PAGEPAGE1國(guó)家開(kāi)放大學(xué)《機(jī)電一體化系統(tǒng)03324》考試復(fù)習(xí)題庫(kù)（含答案）判斷題1.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將功率信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置。

正確選項(xiàng)1.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

正確選項(xiàng)1.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B3.PWM信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。

正確選項(xiàng)1.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.模擬式機(jī)電控制系統(tǒng)中的控制器其優(yōu)點(diǎn)是實(shí)時(shí)性好，構(gòu)成復(fù)雜，成本高，開(kāi)發(fā)難度大。

正確選項(xiàng)1.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B5.工業(yè)機(jī)器人的原理就是模仿人的各種肢體動(dòng)作、思維方式和控制決策能力。

正確選項(xiàng)1.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.非接觸式測(cè)量不僅避免了接觸測(cè)量中需要對(duì)測(cè)頭半徑加以補(bǔ)償所帶來(lái)的麻煩，而且可以對(duì)各類表面進(jìn)行高速三維掃描。

正確選項(xiàng)1()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.三維掃描儀不可以掃描二維圖像。

正確選項(xiàng)1()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B8.傳感器能檢測(cè)到的最大輸入增量稱分辨率。

正確選項(xiàng)1()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B9.傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測(cè)量的頻率范圍，必須在允許的頻率范圍內(nèi)保持不失真的測(cè)量條件。

正確選項(xiàng)1.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.A/D轉(zhuǎn)換就是指數(shù)模轉(zhuǎn)換。

正確選項(xiàng)1.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B11.球坐標(biāo)式機(jī)器人具有1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和2個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)。

正確選項(xiàng)1()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B12.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的定位精度。

正確選項(xiàng)1.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的特例，它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。

正確選項(xiàng)1()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.數(shù)控組合機(jī)床是指普通機(jī)床、可換主軸箱機(jī)床、模塊化多動(dòng)力頭數(shù)控機(jī)床等加工設(shè)備。

正確選項(xiàng)1.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B15.在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，一般采取雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減小或部分消除軸向間隙，并可以提高滾珠絲杠副的剛度。

正確選項(xiàng)1.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.數(shù)字式傳感器的輸出是以幅值形式表示位移的大小，如光柵傳感器、磁柵傳感器、感應(yīng)同步器等。

正確選項(xiàng)1.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B17.傳感器的輸出信號(hào)為開(kāi)關(guān)信號(hào)（如光線的通斷信號(hào)或電觸點(diǎn)通斷信號(hào)等）時(shí)的測(cè)量電路稱為開(kāi)關(guān)型測(cè)量電路。

正確選項(xiàng)1.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18.三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。

正確選項(xiàng)1.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A19.柔性制造生產(chǎn)線一般是針對(duì)某種類型()零件的，帶有專業(yè)化生產(chǎn)或成組化生產(chǎn)特點(diǎn)的生產(chǎn)線。

正確選項(xiàng)1()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.PLC的I/O接口是PLC與現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備直接連接的端口。

正確選項(xiàng)1()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過(guò)程中逐漸形成和發(fā)展起來(lái)的一門新興交叉技術(shù)學(xué)科。

正確選項(xiàng)1()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A22.滾珠絲杠副在使用過(guò)程中，除了要求本身單一方向的傳動(dòng)精度較高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度。

正確選項(xiàng)1.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A23.無(wú)論哪類系統(tǒng)（或產(chǎn)品），其系統(tǒng)內(nèi)部都必須具備五種內(nèi)部功能，即：操作功能（主功能）、動(dòng)力功能、檢測(cè)功能、控制功能和構(gòu)造功能。

正確選項(xiàng)1.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。

正確選項(xiàng)1.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A25.加工系統(tǒng)在FMS中就像人的大腦，是實(shí)際完成改變物性任務(wù)的執(zhí)行系統(tǒng)。

正確選項(xiàng)1.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B26.三維掃描儀應(yīng)用了光學(xué)技術(shù)，使得掃描質(zhì)量大大提高。

