ROTORK電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)置及操作方法（總11頁）本頁僅作為文檔封面，使用時(shí)可以刪除Thisdocumentisforreferenceonly-rar21year.MarchROTORK電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)置及操作方法作者：楊瀟液2013年10J]22日來源：瀏覽fi：1181字號(hào)：T|T1結(jié)構(gòu)ROTORKIQ系列電動(dòng)執(zhí)行器是對(duì)閥門進(jìn)行就地及遠(yuǎn)程電動(dòng)控制的非侵入式自控設(shè)備。它山一個(gè)電機(jī)、減速齒輪、現(xiàn)場控制反轉(zhuǎn)啟動(dòng)器、帶電邏輯控制力矩、限位和監(jiān)視裝置組成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持紅外線IQ設(shè)定器1結(jié)構(gòu)ROTORKIQ系列電動(dòng)執(zhí)行器是對(duì)閥門進(jìn)行就地及遠(yuǎn)程電動(dòng)控制的非侵入式自控設(shè)備。它由一個(gè)電機(jī)、減速齒輪、現(xiàn)場控制反轉(zhuǎn)啟動(dòng)器、帶電邏輯控制力矩、限位和監(jiān)視裝置組成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持紅外線IQ設(shè)定器完成對(duì)力矩、限位以及一級(jí)、二級(jí)設(shè)定的。IQ的結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1IQ的結(jié)構(gòu)2IQ執(zhí)行器的操作方法手動(dòng)操作壓下手動(dòng)/自動(dòng)手柄，使其處于手動(dòng)位置。旋轉(zhuǎn)手輪以掛上離合器，此時(shí)松開手柄，手柄將自動(dòng)彈回初始位置，手輪將保持嚙合狀態(tài)，直到執(zhí)行器被電動(dòng)操作，手輪將自動(dòng)脫離，回到電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。如果需要，可用一個(gè)帶鐵鉤的掛鎖將離合器鎖定在任何狀態(tài)。

電動(dòng)操作檢查電源電壓，應(yīng)與執(zhí)行器銘牌上的標(biāo)識(shí)相符，然后即可開啟電源。無需檢查相位。如果沒有進(jìn)行初步檢查，則不要進(jìn)行電氣操作，至少要用紅外線設(shè)定器來完成初級(jí)設(shè)定。選擇現(xiàn)場/停止/遠(yuǎn)程操作：紅色選擇器可選擇現(xiàn)場或遠(yuǎn)程兩種操作，當(dāng)選擇器鎖定在就地或遠(yuǎn)程位置時(shí)，停止功能仍然有效。選擇器也可鎖定在停止?fàn)顟B(tài)，以防止現(xiàn)場或遠(yuǎn)程的電動(dòng)操作。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色選擇器旋鈕至現(xiàn)場位置，相鄰的黑色旋鈕可分別轉(zhuǎn)至開和關(guān)的位置；順時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕則停止運(yùn)行。如果逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色選擇器旋鈕至遠(yuǎn)程位置，遠(yuǎn)程控制只能用于開和關(guān)，此時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕仍可使執(zhí)行器停止運(yùn)行。3IQ執(zhí)行器的功能檢查參數(shù)設(shè)置基本參數(shù)設(shè)定方法ROTORKIQ系列執(zhí)行器是全世界首家推出無需打開電氣端蓋即可進(jìn)行調(diào)試和查詢的閥門執(zhí)行器。