智能交通應(yīng)用及其前景

－論文文獻(xiàn)閱讀筆記學(xué)院：環(huán)城院班級：安全工程01班姓名：陳正組號：0組7號1（文章標(biāo)題）城市智能交通管理系統(tǒng)方案研究

與設(shè)計(jì)（文章摘錄）

通信號控制系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)與交管中心連接,并根據(jù)采集的信息加以分析,制定符合路況的控制信號"使得車輛能夠高效地駛離交叉路口,實(shí)現(xiàn)合理指揮交通流的通行或停止,達(dá)到疏導(dǎo)!改善交通流的目的"道路交通控制通常分為點(diǎn)控!線控和面控"點(diǎn)控是針對單個(gè)交叉口實(shí)施的控制,通過燈色的變化盡可能多地使各方向車輛通過"線控就是讓干線上交叉口的信號燈都有相同的周期,錯(cuò)開每個(gè)綠信號的開啟時(shí)間,從而使干線上的車輛減少遇見紅燈的次數(shù),也就是常說的/綠色通道0"面控就是使某區(qū)域內(nèi)所有的交叉口信號燈都協(xié)調(diào)工作,從而提高道路通行能力,增加交通安全等等"道路交通控制,其控制變量主要有3個(gè):信號周期,綠信比和相位差"點(diǎn)控!線控和面控既可按開環(huán)方式工作也可按閉環(huán)方式工作"我們按閉環(huán)方式研究控制系統(tǒng),也完全能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)控制功能"感應(yīng)控制模式下的交叉路口交通控制系統(tǒng)是一個(gè)比較復(fù)雜的非線性控制系統(tǒng)"點(diǎn)控主要應(yīng)用于較小且車流量少的交叉路口;線控主要用于車流量較大的交通干線;面控則用于交通密集的區(qū)域,能更好的提高道路通行能力2（文章標(biāo)題）智能交通中圖像處理技術(shù)應(yīng)用的研究（文章摘錄）提出了一種基于主動(dòng)視覺的車牌字符分割新方法“該方法采取圖像濾波，光照不均校正!對比度增強(qiáng)!傾斜校正等圖像預(yù)處理措施改善圖像質(zhì)量,應(yīng)用由粗到精和閉環(huán)反饋的主動(dòng)視覺思想進(jìn)行字符分割"在字符分割時(shí)采用兩級反饋"第一級反饋通過字符外輪廓垂直距離的尺度自適應(yīng)三次B樣條小波變換進(jìn)行字符粗分割,第二級反饋應(yīng)用目標(biāo)占有率模板匹配的字符識別反饋進(jìn)行字符精分割"該方法對光照不均!對比度較小!傾斜!污跡!字符粘連和斷裂等嚴(yán)重退化的車牌圖像具有很好的字符分割效果,提高了字符分割的可靠性。3（文章標(biāo)題）智能交通視頻監(jiān)視技術(shù)研究與應(yīng)用（文章摘錄）

視頻監(jiān)視和理解中,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測是一項(xiàng)必要的工作"上述小節(jié)已經(jīng)對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測方法進(jìn)行了討論"這些方法或其改進(jìn)方法在場景變化不復(fù)雜的情況下,都能夠?qū)\(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測"但是在場景有復(fù)雜變化的情況下,比如交通場景,檢測效果就不是很理想"其主要原因是攝取的視頻圖像背景中存在移動(dòng)的目標(biāo),擺動(dòng)的樹技以及波動(dòng)的水面等背景頻繁變化的情況,從而使運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測變得復(fù)雜而困難,往往通過使用一種方法很難解決"對于這類問題,目前趨向于用背景模型的方法來解決"其中,MxtiureofGnassina[s371提出的方法比較理想"MOG認(rèn)為,每一背景象素的顏色可以被多高斯分布描述,通過應(yīng)用MOG的方法,對于室外含有擺動(dòng)樹技,波動(dòng)水面的復(fù)雜情況MOG方法都顯示出較好的結(jié)果"但是在MOG方法中,如果多于兩個(gè)高斯,則可能降低其性能;另外一種方法是利用短期的光流密度[40]〔41]的光流法,這種方法被認(rèn)為能夠在復(fù)雜的背景中檢測到前景目標(biāo)"然而,這種方法的問題在于:一是在缺少紋理特征的區(qū)域或在不連續(xù)的邊界上很難產(chǎn)生光流,由此就會(huì)造成目標(biāo)檢測的困難;另外一點(diǎn)是在檢測光流密度時(shí),會(huì)導(dǎo)致時(shí)間延誤,由此就會(huì)造成檢測目標(biāo)的延誤"文獻(xiàn)[36]提出了一種用線性維納〔wiene]r濾波器去學(xué)習(xí)并預(yù)測每一個(gè)背景象素的顏色變化"對于周期性變化的象素,線性維納濾波效果不錯(cuò)"然而在真實(shí)環(huán)境中,背景運(yùn)動(dòng)變化頻繁,該方法在學(xué)習(xí)和預(yù)測背景變化上都會(huì)發(fā)生困難"盡管頻繁的背景變化在一個(gè)像素上會(huì)有各種各樣的顏色分布,但是,通過觀察可以發(fā)現(xiàn),幀間像素的顏色共生性(顏色相關(guān)性)對于頻繁變化的背景來說要比頻繁變化的前景有更多的意義"在這種觀察的基礎(chǔ)上,給出了利用顏色共生性識別背景頻繁變化區(qū)的新方法[391"該方法通過抑制識別的背景變化來檢測前景目標(biāo)。4

