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離心式壓縮機(jī)喘振產(chǎn)生的原因及解決方案——離心式壓縮機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)中的重要設(shè)備,其具有排氣量大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊等優(yōu)點(diǎn),但也存在一些缺點(diǎn)如穩(wěn)定工況區(qū)間較窄、容易發(fā)生喘振。喘振給壓縮機(jī)帶來(lái)危害極大,為了保障壓縮機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行,必須應(yīng)用有效的防喘振控制。本文主要介紹了離心式壓縮機(jī)喘振產(chǎn)生的原因,詳細(xì)敘述了壓縮機(jī)防喘振的意義與方法,以離心式空氣壓縮機(jī)為例,基于霍尼韋爾DCS系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)防喘振控制。離心式壓縮機(jī)的工作原理隨著我國(guó)工業(yè)的迅速發(fā)展,工業(yè)氣體的需求日益增長(zhǎng),離心式壓縮機(jī)因其優(yōu)秀的性能及較大的排氣量而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。在離心式壓縮機(jī)中,汽輪機(jī)(或電動(dòng)機(jī))帶動(dòng)壓縮機(jī)主軸葉輪轉(zhuǎn)動(dòng),在離心力作用下,氣體會(huì)被甩到工作輪后面的擴(kuò)壓器中去。而在工作輪中間形成稀薄地帶,前面的氣體從工作輪中間的進(jìn)氣部分進(jìn)入葉輪,由于工作輪不斷旋轉(zhuǎn),氣體能連續(xù)不斷地被甩出去,從而保持了氣壓機(jī)中氣體的連續(xù)流動(dòng)。氣體因離心作用增加了壓力,以很高的速度離開工作輪,經(jīng)擴(kuò)壓器后速度逐漸降低,動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殪o壓能,壓力增加,同時(shí)氣體溫度相應(yīng)升高,在單級(jí)壓縮不能達(dá)到壓力要求的情況下,需要經(jīng)過(guò)多級(jí)壓縮,壓縮前需要經(jīng)過(guò)氣體冷卻器冷卻,經(jīng)過(guò)這種多級(jí)冷卻多級(jí)壓縮后,最終達(dá)到氣體壓縮的目的。喘振產(chǎn)生的原因喘振是目前離心式壓縮機(jī)容易發(fā)生的通病。離心式壓縮機(jī)的操作工況偏離設(shè)計(jì)工況導(dǎo)致入口流量減小,使得壓縮機(jī)內(nèi)部葉輪、擴(kuò)壓器等部件氣流方向發(fā)生變化,在葉片非工作面上出現(xiàn)氣流的旋轉(zhuǎn)脫離,造成葉輪通道中氣流無(wú)法通過(guò)。該工況下,壓縮機(jī)出口壓力及與壓縮機(jī)聯(lián)合工作的管網(wǎng)壓力會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定波動(dòng),進(jìn)而使得壓縮機(jī)出口氣體反復(fù)倒流即“喘振”現(xiàn)象。另外,壓縮機(jī)的吸入氣體溫度發(fā)生變化時(shí),其特性曲線也將改變,如圖1、圖2所示,這是壓縮機(jī)在某一恒定轉(zhuǎn)速情況下,因吸入氣體溫度變化時(shí)的一組特性曲線。曲線表明隨著溫度的升高,壓縮機(jī)易進(jìn)入喘振區(qū)。圖
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離心壓縮機(jī)的性能曲線圖
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溫度對(duì)性能曲線的影響喘振現(xiàn)象的發(fā)生,由于氣體反復(fù)倒流,會(huì)打破壓縮機(jī)原有的運(yùn)動(dòng)平衡,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子的振動(dòng)增大,在旋轉(zhuǎn)中與定子接觸摩擦,通常監(jiān)控上的表現(xiàn)為壓縮機(jī)出口的壓力反復(fù)波動(dòng),軸承溫度逐漸升高。嚴(yán)重喘振時(shí)的強(qiáng)烈振動(dòng),會(huì)使壓縮機(jī)定子和轉(zhuǎn)子發(fā)生斷裂,密封和軸承損壞,造成事故,所以應(yīng)防止壓縮機(jī)進(jìn)入喘振工況。