PYNQ基于Zynq架構(gòu)添加了對(duì)python的支持PYNQ介紹PYNQ全稱(chēng)為PythonProductivityforZynq，即在原有Zynq架構(gòu)的基礎(chǔ)上，添加了對(duì)python的支持。Zynq是賽靈思公司推出的行業(yè)第一個(gè)可擴(kuò)展處理平臺(tái)系列，在芯片中集成了ARM處理器和FPGA可編程邏輯器件，旨在為視頻監(jiān)視、汽車(chē)駕駛員輔助以及工廠自動(dòng)化等高端嵌入式應(yīng)用提供所需的處理與計(jì)算性能水平。PYNQ希望能夠借助python語(yǔ)言本身易用易學(xué)、擴(kuò)展庫(kù)多而全、社區(qū)活躍貢獻(xiàn)度高等特性，有效降低Zynq嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)門(mén)檻。PYNQ將ARM處理器與FPGA器件的底層交互邏輯完全封裝起來(lái)，頂層封裝使用python，只需要import對(duì)應(yīng)的模塊名稱(chēng)即可導(dǎo)入對(duì)應(yīng)的硬件模塊即可進(jìn)行底層到上層數(shù)據(jù)的交互或者為系統(tǒng)提供硬件加速。對(duì)于PYNQ的開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，ARM上運(yùn)行著一個(gè)Linux系統(tǒng)，F(xiàn)PGA被抽象為若干加速I(mǎi)P，開(kāi)發(fā)者可以通過(guò)一行簡(jiǎn)單的python腳本即可完成動(dòng)態(tài)加載bitstream，通過(guò)DMA將數(shù)據(jù)流傳輸?shù)郊铀買(mǎi)P融合輸出。PYNQ板卡也提供了非常豐富的接口資源，如HDMI、AUDIO、Grove模塊、常用接口如SPI/I2C等等以及很多通用IO。圖Python調(diào)用底層硬件框架下面給一個(gè)在PYNQ中插入HDMI輸入和輸出的例子frompynqimportOverlayfrompynq.lib.videoimport*base=Overlay（‘base.bit’）hdmi_in=base.video.hdmi_inhdmi_out=base.video.hdmi_out簡(jiǎn)單高效開(kāi)發(fā)PYNQ-Jupyter對(duì)于嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，往往由于性能的局限性，我們只能ssh進(jìn)嵌入式linux，在命令行終端進(jìn)行開(kāi)發(fā)，開(kāi)發(fā)效率是個(gè)很大的問(wèn)題。在PYNQ上，我們使用了python擴(kuò)展庫(kù)JupyterNotebook，其本質(zhì)上是一個(gè)web服務(wù)器，提供了遠(yuǎn)程可視化、分步運(yùn)行python腳本的能力。Jupyter同時(shí)可以實(shí)時(shí)顯示程序運(yùn)行結(jié)果，我們甚至可以在瀏覽器中直接看到我們使用硬件加速處理圖像的結(jié)果。我們只需要將PYNQ板子接入網(wǎng)關(guān)，即可通過(guò)瀏覽器訪問(wèn)在板上運(yùn)行的作為嵌入式web服務(wù)器的JupyterNotebook。圖JupyterNotebook實(shí)時(shí)顯示運(yùn)算圖片PYNQ能做什么PYNQ的整個(gè)技術(shù)棧包含了python+linux+ARM+FPGA，提供了無(wú)限種擴(kuò)展的可能性，我們可以使用它來(lái)做很多有意思的應(yīng)用。在pynq.io的社區(qū)頁(yè)面我們可以看到許多PYNQ社區(qū)開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目。包括BNN（二值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）的案例。圖PYNQ社區(qū)應(yīng)用案例同時(shí)，官方提供了非常多的外部接口案例。同時(shí)還包括了OpenCV的案例。圖pynq.io官方案例Logictools功能則實(shí)現(xiàn)了使用python編寫(xiě)FPGA狀態(tài)機(jī)的功能，使用Logictools可以用python編寫(xiě)FPGAI/O端口輸出任意波形了。圖PYNQLogictools查閱PYNQ文檔關(guān)于PYNQ的所有資料都可以在網(wǎng)站pynq.io中找到，點(diǎn)擊gettingstarted就進(jìn)入了PYNQ的文檔頁(yè)面。文檔中包含了如何設(shè)置PYNQ等入門(mén)資料、如何創(chuàng)建PYNQ的FPGA硬件工程、PYNQlib