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文檔簡介

#/11匕rl.j.r具體取值可由雷達(dá)傳感器性能指標(biāo)得到，本文釆用DRS05a型車載雷達(dá)，測速精度在車速小于100km/h時(shí)為土0.4km/h,大于100km/h時(shí)為±0.4%。Ver2,r和Vg八r具體取值范圍可通過試驗(yàn)確定。根據(jù)卩AT0，/=yrad'i和式（14）可得車載ATP使用列車安全速度為：)vATP,i=vAT0, 1i+ver,i,R 5車載ATP使用列車安全走行距離為:?)+vAsATPiTP1i-1 iT66結(jié)語本文設(shè)計(jì)了一種輪軸速度傳感器和雷達(dá)速度傳感器相結(jié)合列車測距測速系統(tǒng)，根據(jù)雷達(dá)傳感器測速不受輪對空轉(zhuǎn)/滑行影響特點(diǎn)，基于該測速測距系統(tǒng)，建立了空轉(zhuǎn)/滑行檢測及誤差校正模型。參考文獻(xiàn)周達(dá)天，基于多傳感器信息融合列車定位方法研究，北京，北京交通大學(xué)；2007劉江，蔡伯根，王劍等，基于灰色理論列車組合定位輪徑校準(zhǔn)方法研究,鐵道學(xué)報(bào)，2011,33(5),54-59菜煩，王長林，林穎，基于多傳感器列車空轉(zhuǎn)及滑行檢測及校準(zhǔn)方法研究，城市軌道交通研究，2015,18(1),22-27菜煩，王長林，林穎，基于輪軸速度傳感器和加速度傳感器混合測速測距算法研究

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