當(dāng)執(zhí)行器與閥門連接可靠后，接通主電源，并將執(zhí)行器選擇在就地或停止位，使用所提供的紅外線設(shè)定器進(jìn)入執(zhí)行器的設(shè)定程序，即可對(duì)行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能進(jìn)行設(shè)定。（IQ的設(shè)定和調(diào)整在執(zhí)行器主電源接通和斷開時(shí)均可完成。）設(shè)定器的按鍵名稱及作用（圖2）:+ ?1城苛脅-商刈脈刊的莎甘覘毎期泵W?三Hr7I8穌軸拓

圖2設(shè)定器的按鍵名稱及作用ROTORK的IQ系列執(zhí)行器的參數(shù)設(shè)定分為兩種，即：初級(jí)設(shè)定、二級(jí)設(shè)定。ROTORK電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)置及操作方法作者：楊瀟波2013年10JJ22日來源：瀏覽址：1181字號(hào)^T|T1結(jié)構(gòu)ROTORKIQ系列電動(dòng)執(zhí)行器是對(duì)閥門進(jìn)行就地及遠(yuǎn)程電動(dòng)控制的非侵入式自控設(shè)備。它山一個(gè)電機(jī)、減速齒輪、現(xiàn)場控制反轉(zhuǎn)啟動(dòng)器、帶電邏輯控制力矩、限位和監(jiān)視裝置組成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持紅外線IQ設(shè)定器設(shè)定前需通過輸入正確的口令進(jìn)入編輯狀態(tài)（圖3）,方法如下：用〃鍵可以從00-FF翻轉(zhuǎn)口令，顯示正確的口令，并按確認(rèn)鍵，才能從"檢查方式〃進(jìn)入"設(shè)定方式"，在設(shè)定方式才可以設(shè)定和調(diào)整執(zhí)行器的功能。我們采用默認(rèn)口令“l(fā)d〃。初級(jí)、二級(jí)設(shè)定功能設(shè)定可由下列步驟進(jìn)入：□令設(shè)走分支慮士PC卄□令設(shè)走分支慮士PC卄lrfIg圖3IQ參數(shù)設(shè)定初級(jí)設(shè)定流程（圖4）力純稍IH1的處示<畤PC昨1『姊IC 煤丫1?料亞改口。疇IrDASjyjE^K —畤C2矽AC3 關(guān)警㈣妙颯關(guān)閥方式ic柳開閥方式￡?!力迪伯專卄i?力矩伯?關(guān)沏瞅位T殲閥限何*閥位顯示圖4初級(jí)設(shè)定流程初級(jí)設(shè)定中需設(shè)定的兒個(gè)量如下所述：（1） 關(guān)閥方向設(shè)定執(zhí)行器可以組態(tài)為順時(shí)針或逆時(shí)針關(guān)閥，手動(dòng)操作執(zhí)行器和閥門以確認(rèn)正確的關(guān)閥方向，進(jìn)入初級(jí)功能菜單的C1項(xiàng)，用〃鍵選擇與閥門關(guān)閉方向一致的符號(hào)，"C〃表示順時(shí)針關(guān)閥，"A"表示逆時(shí)針關(guān)閥。確保顯示與閥門關(guān)閉方向相符合，按鍵所選項(xiàng)閃爍（存儲(chǔ)），說明已被設(shè)定，按T鍵進(jìn)入C2關(guān)閥方式設(shè)定。（2） 關(guān)閥方式設(shè)定執(zhí)行器可以設(shè)定為力矩關(guān)（用于座閥）和限位關(guān)（用于非座閥），進(jìn)入C2菜單后，用"+"“一〃鍵選擇所需要的選項(xiàng)，“cl"表示限位關(guān)，"ct"表示力矩關(guān)，設(shè)定正確后按鍵確認(rèn)并保存，按T鍵進(jìn)入C3開閥方式設(shè)定。（3）開閥方式設(shè)定執(zhí)行器可以設(shè)定為力矩開（用于回座閥）和限位開（用于非回座閥），進(jìn)入C3菜單后，用"+〃“一"鍵選擇所需要的選項(xiàng)，“。1〃表示限位開，"ot"表示力矩開，設(shè)定正確后按 鍵確認(rèn)并保存，按山鍵進(jìn)入tc菜單項(xiàng)進(jìn)行關(guān)閥力矩的設(shè)定。