2023年江蘇省半導(dǎo)體分立器件和集成電路裝調(diào)工（汽車芯片開發(fā)應(yīng)用）賽項(xiàng)任務(wù)書（樣題）工位號(hào)：選手須知：任務(wù)書共6頁(yè)，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁(yè)、字跡不清等問題，請(qǐng)及時(shí)向裁判申請(qǐng)更換任務(wù)書。本場(chǎng)比賽為實(shí)操部分比賽，包含車載模擬/功率芯片開發(fā)與測(cè)試、車載傳感芯片開發(fā)與應(yīng)用、汽車計(jì)算芯片測(cè)試驗(yàn)證和基于汽車芯片的硬件在環(huán)自動(dòng)駕駛仿真四個(gè)任務(wù)，競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)為5小時(shí)。大賽提供參考資料，位于工位電腦桌面的“汽車芯片開發(fā)應(yīng)用賽項(xiàng)”文件夾下。選手提交的任務(wù)書不得出現(xiàn)學(xué)校、企業(yè)、姓名等與身份有關(guān)的信息，否則成績(jī)無效。選手根據(jù)提供的物料清單核查物料，確認(rèn)后簽字交裁判保留，如有疑問及時(shí)與組委會(huì)聯(lián)系。在競(jìng)賽過程中，請(qǐng)及時(shí)保存相關(guān)程序及數(shù)據(jù)。任務(wù)一車載模擬/功率芯片開發(fā)與測(cè)試以下為此次比賽提供的二階運(yùn)放參考電路圖，和開環(huán)性能仿真測(cè)試的電路圖。要求各組使用國(guó)產(chǎn)模擬芯片EDA全流程設(shè)計(jì)系統(tǒng)，首先按照運(yùn)放參考電路圖繪制合理的電路版圖，使其通過DRC和LVS的物理驗(yàn)證；在此基礎(chǔ)上，優(yōu)化電路的開環(huán)性能，以達(dá)到更合理的指標(biāo)；更進(jìn)一步的，為滿足AEC-Q100Grade0的汽車電子國(guó)際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求，優(yōu)化該電路在相應(yīng)高低溫和器件老化條件下性能指標(biāo)。按照運(yùn)放參考電路圖，繪制對(duì)應(yīng)的運(yùn)放電路版圖，使其通過DRC和LVS的物理驗(yàn)證。按照該運(yùn)放的開環(huán)性能仿真電路圖，優(yōu)化低頻增益指標(biāo)和相位裕度指標(biāo)，提高電路的開環(huán)性能。優(yōu)化該運(yùn)放在高低溫和器件老化條件下的低頻增益指標(biāo)和相位裕度指標(biāo)。

任務(wù)二車載傳感芯片開發(fā)與應(yīng)用本任務(wù)采用可編輯邏輯器件完成數(shù)字芯片設(shè)計(jì)，請(qǐng)按照以下步驟實(shí)現(xiàn)車載傳感芯片設(shè)計(jì)工作：載入指定數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目，根據(jù)下圖所示的車載超聲波傳感器時(shí)序要求，完成驅(qū)動(dòng)功能。注：計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到0.3秒，vlid_611（有效信號(hào)）清零；當(dāng)611和612使能信號(hào)同時(shí)成立（高脈沖），則拉高接收信號(hào)。根據(jù)CAN通信協(xié)議要求，實(shí)現(xiàn)汽車傳感芯片編號(hào)1-4組超聲波與汽車平臺(tái)間的數(shù)據(jù)通信。根據(jù)FPGA實(shí)際引腳定義，完成I/O管腳約束以及仿真驗(yàn)證，并保存仿真結(jié)果。在實(shí)際汽車平臺(tái)上部署汽車傳感芯片，運(yùn)行調(diào)測(cè)軟件，讀取傳感器的數(shù)據(jù)信息，并保存測(cè)試結(jié)果。 任務(wù)三汽車計(jì)算芯片測(cè)試驗(yàn)證裝調(diào)汽車計(jì)算芯片，配置汽車計(jì)算芯片的通信參數(shù)，實(shí)現(xiàn)模塊與硬件在環(huán)仿真平臺(tái)通信。根據(jù)汽車計(jì)算芯片規(guī)格以及任務(wù)需求，選取交通元素檢測(cè)模型，載入模型對(duì)應(yīng)的程序項(xiàng)目，優(yōu)化并完善項(xiàng)目代碼。部署感知模型，選取指定目錄下的圖像作為測(cè)試集，驗(yàn)證計(jì)算芯片功能。調(diào)用“感知模型實(shí)車調(diào)試”功能，完成汽車計(jì)算芯片的測(cè)試驗(yàn)證。

任務(wù)四基于汽車芯片的硬件在環(huán)自動(dòng)駕駛仿真在汽車平臺(tái)上部署汽車傳感芯片模塊和計(jì)算芯片模塊，按照網(wǎng)絡(luò)需求配置計(jì)算芯片模塊參數(shù)，實(shí)現(xiàn)模塊與硬件在環(huán)仿真平臺(tái)通信。調(diào)用硬件仿真平臺(tái)“線控底盤調(diào)測(cè)”功能，配置CAN通信參數(shù)，并根據(jù)任務(wù)要求進(jìn)行汽車控制系統(tǒng)調(diào)測(cè)。裝調(diào)仿真平臺(tái)上車輛的傳感器，包括視覺傳感器、GPS天線、激光雷達(dá)傳感器等，并根