案:

動作類型###位置資料###移動速度###