（4） 關(guān)閥力矩的設(shè)定關(guān)閥力矩值可設(shè)定為額定力矩的40%-100%之間，在關(guān)閥時(shí)，如果力矩達(dá)到設(shè)定值，執(zhí)行器將力矩跳斷并停止運(yùn)行。進(jìn)入tc菜單項(xiàng)后，用鍵選擇適合的力矩值后確認(rèn)保存，按鍵進(jìn)入to開閥力矩設(shè)定。（5） 開閥力矩的設(shè)定開閥力矩值可設(shè)定為額定力矩的40%~100%之間，在開閥期間，如果力矩達(dá)到設(shè)定值，執(zhí)行器將力矩跳斷并停止運(yùn)行。進(jìn)入to菜單項(xiàng)后，用鍵選擇適合的力矩值后確認(rèn)保存，按山鍵進(jìn)入lc關(guān)限位的設(shè)定。（6） 關(guān)限位的設(shè)定進(jìn)入lc菜單項(xiàng)后，手動(dòng)操作閥門至全關(guān)位置，允許向開閥方向旋轉(zhuǎn)手輪半圈到一圈，按確認(rèn)鍵確認(rèn)后，閥門全關(guān)指示燈亮，說明全關(guān)限位已設(shè)定，按T鍵進(jìn)入I。開閥限位的設(shè)定。（檢查關(guān)限位可向開閥方向旋轉(zhuǎn)手輪，直到黃色指示燈亮，再向關(guān)閥方向旋轉(zhuǎn)手輪直到全關(guān)指示燈亮）（7）開限位的設(shè)定進(jìn)入Io菜單項(xiàng)后，手動(dòng)操作閥門至全開位置，允許向關(guān)閥方向旋轉(zhuǎn)手輪半圈到一圈，按確認(rèn)鍵確認(rèn)后，閥門全開指示燈亮，說明全開限位已設(shè)定。至此，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初級(jí)設(shè)定已完成，可按山鍵退出設(shè)定程序，返回閥位顯示狀態(tài)。如需進(jìn)行二級(jí)功能設(shè)定，則按以下菜單設(shè)定。ROTORK電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)置及操作方法作者：楊瀟波2013年10JJ22日來源：瀏覽址：1181字號(hào)：T|T1結(jié)構(gòu)ROTORKIQ系列電動(dòng)執(zhí)行器是對(duì)閥門進(jìn)行就地及遠(yuǎn)程電動(dòng)控制的非侵入式自控設(shè)備。它山一個(gè)電機(jī)、減速齒輪、現(xiàn)場控制反轉(zhuǎn)啟動(dòng)器、帶電邏輯控制力矩、限位和監(jiān)視裝置組成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持紅外線IQ設(shè)定器二級(jí)功能設(shè)定流程（圖二級(jí)功能設(shè)定流程（圖5）J50訊恃顯示J50訊恃顯示±~ IrOA專 通侃網(wǎng)IP?畤*PC沖I「睜IC4 超點(diǎn)功魁rl砂直方式令rl控制方式的設(shè)定ESOA1控制方式的設(shè)定ESOA1ESD-A2CPT0I5D昱支建彳0氐OF.0PE0J刃紇匚井選滾為貝柜白把後冬吊運(yùn)冷怖入1：坨弐.幫肋屏篇di琦（12圖5二級(jí)功能設(shè)定流程二級(jí)功能設(shè)定中兒個(gè)常用設(shè)定如下:（1） Od：遠(yuǎn)程控制源的選擇。遠(yuǎn)程控制源的設(shè)定選項(xiàng)取決于所安裝的備選功能插卡，吒為硬接線控制方式，bo為模擬量比例控制方式，OF為關(guān)閉遠(yuǎn)程控制方式，oP為網(wǎng)絡(luò)控制方式，惠州煉油項(xiàng)U罐區(qū)Rotork電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用的就是網(wǎng)絡(luò)控制所以選"oP〃選項(xiàng)。