自動控制原理期煙臺大學(xué)文經(jīng)學(xué)院通信工程南航胡壽松期末考試安排_第1頁
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文檔簡介

總結(jié)自動控制原理期末考試安排時(shí)間:閉卷考試；自帶鉛筆、橡皮、計(jì)算器等工具；一卡通；禁止作弊！！題型：一、判斷題二、簡答題三、計(jì)算題自動控制；開環(huán)控制；反饋；穩(wěn)定性；線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)；根軌跡；超調(diào)量；調(diào)節(jié)時(shí)間；峰值時(shí)間；主導(dǎo)極點(diǎn)；頻率特性；PID控制規(guī)律……對自動控制系統(tǒng)的基本要求？減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的措施有那些？自動控制系統(tǒng)基本的控制規(guī)律有那些？常用的校正網(wǎng)絡(luò)有那些？……掌握一些基本概念第一章控制系統(tǒng)導(dǎo)論1.自動控制基本原理基本概念反饋控制的基本原理及組成：基本控制方式2.自動控制系統(tǒng)的分類3.根據(jù)系統(tǒng)原理圖描述系統(tǒng)原理以及畫方框圖的方法。4.自動控制系統(tǒng)的基本要求第二章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型傅立葉變換與拉普拉斯變換定義、基本變換對、性質(zhì)、反變換2.時(shí)域數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)微分方程的建立求解以及解的組成3.控制系統(tǒng)的s域數(shù)學(xué)模型傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)；零極點(diǎn)對輸出的影響典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)4.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的組成、繪制及等效變換5.信號流圖的組成、性質(zhì)、繪制、梅森公式6.閉環(huán)傳遞函數(shù)（輸入作用下、繞動作用下）第三章控制系統(tǒng)時(shí)域分析法系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)：典型輸入信號：階躍信號、斜坡信號、加速度信號、脈沖信號、正弦信號動態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)性能2.一階系統(tǒng)時(shí)域性能分析一階系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、單位階躍響應(yīng)、單位脈沖響應(yīng)及動態(tài)性能動態(tài)指標(biāo)3.二階系統(tǒng)時(shí)域性能分析二階系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、零極點(diǎn)位置、單位階躍響應(yīng)及動態(tài)性能動態(tài)指標(biāo)（尤其欠阻

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