1+X工業(yè)機器人操作與運維測試題（初級、中級、高級）一、單選題（共25題，每題2分）1、一臺搬運機器人需要將物品放置到500mm的某處，實際此搬運機器人將物品放置到了500.02mm的某處，其定位精度多少？（）［單選題］*A、 0.02B、 500C、 500.02答案：A2、為了防止產(chǎn)生不必要的故障，工業(yè)機器人系統(tǒng)斷電后，至少需要等到多少時間才能重新打開控制單元電源？（）［單選題］*TOC\o"1-5"\h\zA、 30秒B、 50秒C、 20秒答案:A3、 工業(yè)機器人可以根據(jù)世界坐標系的坐標方向運動，其坐標系又稱為什么？（）［單選題］*A、 笛卡爾坐標系B、 柱面坐標系C、 平面極坐標系答案:A4、 工業(yè)機器人執(zhí)行程序時是按照什么基準進行運動的？（）［單選題］*A、初始點B、 零點C、 最終點答案:B5、工業(yè)機器人的每個運動軸驅(qū)動電機都配備一個什么？（）［單選題］*A、 編碼器B、 傳感器C、 執(zhí)行器答案:A6、使用XYZ4點法建立工具坐標系時，工業(yè)機器人需要幾種姿態(tài)？（）［單選題］*TOC\o"1-5"\h\zA、 8B、 3C、 4答案:C7、 下列選項中不屬于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的是（）。［單選題］*A、 分布控制B、 主從控制C、 遠程控制D、 集中控制答案:C8、 多關節(jié)工業(yè)機器人可以做以下哪一種運動？（）［單選題］*A、 徑向運動B、 回轉(zhuǎn)運動C、垂直運動答案:B9、當工業(yè)機器人在工作的過程中，操作人員按下急停開關，然后在松開急停開關，此時工業(yè)機器人會有怎么樣的運行動作？（）［單選題］*A、 返回原始位置B、 停止在當前位置C、 繼續(xù)運行答案:B10、 為什么要進行工業(yè)機器人的偏量學習？（）［單選題］*A、 提高工業(yè)機器人的精確度。B、 增大工業(yè)機器人的使用次數(shù)。C、 使工業(yè)機器人更加智能化。答案:A11、 以下哪種坐標系可以進行后期設置？（）［單選題］*A、 工具坐標系B、 法蘭坐標系C、 足部坐標系答案:A12、 使用扎帶對線路進行固定時，扎帶之間的間距不能大于（）cm。［單選題］*TOC\o"1-5"\h\zA、 12B、 6C、 10D、 5答案:D13、編程模塊應該始終保存在什么文件夾中？（）［單選題］*A、 DOIKUB、 ProgramC、 Meldungen答案:B14、以下哪一種場合需要用到關節(jié)坐標系？（）［單選題］*A、 將末端引導到目標位置上B、 移動工業(yè)機器人C、 旋轉(zhuǎn)工業(yè)機器人答案:A15、 當在“T1模式下運行時，器程序執(zhí)行的最大速度為多少mm/s?（）［單選題］*TOC\o"1-5"\h\zA、 250B、 300C、 400答案:A16、針對KR3R540工業(yè)機器人而言，其A1軸的運動范圍為多少？（）［單選題］*A、 ±170。B、 -110。/155。C、 ±175°答案:A17、 工業(yè)機器人的示教器中，有一排軸的移動鍵，用于移動工業(yè)機器人軸，其中A、B、C代表的是以下哪一個選項？（）［單選題］*A、 平移B、 旋轉(zhuǎn)C、 移動答案:B18、以下哪一個模式表示，使用示教器進行工業(yè)機器人自動運行？（）［單選題］*A、 T1B、 AUTC、 AUTEXT答案:B19、笛卡爾創(chuàng)建了什么坐標系？（）［單選題］*A、 直線坐標系B、 直角坐標系C、 球面坐標系答案:B20、當工業(yè)機器人發(fā)生故障后，需要通過哪一種工具進行應急處理？（）［單選題］*A、 氣動工具B、 自由旋轉(zhuǎn)裝置C、 氣動三聯(lián)件答案:B21、一個工件在空間中運動，其具有多少個自由度？（）［單選題］*A、 4B、 6C、5答案:B22、什么操作可以修改零點位置信息，是零點位置稱為正確的運動基準？（）［單選題］*A、 零點標定B、 零點調(diào)整C、 零點反饋答案:A23、 ABB工業(yè)機器人控制器中接觸器模塊LED指示燈紅燈閃爍表示（）。［單選題］*A、 找不到錯誤，且系統(tǒng)正在運行B、 串行通信錯誤C、 系統(tǒng)正在加電/自檢模式中D、 出現(xiàn)串行通信錯誤以外的錯誤答案:C24、 工業(yè)機器人零點標定的作用是什么？（）［單選題］*A、 工業(yè)機器人判斷程序的位置。B、 工業(yè)機器人判斷工件的位置。C、 工業(yè)機器人判斷自身的位置。答案:C25、 ABB工業(yè)機器人手動運行的快捷設置菜單按鈕位于示教器界面的右下角，使用快捷設置菜單可以方便快速的對手動運行狀態(tài)下的常用參數(shù)進行修改和設置，如在（）欄中可以設置示教器操作桿速率。［單選題］*A、運行模式B、 增量C、 停止/啟動任務D、 手動操縱答案:D二、多選題（共10題，每題2.5分）1、大多數(shù)工業(yè)機器人，需要定期維護以下那幾個方面？