正確選項(xiàng)1.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A27.安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。

正確選項(xiàng)1.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B28.串聯(lián)機(jī)器人的手臂由動(dòng)力關(guān)節(jié)和連接桿件構(gòu)成，用以支承和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器的位置。

正確選項(xiàng)1()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

正確選項(xiàng)1.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A30.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的機(jī)電執(zhí)行元件。

正確選項(xiàng)1.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時(shí)間、邏輯、條件等順序決定被控對(duì)象的運(yùn)行步驟。

正確選項(xiàng)1.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B32.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，多數(shù)以微型計(jì)算機(jī)為核心構(gòu)成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

正確選項(xiàng)1()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A33.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

正確選項(xiàng)1()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B34.執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。

正確選項(xiàng)1()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35.柔性制造單元是由單臺(tái)數(shù)控機(jī)床或加工中心與工件自動(dòng)裝卸裝置組成。

正確選項(xiàng)1()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。

正確選項(xiàng)1()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A37.機(jī)電一體化系統(tǒng)中使用的傳感器，一般是將被測(cè)的電物理量轉(zhuǎn)換成非電參量。

正確選項(xiàng)1.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B38.FMS盡管具有高柔性，但是這種柔性仍然限于特定的范圍，如加工箱體零件的FMS不能用于加工旋轉(zhuǎn)體、沖壓件等。

正確選項(xiàng)1()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A39.滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。

正確選項(xiàng)1()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A40.并聯(lián)機(jī)構(gòu)是一組由兩個(gè)或兩個(gè)以上的分支機(jī)構(gòu)通過(guò)運(yùn)動(dòng)副，按一定的方式連接而成的開(kāi)環(huán)機(jī)構(gòu)。

正確選項(xiàng)1()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B41.PLC智能型編程器又稱為圖形編程器，它可以聯(lián)機(jī)編程，也可以脫機(jī)編程，常用于大、中型PLC的編程。

正確選項(xiàng)1.()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A42.FMS能解決多機(jī)床下零件的混流加工問(wèn)題，但須增加額外費(fèi)用。

正確選項(xiàng)1()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B填空題1.五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人，一般需要（）伺服電機(jī)，以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。

A五個(gè)

B六個(gè)

C三個(gè)

D四個(gè)答案：A；考生答案：A；2.傳感器類型選擇時(shí)考慮（）因素。

A測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境

B靈敏度與精度

C頻率響應(yīng)特性與線性范圍

D成本低答案：A,B,C；3.（）測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：C；4.一般位移傳感器主要有（）。

A電感傳感器

B電容傳感器

C光柵傳感器

DCO2傳感器答案：A,B,C；5.對(duì)進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個(gè)自由度（）。

A一個(gè)

B二個(gè)

C三個(gè)

D四個(gè)答案：C；6.由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（）。

A加工系統(tǒng)

B物料系統(tǒng)

C能量系統(tǒng)

D信息系統(tǒng)答案：C；7.工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）。

A作業(yè)目標(biāo)

B靈活程度

C控制方式

D驅(qū)動(dòng)方式答案：A；考生答案：A；8.（）測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（CCD）接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；考生答案：A；9.設(shè)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁V→VW→WU→UV，則這種分配方式為（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相雙三拍答案：D；10.滾珠絲杠副的特點(diǎn)有（）。

A傳動(dòng)效率高

B傳動(dòng)精度高

C可微量進(jìn)給

D同步性差答案：A,B,C；考生答案：A,B；11.DEL√A機(jī)構(gòu)指的是（）的一種類型。

A機(jī)器人

B計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)

C脈寬調(diào)制

D可編程控制器答案：A；12.（）測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（CCD）接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；多項(xiàng)選擇題（共6題，共30分）13.（）測(cè)距是通過(guò)測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差來(lái)間接獲得被測(cè)目標(biāo)的距離的。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：B；14.按操作機(jī)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為()。

A直角坐標(biāo)式機(jī)器人

B圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人

C球坐標(biāo)式機(jī)器人

D關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人答案：A,B,C,D；15.按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）。