為了避免壓縮機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)進(jìn)入喘振區(qū),通常會(huì)配有回流閥或放空閥,由于壓縮機(jī)發(fā)生喘振的根本原因是進(jìn)氣量減小或用氣量降低,在控制中通過(guò)打開回流閥或放空閥增加壓縮機(jī)的進(jìn)氣量或排出量,可以達(dá)到防止喘振的目的。防喘振控制喘振曲線的生成空氣壓縮機(jī)隨機(jī)資料中,廠家通常會(huì)給出理論的喘振曲線:F(Nm3/h)-P(kPa),F(xiàn)表示壓縮機(jī)入口流量,作為曲線的橫坐標(biāo);P表示壓縮機(jī)的排氣壓力,作為曲線的縱坐標(biāo)。喘振曲線一般是在第一象限中的一條弧線如圖3所示,喘振曲線的左側(cè)處于“小流量,高壓力”的工況,工作點(diǎn)到該區(qū)域中壓縮機(jī)就會(huì)發(fā)生喘振;喘振曲線右側(cè)處于“大流量,小壓力”的工況,工作點(diǎn)在該區(qū)域中可正常工作,不會(huì)發(fā)生喘振。圖3壓縮機(jī)理論喘振曲線壓縮機(jī)的工程師在現(xiàn)場(chǎng)會(huì)進(jìn)行實(shí)際的喘振測(cè)試,以此來(lái)獲得最真實(shí)的喘振曲線,在壓縮機(jī)入口無(wú)流量計(jì)時(shí),會(huì)用入口的喉部差壓代替流量進(jìn)行計(jì)算,理論上喉部差壓與流量的平方成正比,具體步驟為:1.將壓縮機(jī)出口去下游的管道切斷,一般會(huì)在出口管道加裝盲板,因?yàn)榕艢鉄o(wú)法進(jìn)入下游,只能通過(guò)防喘閥放空,若防喘閥關(guān)小,則會(huì)造成出口壓力憋高、流量減小的情況,以此來(lái)模擬喘振的工況。2.保證防喘閥全開情況下,起動(dòng)壓縮機(jī),用導(dǎo)葉調(diào)節(jié)合適的喉部差壓,然后緩慢關(guān)閉防喘閥,直至壓縮機(jī)的振動(dòng)出現(xiàn)不規(guī)則波動(dòng),出口壓力出現(xiàn)周期性波動(dòng),表明出現(xiàn)喘振征兆,需要迅速打開防喘振閥。3.控制室人員查看控制系統(tǒng)中的歷史趨勢(shì),記錄下喘振發(fā)生時(shí)的進(jìn)氣溫度、排氣溫度、入口壓力、排氣壓力以及喉部差壓等參數(shù),以此作為喘振曲線的一組數(shù)據(jù)。4.改變導(dǎo)葉開度,以不同的入口的流量,重復(fù)進(jìn)行2、3步驟,測(cè)試出不同工況下的喘振點(diǎn)。5.將各喘振點(diǎn)擬合,做出喘振曲線。防喘振控制方案喘振試驗(yàn)數(shù)據(jù)作為喘振聯(lián)鎖線,工作點(diǎn)運(yùn)行到該線,判斷為已經(jīng)發(fā)生喘振,需要立即聯(lián)鎖停壓縮機(jī),并將防喘閥電磁閥失電,因?yàn)殚y門故障開特性,防喘閥全開,以防止設(shè)備損壞;喘振線向右偏移5%作為保護(hù)線,工作點(diǎn)運(yùn)行到保護(hù)線上,判斷為即將發(fā)生喘振,聯(lián)鎖防喘閥電磁閥失電,閥門全開,使工作點(diǎn)快速遠(yuǎn)離保護(hù)線,但不停壓縮機(jī),待機(jī)器工作穩(wěn)定后,可以再次關(guān)小防喘閥重新加載;喘振線向右偏移10%作為控制線。工作點(diǎn)離喘振線越遠(yuǎn),越不容易發(fā)生喘振,但是過(guò)度的防喘振會(huì)導(dǎo)致大量氣體回流或者放空,造成能源的浪費(fèi),因此正常運(yùn)行時(shí)需要將工作點(diǎn)控制在合適的區(qū)間里,如圖4所示。圖4壓縮機(jī)實(shí)際喘振曲線由于吸入氣體的溫度對(duì)喘振有一定的影響,溫度越高,壓縮機(jī)的性能越差,其他條件相同的情況下越容易發(fā)生喘振,因此,還需對(duì)實(shí)際的喉部差壓進(jìn)行溫度補(bǔ)償,補(bǔ)償?shù)綄?shí)測(cè)喘振曲線的入口溫度再進(jìn)行計(jì)算,具體補(bǔ)償公式如下(△P為喉部差壓):霍尼韋爾系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)喘振保護(hù)1.PID功塊PID塊是防喘振保護(hù)中最重要的部分,PV引腳連接AI輸入即實(shí)測(cè)排氣壓力;OP引腳連接AO輸出即控制對(duì)象——定位器;SP引腳為被測(cè)量的設(shè)定值,在防喘振保護(hù)中會(huì)連接實(shí)際喉部差壓經(jīng)防喘振控制線計(jì)算得到的排氣壓力。在PID塊投入自動(dòng)后,PID塊通過(guò)比較PV和SP的偏差,去計(jì)算OP的輸出,使PV向SP靠近,從而實(shí)現(xiàn)將工作點(diǎn)控制在防喘控制線附近。SAFEOP引腳可輸入模擬量,輸入的范圍可在OP的范圍中任意輸入,由于防喘振中的PID塊OP引腳一般連接的是閥門的定位器,通常OP的范圍是0~100;SFIL引腳的作用是為了使PID無(wú)擾動(dòng)地投入自動(dòng)控制,當(dāng)SILF引腳為ON時(shí),將OP強(qiáng)制輸出為SAFEOP的值并且將PID塊的模式切換為手動(dòng),手動(dòng)狀態(tài)下SP跟蹤PV的值。