（）*A、 檢查齒形帶張力B、 對工業(yè)機器人進行定期潤滑C、 更換齒形帶D、 清潔工業(yè)機器人表面灰塵E、 緊固各個軸的固定螺栓答案:A、B、C、E2、 6軸式工業(yè)機器人，其腕部由哪幾個軸組成？（）*TOC\o"1-5"\h\zA、 6軸B、 4軸C、 3軸D、 5軸答案:A、B、D3、 工業(yè)機器人可以通過示教器對工業(yè)機器人進行示教，示教器需要具備（）功能（）*A、程序編寫調(diào)試B、參數(shù)配置c、自動運行D、 手動操縱運動E、 系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測答案:A、B、C、D、E4、 在投入運行之前進行功能檢查，以下哪些選項是功能檢查的細分內(nèi)容？（）*A、 工業(yè)機器人軸的磨損檢查B、 安全功能檢查C、 低速控制系統(tǒng)檢查D、 一般檢查E、 工業(yè)機器人數(shù)據(jù)檢查答案:B、C、D、E5、 工業(yè)機器人常用的編碼器是光電式編碼器，其分為幾種類型？（）*A、 參考式B、 絕對式C、 漸進式D、 增量式E、 疊加式答案:B、D6、 工業(yè)機器人上的基坐標測量分為哪幾步？（）*A、 定義坐標系位置B、 確定坐標系方向C、 定義坐標系方向D、確定坐標系角度E、確定坐標系原點答案:C、E7、 目視檢查工業(yè)機器人和控制系統(tǒng)時，需要檢查以下哪幾處？（）*A、 線束B、 保險裝置C、 接插器D、 電纜E、 工業(yè)機器人本體表面答案:A、B、C、D、E8、 遇到什么情況時，需要進行零點標定？（）*A、 在對參與定位值感測的部件采取了維護措施之后B、 進行機械修理之后C、 RDC板卡更換之后D、 當未用控制系統(tǒng)移動機器人軸時E、 對機器人記性調(diào)試時答案:A、B、C、D、E9、 庫卡工業(yè)機器人的零點標定方式有哪些？（）*A、 千分尺B、 EMDC、 參考D、 間隙規(guī)E、百分表答案:A、B、C10、在什么情況下需要進行初始化運行？（）*A、 程序復位B、 語句行選擇C、 更改程序D、 程序執(zhí)行時手動移動E、 選擇程序答案:A、B、C、D、E三、判斷題（共25題，每題1分）1、工業(yè)機器人最早誕生于日本。［判斷題］*對錯答案:錯2、 法蘭坐標系位于工業(yè)機器人的法蘭中心，其工具坐標系的參考點。［判斷題］*對錯答案:對3、 庫卡工業(yè)機器人系統(tǒng)通電之前，請確認機器人本體運動范圍內(nèi)沒有人員，并確認安全防護門已關閉。［判斷題］*對錯答案:對4、 每一臺工業(yè)機器人配備有一個編碼器。［判斷題］*對錯答案:錯5、工業(yè)機器人本體采用6軸式節(jié)臂運動系統(tǒng)。每根軸都配有一個離合器。［判斷題］*對錯答案:錯6、工業(yè)機器人的自由度數(shù)目就是機器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。［判斷題］*對錯答案:錯7、為了實現(xiàn)與機器人控制系統(tǒng)的外圍設備進行通訊，可以使用數(shù)字式和模擬式輸入端和輸出端。［判斷題］*對錯答案:對8、為了精確的確定機器人某根軸的機械零點位置，需預先找到其校正位置。［判斷題］*對錯答案:對9、工業(yè)機器人是會自動識別障礙的。［判斷題］*對錯答案:錯10、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器代表人類的手部。［判斷題］*對錯答案:對11、工業(yè)機器人在投入運行和重新投入運行之前需進行功能檢查。［判斷題］*對錯答案:對12、 工業(yè)機器人在市區(qū)零點位置這個基準，執(zhí)行程序時工業(yè)機器人將會議錯誤的基準進行運動。［判斷題］*對錯答案:對13、 當需要準確的定位點時，運動指令的終止類型是FINE。［判斷題］*對錯答案:對14、 拆卸ABB工業(yè)機器人一軸的電機與減速機時，當一軸處在90。位置時無法觸及用于固定擺動殼的螺釘。()［判斷題］*對錯答案:對t、機器人三原則是捷克作家卡雷爾?卡佩克提出的。［判斷題］*對錯答案:錯16、工業(yè)機器人主要零部件故障最多的是減速齒輪。［判斷題］*對錯答案:對17、工業(yè)機器人投入運行前必須進行檢查，保證工業(yè)機器人的完成且功能完好。［判斷題］*對錯答案:對18、工業(yè)生產(chǎn)中的機器人工作站由機器人本體、控制系統(tǒng)、工裝夾具和末端執(zhí)行器組成。［判斷題］*對錯答案:對19、 碼垛機器人需要具備對物品獲取、搬運、碼垛和拆垛的功能。［判斷題］*對錯答案:對20、 笛卡爾坐標系，是由笛卡爾發(fā)現(xiàn)的，其兒子研究出來的，為了紀念這坐標系的發(fā)現(xiàn)，所以笛卡爾的兒子以父親的名義，將這個坐標系命名為笛卡爾坐標系。［判斷題］*對錯答案:錯21、與其他工業(yè)機器人相比裝配機器人需要有高精度、良好的柔順性、能在空間狹小的地方工作。［判斷題］*對錯