A開(kāi)環(huán)機(jī)構(gòu)

B閉環(huán)機(jī)構(gòu)

C循環(huán)機(jī)構(gòu)

D自鎖機(jī)構(gòu)答案：A,B；16.屬于機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置有（）。

A伺服電機(jī)

B編碼器

C傳感器

D機(jī)械式夾持器答案：A；考生答案：A；17.用作能量變換的執(zhí)行元件，它控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，主要可分為電氣式、液壓式和（）等。

A氣動(dòng)式

B電磁式

C磁阻式

D機(jī)械式答案：A；考生答案：A；18.選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計(jì)算機(jī)控制層層堆結(jié)成型。它的縮寫(xiě)是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：C；19.在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料成本也最低，它的縮寫(xiě)是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：B；考生答案：A；20.機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（）。

A動(dòng)力部分

B執(zhí)行機(jī)構(gòu)

C控制器

D接口答案：C；21.傳感器類型選擇時(shí)考慮（）因素。

A測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境

B靈敏度與精度

C頻率響應(yīng)特性與線性范圍

D成本低答案：A,B,C；22.滾動(dòng)導(dǎo)軌選用遵循原則有（）。

A精度不干涉原則

B動(dòng)摩擦系數(shù)相近的原則

C導(dǎo)軌自動(dòng)貼合原則

D基準(zhǔn)重合原則答案：A,B,C；23.柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點(diǎn)。

A設(shè)備利用率低

B減少直接工時(shí)費(fèi)用

C減少了工序中在制品量

D有快速應(yīng)變能力答案：B,C,D；24.由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（）。

A加工系統(tǒng)

B物料系統(tǒng)

C能量系統(tǒng)

D信息系統(tǒng)答案：C；25.在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對(duì)于傳動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（）。

A輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小

B等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小

C質(zhì)量最小

D質(zhì)量最大答案：A；26.直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有（）。

A良好的自動(dòng)調(diào)心能力

B良好的互換性

C所有方向都具有高剛性

D免維護(hù)答案：A,B,C；27.三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是，先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫(xiě)是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：D；28.屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有（）。

A伺服電機(jī)

B編碼器

C傳感器

D機(jī)械式夾持器答案：D；29.傳感器類型選擇時(shí)考慮（）因素。

A測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境

B靈敏度與精度

C頻率響應(yīng)特性與線性范圍

D成本低答案：A,B,C；30.將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（）。

A旋轉(zhuǎn)變壓器

B交流伺服電動(dòng)機(jī)

C步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

D光電編碼盤(pán)答案：C；31.激光測(cè)距中，（）測(cè)量測(cè)程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測(cè)量。

A三角法

B?沖法

C相位法

D解析法答案：A；單項(xiàng)選擇題（共10題，共30分）32.機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（）。

A精密機(jī)械技術(shù)

B檢測(cè)傳感技術(shù)

C生物技術(shù)

D自動(dòng)控制技術(shù)答案：A,B,D；33.×MS加工系統(tǒng)的工作過(guò)程都是在無(wú)人操作和無(wú)人監(jiān)視的環(huán)境下高速進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。主要監(jiān)視（）。

A設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)

B產(chǎn)品銷售狀態(tài)

C產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)

D切削加工狀態(tài)答案：A,C,D；考生答案：A,C,D；34.機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（）。

A動(dòng)力部分

B執(zhí)行機(jī)構(gòu)

C控制器

D接口答案：C；35.（）測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（CCD）接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；考生答案：A；36.設(shè)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁→V→W→U，則這種分配方式為（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相雙三拍答案：A；37.（）測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（CCD）接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；考生答案：A；38.按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）。

A開(kāi)環(huán)機(jī)構(gòu)

B閉環(huán)機(jī)構(gòu)

C循環(huán)機(jī)構(gòu)

D自鎖機(jī)構(gòu)答案：A,B；考生答案：A,B；39.要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識(shí)別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為。這種方式稱為（）。