（2） PA：節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址設(shè)定，惠州煉油項(xiàng)LI罐區(qū)Rotork電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)釆用是Packscan功能選項(xiàng)，在進(jìn)行節(jié)點(diǎn)地址設(shè)定時(shí)，執(zhí)行器必須在“環(huán)路回流〃或?qū)⑵渑cPackscan環(huán)路隔離才可設(shè)定或改變其地址。用"+〃“一"鍵選擇所需要的地址。（3） Pb：通訊波特率的設(shè)定，執(zhí)行機(jī)構(gòu)所設(shè)定的波特率必須與主工作站一致，用鍵選擇所需要的波特率。（4） Fd：死區(qū)調(diào)節(jié)。死區(qū)決定了執(zhí)行器的定位精度，同時(shí)乂取決多種因素，包括執(zhí)行器的輸出轉(zhuǎn)速，行程圈數(shù)及閥門力矩等，如果死區(qū)設(shè)定過小，閥門有可能圍繞指定點(diǎn)"震蕩"。調(diào)整范圍00-99,對(duì)應(yīng)閥門行程的0%—%。用〃鍵選擇合適的值。（5） At：力矩開關(guān)旁路。默認(rèn)設(shè)定為"OF",即力矩開關(guān)在運(yùn)行到非閥座時(shí)不旁路，如需要在非閥座運(yùn)行時(shí)力矩開關(guān)旁路，可用鍵將選擇改為“0N〃，這樣，力矩開關(guān)將在開閥時(shí)從全關(guān)限位至5%及從全開限位至95%范圉內(nèi)旁路。力矩開關(guān)旁路時(shí)輸出力矩將超過執(zhí)行器的額定力矩，直至執(zhí)行器的失速力矩，故可用來操作被"粘"住的閥門，在此范圉之外，輸出力矩將回到原設(shè)定值。4常見故障信息及處理動(dòng)力電源故障報(bào)警如當(dāng)動(dòng)力電源接通后，但執(zhí)行器顯示屏背景燈不亮，閥位指示燈不殼；三相電源一送就跳閘的故障?？赏ㄟ^檢查三相電源是否正常，且與執(zhí)行器銘牌上標(biāo)稱的電壓是否相符，檢查執(zhí)行器保險(xiǎn)絲是否已熔斷或主板電源線松動(dòng)未插好。搖測電機(jī)絕緣判斷電機(jī)線圈判斷電機(jī)是否燒毀等方法處理。電動(dòng)頭設(shè)置參數(shù)不當(dāng)或者主控報(bào)警故障如力矩型電動(dòng)頭的力矩設(shè)置過小。造成閥門關(guān)閉不嚴(yán)，形成內(nèi)漏故障；或在全開/全關(guān)時(shí)不能停留在設(shè)定的行程位置，閥桿與閥體發(fā)生頂撞；通過在線使用設(shè)定器重新設(shè)置適當(dāng)?shù)膮?shù)，可以迅速地處理好這類故障。此外，IQ型電動(dòng)頭內(nèi)部的9V電池電壓偏低也會(huì)引起較多的主控報(bào)警故障，通過更換電池并重新設(shè)置參數(shù)，可以處理此類故障。電動(dòng)頭執(zhí)行器故障此類故障包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部軸套卡死、滑絲或松脫，造成閥桿無輸出；手自動(dòng)離合器卡簧在手動(dòng)方向卡死，造成手動(dòng)正常，電動(dòng)不能切換；執(zhí)行器潤滑油已干，閥門是否卡死。此類故障的處理需要下線拆除檢修。電動(dòng)頭電路板故障此類故障包括：①執(zhí)行器動(dòng)作正常，但無閥位反饋。量22/23回路僅有l(wèi)~3mA左右。重新設(shè)定，不起作用。更換伺放+位返板；②顯示閥位與實(shí)際閥位不一致。重設(shè)限位后，動(dòng)作兒次，還是發(fā)生漂移，應(yīng)更換計(jì)數(shù)器板。③執(zhí)行器工作，但沒有閥位指示，檢查計(jì)數(shù)器，可能圓形磁鋼壞了或計(jì)數(shù)器板壞了。④遠(yuǎn)控調(diào)節(jié)狀態(tài)下，上下擺動(dòng)不能定位，可以增大“死區(qū)調(diào)整參數(shù)Fd"；但如果增大該參數(shù)到20以上才不擺動(dòng)，可更換伺放（+位返）板：⑤執(zhí)行器手/自動(dòng)時(shí)，顯示閥位不變化，反饋也不變化，"限