（文章標(biāo)題）基于圖像處理的智能交通監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)（文章摘錄）基于分割的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法主要思想是利用目標(biāo)特有的特征在整幅圖像中分割出感興趣的目標(biāo),再對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤"一般情況下這種方法對系統(tǒng)資源的消耗非常巨大,難以滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求"另外,圖像分割算法必須借助先驗(yàn)知識刁-能得到較好的效果,因此應(yīng)用領(lǐng)域狹窄"基于運(yùn)動(dòng)信息的分析是最基本的目標(biāo)檢測與分割手段,一般認(rèn)為目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特征與背景的運(yùn)動(dòng)特征是不同的,在大多數(shù)場景中,背景圖像的運(yùn)動(dòng)是比較緩慢的,而目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)較快,因此通過對視頻圖像序列的運(yùn)動(dòng)分析,可以比較容易分離出運(yùn)動(dòng)目標(biāo),這種基于運(yùn)動(dòng)分析的方法也稱為運(yùn)動(dòng)分割"運(yùn)動(dòng)分析的方法可以分為三種:基于差分的方法!基于背景估計(jì)的方法和基于運(yùn)動(dòng)場估計(jì)的方法。5（文章標(biāo)題）面向城市的智熊交通管理系統(tǒng)（文章摘錄）

固定型采集技術(shù)所謂固定型采集技術(shù)是指運(yùn)用安裝在固定地點(diǎn)的交通檢測器設(shè)備對移動(dòng)的車輛進(jìn)行監(jiān)視,從而實(shí)現(xiàn)采集交通流參數(shù)的方法的總稱,目前主要包括磁頻!波頻和視頻三種類型"磁頻采集技術(shù)"當(dāng)有機(jī)動(dòng)車輛通過檢測區(qū)域時(shí),在電磁感應(yīng)的作用下交通檢測器內(nèi)的電流會(huì)跳躍式上升"當(dāng)該電流超過指定閉值時(shí)會(huì)觸發(fā)記錄儀,實(shí)現(xiàn)對車輛數(shù)及通過時(shí)間的檢測"使用磁頻技術(shù)采集動(dòng)態(tài)交通流信息的設(shè)備主要有環(huán)型感應(yīng)線圈檢測器!磁力檢測器等,其中環(huán)形感應(yīng)線圈檢測器應(yīng)用最為廣泛"波頻采集技術(shù)"波頻采集技術(shù)有兩種工作方式,其一是交通檢測器有一定波長的能量波束,當(dāng)有機(jī)動(dòng)車輛穿過檢測區(qū)域時(shí),該波束經(jīng)車輛反射后被檢測器接收,然后經(jīng)過處理分析獲得所需的交通參數(shù)"這種類型的設(shè)備主要有微波檢測器!超聲波檢測器和主動(dòng)紅外線檢測器等"波頻采集技術(shù)的另一種工作方式是檢測器對通過檢測區(qū)域的機(jī)動(dòng)車輛本身發(fā)射的具有一定波長的能量波束進(jìn)行接收,經(jīng)過分析處理后獲得所需的交通參數(shù)"這種類型的設(shè)備主要有被動(dòng)紅外線檢測器!被動(dòng)聲學(xué)檢測器等"波頻采集的兩種工作方式的差別主要在于所依據(jù)的波束來源不同,前者由檢測器發(fā)射并接收波束,而后者是由車輛發(fā)出,由檢測器接收波束"以提供交通流量!6（文章標(biāo)題）智能交通系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展（文章摘錄）選擇一些智能交通系統(tǒng)示范工程為龍頭,重點(diǎn)突破、有選擇地跟蹤。目標(biāo)是重點(diǎn)解決智能化的營運(yùn)和管理、集成信息服務(wù)、專用短程通信和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等關(guān)鍵技術(shù),研究適合我國國情的智能交通系統(tǒng)發(fā)展模式和技術(shù),為智能交通系統(tǒng)的開發(fā)、應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ),提升整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)的管理水平、服務(wù)水平和安全性,進(jìn)而帶動(dòng)制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的發(fā)展,促進(jìn)我國通過高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)、信息化帶動(dòng)工業(yè)化的進(jìn)程。7（文章標(biāo)題）智能交通的發(fā)展與研究（文章摘錄）ATIS主要完成交通信息的采集、分析、交換和表達(dá),協(xié)助道路使用者從出發(fā)點(diǎn)順利到達(dá)目的地,使出行更加安全、高效、舒適。ATIS近年來發(fā)展可分為三個(gè)主要階段:1)信息階段:包括地理信息查詢、旅程安排、路線規(guī)劃和自動(dòng)汽車導(dǎo)航;2)誘導(dǎo)階段(主要提供動(dòng)態(tài)交通信息):包括動(dòng)態(tài)地提供諸如交通信號、交通事故、交通流速等交通信息,動(dòng)態(tài)旅程安排及路線規(guī)劃、天氣消息等;3)路—車的交互協(xié)調(diào)階段:包括在車輛和宏觀設(shè)施之間自動(dòng)交換信息以優(yōu)化整個(gè)道路網(wǎng)絡(luò)的交通信息與安全,汽車持續(xù)向宏觀設(shè)施報(bào)告其目的及實(shí)時(shí)的交通狀況,便于宏觀設(shè)施綜合得到的信息動(dòng)態(tài)規(guī)劃性時(shí)路線和導(dǎo)航,同時(shí)優(yōu)化交通信號控制與緊急車輛調(diào)度,如警車、急救車和消防車等。典型的ATIS系統(tǒng)有路徑引導(dǎo)及路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)交通信息、陸路車輛導(dǎo)航、交通數(shù)字通信、停車信息、天氣及路面狀況預(yù)報(bào)、汽車電腦及各種預(yù)報(bào)提示系統(tǒng)。8（文章標(biāo)題）智能交通系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀及其存在問題分析（文章摘錄）