A“示教再現(xiàn)”方式

B“可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式答案：D；40.機(jī)電一體化對(duì)支承部件的基本要求有（）。

A剛度小

B足夠的抗振性

C熱變形小

D良好的穩(wěn)定性答案：B,C,D；41.屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有（）。

A伺服電機(jī)

B編碼器

C傳感器

D機(jī)械式夾持器答案：D；42.（）測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：C；43.柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點(diǎn)。

A設(shè)備利用率低

B減少直接工時(shí)費(fèi)用

C減少了工序中在制品量

D有快速應(yīng)變能力答案：B,C,D；44.機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（）。

A交換

B放大

C傳遞

D以上三者答案：D；45.機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（）。

A精密機(jī)械技術(shù)

B檢測(cè)傳感技術(shù)

C生物技術(shù)

D自動(dòng)控制技術(shù)答案：A,B,D；46.一般位移傳感器主要有（）。

A電感傳感器

B電容傳感器

C光柵傳感器

DCO2傳感器答案：A,B,C；47.（）測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：C；48.設(shè)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁→V→W→U，則這種分配方式為（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相雙三拍答案：A；49.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在（）。

A完善的輸入/輸出通道

B實(shí)時(shí)控制功能

C可靠性高

D成本低答案：A,B,C；50.激光測(cè)距中，（）測(cè)量測(cè)程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測(cè)量。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；考生答案：A；51.滾珠絲杠副的特點(diǎn)有（）。

A傳動(dòng)效率高

B傳動(dòng)精度高

C可微量進(jìn)給

D同步性差答案：A,B,C；52.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)（）決定總轉(zhuǎn)動(dòng)角度的一種伺服電動(dòng)機(jī)。

A脈沖的寬度

B脈沖的數(shù)量

C脈沖的相位

D脈沖的占空比答案：B；53.通過(guò)“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過(guò)程記憶下來(lái)，然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)所教動(dòng)作。這種方式稱為（）。

A“示教再現(xiàn)”方式

B“可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式答案：A；54.SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（）。

A并聯(lián)機(jī)器人

B非平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

C非關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

D平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人答案：D；考生答案：A；55.由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（）。

A加工系統(tǒng)

B物料系統(tǒng)

C能量系統(tǒng)

D信息系統(tǒng)答案：C；56.檢測(cè)傳感器的輸出量有（）。

A數(shù)字量

B模擬量

C開(kāi)關(guān)量

D脈沖量答案：A,B,C；57.傳感器輸出信號(hào)的形式不含有（）類型。

A模擬信號(hào)型

B數(shù)字信號(hào)型

C開(kāi)關(guān)信號(hào)型

D阻抗信號(hào)型答案：D；58.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（）。

A電平轉(zhuǎn)換

B信號(hào)隔離

C信號(hào)放大、濾波

D加速度匹配答案：A,B,C；59.滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）。

A外循環(huán)螺旋槽式

B外循環(huán)插管式

C內(nèi)、外雙循環(huán)

D外循環(huán)端蓋式答案：C；60.機(jī)電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有（）。

A降低傳動(dòng)剛度

B提高機(jī)械阻尼

C改變結(jié)構(gòu)固有頻率

D應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振答案：B,C,D；61.選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計(jì)算機(jī)控制層層堆結(jié)成型。它的縮寫(xiě)是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：C；62.機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（）。

A精密機(jī)械技術(shù)

B檢測(cè)傳感技術(shù)

C生物技術(shù)

D自動(dòng)控制技術(shù)答案：A,B,D；63.選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計(jì)算機(jī)控制層層堆結(jié)成型。它的縮寫(xiě)是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：C；64.由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)?組成的系統(tǒng)稱為（）。

A加工系統(tǒng)

B物料系統(tǒng)

C能量系統(tǒng)

D信息系統(tǒng)答案：C；65.控制用電機(jī)選用的基本要求有（）。

A可靠性高

B快速性好

C位置控制精度高

D適應(yīng)大扭矩、大功率答案：A,B,C；66.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（）。