如圖5所示。圖5PID塊2.折線塊折線塊只有輸入輸出兩個(gè)引腳,均用于連接模擬量,在設(shè)置中可以輸出若干組X-Y的值,多組X-Y的值可以組合成一段連續(xù)的折線,輸入值通過(guò)Y(X)的折線函數(shù)計(jì)算得到輸出值,在防喘振保護(hù)中將實(shí)測(cè)到的喘振點(diǎn)輸入X-Y的值中,輸入引腳連接經(jīng)過(guò)補(bǔ)償?shù)膲嚎s機(jī)喉部差壓值,輸出引腳的值就是通過(guò)喘振曲線計(jì)算得到的對(duì)應(yīng)排氣壓力值,可作為聯(lián)鎖或者控制的參數(shù)引用,可連到上述PID塊的SP引腳,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)壓縮機(jī)工作點(diǎn)的控制作用,如圖6、圖7所示。圖6折線塊圖7折線塊設(shè)置3.邏輯與運(yùn)算功能塊大于塊(GT):比較IN[1]和IN[2]引腳,若IN[1]>IN[2]時(shí),則輸出由OFF變?yōu)镺N。除法塊(DIV):為數(shù)學(xué)運(yùn)算中的除法,OUT=IN[1]/IN[2]。最大值塊(MAX):OUT輸出IN[1]、IN[2]中最大的值,如圖8所示。圖8大于塊、除法塊、最大值塊4.速率塊速率塊的P1和PV引腳用于連接模擬量輸入和輸出如圖9所示,作用是當(dāng)P1變化時(shí),PV的值按一定速率變化到P1的值,這里的一定速率是通過(guò)PVROCPOSLM和PVROCNEGLM兩個(gè)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,PVROCPOSLM為上升速率限制,PVROCNEGLM為下降速率限制,速率的單位為“工程單位/分鐘”。通過(guò)速率塊可實(shí)現(xiàn)防喘閥的快開慢關(guān),快開是為了能夠及時(shí)打開閥門防止喘振,慢關(guān)是為了調(diào)節(jié)工作點(diǎn)時(shí)使其慢慢靠近控制線,不至于因?yàn)檎{(diào)節(jié)過(guò)大而導(dǎo)致工作點(diǎn)撞到保護(hù)線,使電磁閥的聯(lián)鎖保護(hù)起作用。圖9速率塊5.手操塊手操塊一般用于手動(dòng)輸入給定OP的值如圖10所示,常用于手動(dòng)給定閥門開度。和PID塊一樣,手操塊也有SIFL和SAFEOP引腳,功能與PID塊的相同。圖10手操塊6.防喘振邏輯搭建(1)防喘控制線邏輯搭建如圖11所示,PdI1.PV表示壓縮機(jī)的喉部差壓實(shí)測(cè)值;PI1.PV表示壓縮機(jī)排氣壓力實(shí)測(cè)值;K表示溫度補(bǔ)償系數(shù),下同。圖
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防喘振控制線邏輯示意一般,PID塊的模式應(yīng)處于CAS(串級(jí))模式,該模式下SP值由折線塊賦值得來(lái),屏蔽了SP的手動(dòng)寫入功能,使得喘振控制線啟用。壓縮機(jī)的喉部差壓經(jīng)過(guò)溫度補(bǔ)償后,進(jìn)入防喘控制曲線的折線塊,計(jì)算得到對(duì)應(yīng)的排氣壓力設(shè)定值,設(shè)定值連入PID塊的SP引腳,與PV引腳所連的排氣壓力實(shí)測(cè)值比較而改變OP值。在操作員通過(guò)手操塊正常關(guān)小防喘閥時(shí),由于速率塊對(duì)下降速率限制為1%/s,直接輸入目標(biāo)開度,防喘會(huì)慢慢地關(guān)小,此時(shí)的MAX塊高選輸出為手操塊的OP值,若工況發(fā)生波動(dòng),排氣壓力實(shí)測(cè)值高于或快速接近SP引腳的值時(shí),PID塊正作用將OP輸出值調(diào)大,當(dāng)PID塊的OP值大于手操塊的OP值時(shí)由PID塊接管閥門控制,由于速率塊對(duì)上升速率限制為100%/s,所以防喘閥需快速地打開,使工作點(diǎn)下移。(2)防喘聯(lián)鎖線邏輯搭建當(dāng)補(bǔ)償后的喉部差壓經(jīng)過(guò)喘振線的折線塊計(jì)算后,得到排氣壓力的計(jì)算值,當(dāng)實(shí)測(cè)的排氣壓力比計(jì)算值高時(shí),引起壓縮機(jī)聯(lián)鎖停車,如圖12所示。圖12防喘振聯(lián)鎖線邏輯示意(3)防喘保護(hù)線邏輯搭建與喘振聯(lián)鎖線相似,當(dāng)排氣壓力高于保護(hù)線的折線塊
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