智能交通管理系統(tǒng)是一個(gè)以信息技術(shù)為主導(dǎo),以計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)和智能化指揮控制管理平臺為基礎(chǔ)建立的集高新技術(shù)應(yīng)用為一體的智能化道路交通管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅可以實(shí)現(xiàn)交通指揮現(xiàn)代化、管理數(shù)字化、信息網(wǎng)絡(luò)化、辦公自動(dòng)化,同時(shí)還能充分利用城市交通相關(guān)信息,為北京圓滿承辦2008年奧運(yùn)會(huì)提供優(yōu)質(zhì)的交通保障。該系統(tǒng)工程建設(shè)項(xiàng)目是在現(xiàn)有交通管理系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展和完善的,主要建設(shè)兩大系統(tǒng)共八個(gè)項(xiàng)目:a)智能化的交通指揮調(diào)度系統(tǒng);b)現(xiàn)代化的交通管理信息系統(tǒng);c)擴(kuò)展完善道路交通實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息系統(tǒng);d)改造智能交通信號控制系統(tǒng);e)建立智能交通管理綜合集成系統(tǒng);f)建設(shè)寬帶通信綜合業(yè)務(wù)網(wǎng);g)建立交通管理無線通信系統(tǒng);h)建立智能化通信網(wǎng)絡(luò)安全保障系統(tǒng)。9（文章標(biāo)題）智能交通系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展

（文章摘錄）近年來，交通行業(yè)發(fā)展迅猛，公路運(yùn)輸在今后，很長一段時(shí)間內(nèi)仍將呈現(xiàn)上升趨勢。從事情的另一個(gè)方面，只需要一組數(shù)據(jù)就可以清楚地看出我國目前交通運(yùn)輸領(lǐng)域存在的問題：1998年我國汽車擁有量僅為世界第11位，而公死亡人數(shù)卻居世界第１位，即使用每萬輛汽車死亡人數(shù)統(tǒng)計(jì)也僅次于印度，排世界第2位（我國每萬輛汽車死亡人數(shù)為17.3人，日本僅為1.6人）?？梢娢覈陌踩珕栴}之嚴(yán)重。這樣的環(huán)境和現(xiàn)狀意味著我國ITS發(fā)展具有迫切的需求和廣闊的空間，首先，安全方面，迫