A機(jī)械本體

B動(dòng)力部分

C控制器

D執(zhí)行機(jī)構(gòu)答案：D；67.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在（）。

A完善的輸入/輸出通道

B實(shí)時(shí)控制功能

C可靠性高

D成本低答案：A,B,C；68.()不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。

A空調(diào)機(jī)

B現(xiàn)代汽車

C機(jī)械式打字機(jī)

D復(fù)印機(jī)答案：C；69.機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（）。

A交換

B放大

C傳遞

D以上三者答案：D；考生答案：A；70.機(jī)電一體化對(duì)支承部件的基本要求有（）。

A剛度小

B足夠的抗振性

C熱變形小

D良好的穩(wěn)定性答案：B,C,D；71.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有()等組成。

A執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B驅(qū)動(dòng)裝置

C控制系統(tǒng)

D機(jī)電一體化系統(tǒng)答案：A,B,C；72.在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料成本也最低，它的縮寫(xiě)是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：B；73.機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本要求有（）。

A成本低

B快速響應(yīng)

C良好的穩(wěn)定性

D高可靠性答案：B,C,D；74.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。

A順序控制系統(tǒng)

B伺服系統(tǒng)

C數(shù)控機(jī)床

D工業(yè)機(jī)器人答案：B；考生答案：A；75.激光測(cè)距中，（）測(cè)量測(cè)程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測(cè)量。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；76.機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本要求有（）。

A成本低

B快速響應(yīng)

C良好的穩(wěn)定性

D高可靠性答案：B,C,D；77.將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（）。

A旋轉(zhuǎn)變壓器

B交流伺服電動(dòng)機(jī)

C步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

D光電編碼盤(pán)答案：C；78.對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的空間位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個(gè)自由度（）。

A四個(gè)

B五個(gè)

C六個(gè)

D八個(gè)答案：C；79.在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料成本也最低，它的縮寫(xiě)是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：B；80.通過(guò)“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過(guò)程記憶下來(lái)，然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)所教動(dòng)作。這種方式稱為（）。

A“示教再現(xiàn)”方式

B“可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式答案：A；考生答案：A；81.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有()等組成。

A執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B驅(qū)動(dòng)裝置

C控制系統(tǒng)

D機(jī)電一體化系統(tǒng)答案：A,B,C；82.光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫(xiě)是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：A；考生答案：A；83.智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）。

A可視性

B復(fù)雜性

C交叉性

D擬人性答案：B,C,D；84.×MS加工中心的刀庫(kù)有（）等基本類型。

A箱式

B盒式

C層式

D轉(zhuǎn)塔式答案：D；85.一般位移傳感器主要有（）。

A電感傳感器

B電容傳感器

C光柵傳感器

DCO2傳感器答案：A,B,C；86.按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）。

A開(kāi)環(huán)機(jī)構(gòu)

B閉環(huán)機(jī)構(gòu)

C循環(huán)機(jī)構(gòu)

D自鎖機(jī)構(gòu)答案：A,B；87.機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（）。

A交換

B放大

C傳遞

D以上三者答案：D；88.（）測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（CCD）接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；89.設(shè)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁V→VW→WU→UV，則這種分配方式為（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相雙三拍答案：D；90.將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（）。

A旋轉(zhuǎn)變壓器

B交流伺服電動(dòng)機(jī)

C步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

D光電編碼盤(pán)答案：C；91.機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（）。

A動(dòng)力部分

B執(zhí)行機(jī)構(gòu)

C控制器

D接口答案：C；92.滾動(dòng)導(dǎo)軌選用遵循原則有（）。

A精度不干涉原則

B動(dòng)摩擦系數(shù)相近的原則

C導(dǎo)軌自動(dòng)貼合原則

D基準(zhǔn)重合原則答案：A,B,C；93.直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有（）。

A響應(yīng)速度快

B精度低

C頻率高

D控制性好答案：A,C,D；考生答案：A,C,D；94.控制用電機(jī)選用的基本要求有（）。

A可靠性高

B快速性好

C位置控制精度高

D適應(yīng)大扭矩、大功率答案：A,B,C；95.五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人，一般需要（）伺服電機(jī)，以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。

A五個(gè)

B六個(gè)

C三個(gè)

D四個(gè)答案：A；96.按操作機(jī)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為()。

A直角坐標(biāo)式機(jī)器人

B圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人

C球坐標(biāo)式機(jī)器人

D關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人答案：A,B,C,D；97.對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的空間位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個(gè)自由度（）。

A四個(gè)

B五個(gè)

C六個(gè)

D八個(gè)答案：C；考生答案：A；98.（）測(cè)距是通過(guò)測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差來(lái)間接獲得被測(cè)目標(biāo)的距離的。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：B；99.（）測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（CCD）接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；考生答案：A；100.SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（）。

A并聯(lián)機(jī)器人

B非平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

C非關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

D平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人答案：D；101.選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計(jì)算機(jī)控制層層堆結(jié)成型。它的縮寫(xiě)是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：C；102.檢測(cè)傳感器的輸出量有（）。

A數(shù)字量

B模擬量

C開(kāi)關(guān)量

D脈沖量答案：A,B,C；103.激光測(cè)距中，（）測(cè)量測(cè)程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的??量。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；考生答案：A；104.工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）。

A作業(yè)目標(biāo)

B靈活程度

C控制方式

D驅(qū)動(dòng)方式答案：A；考生答案：A；105.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在（）。

A完善的輸入/輸出通道

B實(shí)時(shí)控制功能

C可靠性高

D成本低答案：A,B,C；106.工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）。

A作業(yè)目標(biāo)

B靈活程度

C控制方式

D驅(qū)動(dòng)方式答案：A；考生答案：A；107.檢測(cè)傳感器的輸出量有（）。

A數(shù)字量

B模擬量

C開(kāi)關(guān)量

D脈沖量答案：A,B,C；108.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（）。

A機(jī)械本體

B動(dòng)力部分

C控制器

D執(zhí)行機(jī)構(gòu)答案：D；109.由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）。

A交流伺服系統(tǒng)

B直流伺服系統(tǒng)

C電液伺服系統(tǒng)

D步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)答案：C；考生答案：A；110.要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識(shí)別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為。這種方式稱為（）。

A“示教再現(xiàn)”方式

B“可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式答案：D；111.機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（）。

A精密機(jī)械技術(shù)

B檢測(cè)傳感技術(shù)

C生物技術(shù)

D自動(dòng)控制技術(shù)答案：A,B,D；112.滾動(dòng)導(dǎo)軌選用遵循原則有（）。

A精度不干涉原則

B動(dòng)摩擦系數(shù)相近的原則

C導(dǎo)軌自動(dòng)貼合原則

D基準(zhǔn)重合原則答案：A,B,C；113.（）測(cè)距是通過(guò)測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差來(lái)間接獲得被測(cè)目標(biāo)的距離的。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：B；114.通過(guò)“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過(guò)程記憶下來(lái)，然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)所教動(dòng)作。這種方式稱為（）。

A“示教再現(xiàn)”方式

B“可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式答案：A；115.五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人，一般需要（）伺服電機(jī)，以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。

A五個(gè)

B六個(gè)

C三個(gè)

D四個(gè)答案：A；116.按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）。

A開(kāi)環(huán)機(jī)構(gòu)

B閉環(huán)機(jī)構(gòu)

C循環(huán)機(jī)構(gòu)

D自鎖機(jī)構(gòu)答案：A,B；117.由人用有線或無(wú)線遙控器控制機(jī)器人在人難以到達(dá)或危險(xiǎn)的場(chǎng)所完成某項(xiàng)任務(wù)，這種方式稱為（）。

A“示教再現(xiàn)”方式

B“可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式答案：C；考生答案：A；118.柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（）。