切需要開發(fā)應(yīng)用能夠改善道路安全性能的系統(tǒng)和產(chǎn)品，這也是國際上ITS發(fā)展的一個(gè)最主要潮流。但是我國的國情與發(fā)達(dá)國家不同，我國近40%的交通事故死亡是由超速、超載或車輛失修、失養(yǎng)造成的；西部地區(qū)大量的自然災(zāi)害和惡劣的環(huán)境也是交通事故頻繁產(chǎn)生的直接原因。必須針對我國的實(shí)際情況研究開發(fā)能夠提高交通安全性能的系統(tǒng)和產(chǎn)品。其次，交通管理方面，先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)將有效提高運(yùn)輸效率，減少交通阻塞，但過高的成本和過于精密的設(shè)備不利于廣泛使用，有必要研制一些實(shí)用性和適用性強(qiáng)而成本較低的產(chǎn)品來普遍提高道路的管理水平。另外，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫建設(shè)，從公路的勘察設(shè)計(jì)到管理都需要大量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的支持，美國等發(fā)達(dá)國家的地理信息系統(tǒng)GIS早已十分完善，使得他們的公路建設(shè)和管理十分便捷，而我國在這方面的欠缺為交通發(fā)展帶來了不便。10（文章標(biāo)題）智能交通系統(tǒng)中基于視頻的車輛檢測與跟蹤方法研究（文章摘錄）

數(shù)字視頻檢測:這種檢測技術(shù)為現(xiàn)在智能交通系統(tǒng)所青睞,目前己被廣泛的應(yīng)用,它主要由攝像頭!數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備!視頻處理計(jì)算機(jī)及監(jiān)視終端等組成"與其他類型的檢測方法相比有很多優(yōu)點(diǎn):該方法屬于面式檢測,檢測范圍較大;維護(hù)較為簡單!精度高!擴(kuò)展性強(qiáng),而且還能提供可視交通圖像視頻信息;能提供交通中大量所需要的信息,如可檢測所有交通控制所需的參數(shù):路口擁塞狀況!車流量!車型(大!華東師范大學(xué)碩士論文第一章緒論中!小三類)!車輛速度!停車道路占有率!排隊(duì)長度!等待時(shí)間等"缺點(diǎn)是:對遮車相互輛擋問題比較敏感:.比如木型車輛遮擋隨行的中小車輛,容易引起錯(cuò)判:陽光!車燈!樹木!車身產(chǎn)生的陰影也是影響測量誤差的一個(gè)重要的因素,另外還有晝夜的轉(zhuǎn)換!天氣情況也是引起測量出現(xiàn)誤差的一個(gè)重要的因素"11（文章標(biāo)題）智能交通系統(tǒng)(ITS)中的智能汽車技術(shù)（文章摘錄）

隨著電子信息技術(shù)的飛速發(fā)展,形形色色的汽車智能技術(shù)在汽車上得到推廣應(yīng)用,充分體現(xiàn)出其安全、可靠,舒適、便及快捷的優(yōu)越性能.目前這些智能技術(shù)主要應(yīng)用在以下諸方面:1)智能駕駛系統(tǒng).相當(dāng)于智能機(jī)器人,能代替人駕駛汽車.它主要是通過安裝在前后保險(xiǎn)杠及兩側(cè)的紅外線攝像機(jī),對汽車前后左右一定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行不停地掃描和監(jiān)視.計(jì)算機(jī)對紅外線攝像機(jī)傳來的信號進(jìn)行分析計(jì)算,并根據(jù)道路交通信息管理系統(tǒng)傳來的交通信息,代替人的大腦發(fā)出指令,指揮執(zhí)行系統(tǒng)操作汽車.它是為解決現(xiàn)代小型汽車空間限制問題而設(shè)計(jì)的.該系統(tǒng)由若干發(fā)射器、接收器和一個(gè)電源調(diào)整器組成.各發(fā)射器分別與通常的儀表板開關(guān)相接.開關(guān)閉合和斷開時(shí),發(fā)射器分別發(fā)出兩種不同的編碼信號,各接收器將信號解碼,根據(jù)指令接通和斷開相應(yīng)的負(fù)載,如前燈、刮水器等.該系統(tǒng)的電源調(diào)整器可以濾去汽車電器系統(tǒng)產(chǎn)生的干擾,以保護(hù)發(fā)射器和接收器,同時(shí)防止假信號.采用該新型多路傳輸布線系統(tǒng),配線可減少至3根,即大電流負(fù)載線,多路傳輸系統(tǒng)的電源線以及地線,從而最大限度的節(jié)約了空間.另外,新系統(tǒng)允許隨意增加額外的電氣附屬裝置,只需簡單地將發(fā)射器和接收器與三根關(guān)鍵電線相連即可.12（文章標(biāo)題）智能交通系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r研究（文章摘錄）

智能交通系統(tǒng)的早期思想形成于20世紀(jì)60年代,隨著