A上料檢測(cè)單元

B搬運(yùn)單元

C加工與檢測(cè)單元

D分類單元答案：C；119.機(jī)電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法包括（）。

A傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法

B優(yōu)化設(shè)計(jì)方法

C反求設(shè)計(jì)方法

D綠色設(shè)計(jì)方法答案：B,C,D；120.激光測(cè)距中，（）測(cè)量測(cè)程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測(cè)量。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；121.控制用電機(jī)選用的基本要求有（）。

A可靠性高

B快速性好

C位置控制精度高

D適應(yīng)大扭矩、大功率答案：A,B,C；122.機(jī)電一體化系統(tǒng)中微機(jī)的選擇要考慮（）。

A完善的中斷系統(tǒng)

B足夠的內(nèi)存

C完善的I/O通道

D價(jià)格因素答案：A,B,C；123.控制用電機(jī)選用的基本要求有（）。

A可靠性高

B快速性好

C位置控制精度高

D適應(yīng)大扭矩、大功率答案：A,B,C；124.工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入機(jī)器人的控制器，啟動(dòng)控制程序。這種方式稱為（）。

A“示教再現(xiàn)”方式

B“可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式答案：B；125.設(shè)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁V→VW→WU→UV，則這種分配方式為（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相雙三拍答案：D；考生答案：A；126.直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有（）。

A良好的自動(dòng)調(diào)心能力

B良好的互換性

C所有方向都具有高剛性

D免維護(hù)答案：A,B,C；127.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。

A順序控制系統(tǒng)

B伺服系統(tǒng)

C數(shù)控機(jī)床

D工業(yè)機(jī)器人答案：B；128.DEL√A機(jī)構(gòu)指的是（）的一種類型。

A機(jī)器人

B計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)

C脈寬調(diào)制

D可編程控制器答案：A；考生答案：A；129.智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）。

A可視性

B復(fù)雜性

C交叉性

D擬人性答案：B,C,D；130.由人用有線或無(wú)線遙控器控制機(jī)器人在人難以到達(dá)或危險(xiǎn)的場(chǎng)所完成某項(xiàng)任務(wù)，這種方式稱為（）。

A“示教再現(xiàn)”方式

B“可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式答案：C；131.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在（）。

A完善的輸入/輸出通道

B實(shí)時(shí)控制功能

C可靠性高

D成本低答案：A,B,C；132.（）測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：C；133.機(jī)電一體化系統(tǒng)中微機(jī)的選擇要考慮（）。

A完善的中斷系統(tǒng)

B足夠的內(nèi)存

C完善的I/O通道

D價(jià)格因素答案：A,B,C；134.×MS加工系統(tǒng)的工作過(guò)程都是在無(wú)人操作和無(wú)人監(jiān)視的環(huán)境下高速進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。主要監(jiān)視（）。

A設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)

B產(chǎn)品銷售狀態(tài)

C產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)

D切削加工狀態(tài)答案：A,C,D；考生答案：A,C,D；135.（）測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：C；136.×MS加工中心的刀庫(kù)有（）等基本類型。

A箱式

B盒式

C層式

D轉(zhuǎn)塔式答案：D；137.機(jī)電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉(zhuǎn)支承部件和移動(dòng)支承部件，下面（）為機(jī)電一體化系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支承部件。

A導(dǎo)軌

B滑座

C低精度滾動(dòng)軸承

D空心圓錐滾子軸承答案：D；138.（）測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（CCD）接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；考生答案：A；單項(xiàng)選擇題（共10題，共30分）139.設(shè)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁V→VW→WU→UV，則這種分配方式為（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相雙三拍答案：D；考生答案：A；140.（）測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（CCD）接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；考生答案：A；141.（）測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：C；142.激光測(cè)距中，（）測(cè)量測(cè)程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測(cè)量。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法答案：A；143.屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有（）。

A伺服電機(jī)

B編碼器

C傳感器

D機(jī)械式夾持器答案：D；考生答案：A；144.通過(guò)“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過(guò)程記憶下來(lái)，然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)所教動(dòng)作。這種方式稱為（）。

A“示教再現(xiàn)”方式

B“可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式答案：A；145.機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（）。

A電氣—液氣接口

B電子—電氣接口

C機(jī)械—電氣接口

D模擬量—數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換接口答案：B；146.屬于機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置有（）。

A伺服電機(jī)

B編碼器

C傳感器

D機(jī)械式夾持器答案：A；147.柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（）。

A上料檢測(cè)單元

B搬運(yùn)單元

C加工與檢測(cè)單元

D分類單元答案：C；考生答案：A；148.由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（）。

A加工系統(tǒng)

B物料系統(tǒng)

C能量系統(tǒng)

D信息系統(tǒng)答案：C；149.×MS加工中心的刀庫(kù)有（）等基本類型。

A箱式

B盒式

C層式

D轉(zhuǎn)塔式答案：D；150.智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）。

A可視性

B復(fù)雜性

C交叉性

D擬人性答案：B,C,D；151.屬于機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置有（）。

A伺服電機(jī)

B編碼器

C傳感器

D機(jī)械式夾持器答案：A；考生答案：A；152.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有()等組成。

A執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B驅(qū)動(dòng)裝置

C控制系統(tǒng)

D機(jī)電一體化系統(tǒng)答案：A,B,C；153.按控制方式，工業(yè)機(jī)器人可分為（）。

A點(diǎn)位控制

B連續(xù)軌跡控制

C自動(dòng)控制

D自適應(yīng)控制答案：A,B；154.SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（）。

A并聯(lián)機(jī)器人

B非平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

C非關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

D平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人答案：D；考生答案：--；155.在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料成本也最低，它的縮寫(xiě)是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：B；156.由人用有線或無(wú)線遙控器控制機(jī)器人在人難以到達(dá)或危險(xiǎn)的場(chǎng)所完成某項(xiàng)任務(wù)，這種方式稱為（）。

A“示教再現(xiàn)”方式

B“可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式答案：C；157.機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（）。

A動(dòng)力部分

B執(zhí)行機(jī)構(gòu)

C控制器

D接口答案：C；158.工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）。

A作業(yè)目標(biāo)

B靈活程度

C控制方式

D驅(qū)動(dòng)方式答案：A；159.()不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。

A空調(diào)機(jī)

B現(xiàn)代汽車

C機(jī)械式打字機(jī)

D復(fù)印機(jī)答案：C；160.機(jī)電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法包括（）。

A傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法

B優(yōu)化設(shè)計(jì)方法

C反求設(shè)計(jì)方法

D綠色設(shè)計(jì)方法答案：B,C,D；161.檢測(cè)傳感器的輸出量有（）。

A數(shù)字量

B模擬量

C開(kāi)關(guān)量

D脈沖量答案：A,B,C；162.設(shè)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁→V→W→U，則這種分配方式為（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相雙三拍答案：A；考生答案：A；163.直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有（）。

A響應(yīng)速度快

B精度低

C頻率高

D控制性好答案：A,C,D；164.()不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。

A空調(diào)機(jī)

B現(xiàn)代汽車

C機(jī)械式打字機(jī)

D復(fù)印機(jī)答案：C；165.滾動(dòng)導(dǎo)軌選用遵循原則有（）。

A精度不干涉原則

B動(dòng)摩擦系數(shù)相近的原則

C導(dǎo)軌自動(dòng)貼合原則

D基準(zhǔn)重合原則答案：A,B,C；166.機(jī)電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有（）。

A降低傳動(dòng)剛度

B提高機(jī)械阻尼

C改變結(jié)構(gòu)固有頻率

D應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振答案：B,C,D；167.機(jī)電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有（）。

A降低傳動(dòng)剛度

B提高機(jī)械阻尼

C改變結(jié)構(gòu)固有頻率

D應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振答案：B,C,D；168.機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本要求有（）。

A成本低

B快速響應(yīng)

C良好的穩(wěn)定性

D高可靠性答案：B,C,D；169.設(shè)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁V→VW→WU→UV，則這種分配方式為（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相雙三拍答案：D；1