一種移動(dòng)火器修系統(tǒng)及用的作方本發(fā)明屬于滅火維修技術(shù)領(lǐng)域，體涉及一種移動(dòng)滅火器維修系統(tǒng)及應(yīng)用。背技：滅火器是一種可式滅火工具。滅器內(nèi)放置化學(xué)物，用以救滅火災(zāi)。火器是常見(jiàn)的防火施之一，存放在眾場(chǎng)所或可能發(fā)火災(zāi)的地方，不同類(lèi)的滅火器內(nèi)裝填成分不一樣，是為不同的火災(zāi)起而設(shè)。其填充物主分為泡沫、干粉、代烷、二氧化碳清水。無(wú)論是何滅火器，均需要定進(jìn)行檢查和維護(hù)，通檢查通常是人上門(mén)檢查，到大護(hù)的時(shí)候通過(guò)運(yùn)送配置有滅火器年檢維修相關(guān)設(shè)備的定場(chǎng)所進(jìn)行年檢維修后再送回到用處，且為了保障戶處的安全，滅器年檢及維修每只能取走總數(shù)1/4的滅火器，這就導(dǎo)致滅火器年檢及維十分耗時(shí)，且年及維修過(guò)程中往返輸滅火器，物流成高。此外，部分火器運(yùn)輸至特定所進(jìn)行年檢及維修用戶處滅火器數(shù)量少，安全性降低基于此種情況專(zhuān)cn201921377695.x公開(kāi)了一種移動(dòng)式滅器年檢及維修設(shè)，包括用于檢測(cè)火器的年檢設(shè)備組用于維修滅火器的修設(shè)備組以及移裝置，年檢設(shè)備和維修設(shè)備組均設(shè)于移動(dòng)裝置上以移。在具體使用過(guò)中移動(dòng)裝置帶動(dòng)檢設(shè)備組和維修設(shè)組移動(dòng)至用戶處對(duì)戶處的滅火器進(jìn)年檢和維修，滅器不需要往復(fù)運(yùn)輸極大的降低了物流本低，節(jié)省了滅器年檢及維修時(shí)，同時(shí)在用戶處進(jìn)行年檢及維修不會(huì)造用戶處安全性降。此外，由于不要占用固定場(chǎng)地，節(jié)省了場(chǎng)地成本。是其未對(duì)逐個(gè)裝進(jìn)行檢測(cè)，其具效果不明，裝配如多的設(shè)備必須使用車(chē)，但是市區(qū)大車(chē)無(wú)法進(jìn)行工作因此需要合理的布維修系統(tǒng)。技實(shí)要素：本發(fā)明要解決的術(shù)問(wèn)題在于：提一種移動(dòng)式滅火維修系統(tǒng)及其應(yīng)用解決滅火器維修不的情況。為解決上述技術(shù)題，本發(fā)明提供下技術(shù)方案：一移動(dòng)式滅火器維修統(tǒng)，包括移動(dòng)裝、安裝在移動(dòng)裝上的檢修裝置和制檢修裝置的控制，移動(dòng)裝置為貨車(chē)盤(pán)，可選用國(guó)產(chǎn)牌還國(guó)外品牌，根據(jù)需求及經(jīng)費(fèi)進(jìn)選擇，檢修裝置應(yīng)括一外廂體，以廂體與底盤(pán)的連結(jié)構(gòu)，檢修裝置的余部分設(shè)置于外廂內(nèi)。外箱體應(yīng)具散熱功能，可為調(diào)散熱、排風(fēng)扇散等其他常用散熱方。所述檢修裝置包外觀檢測(cè)模塊、卸模塊、筒體檢模塊、灌裝模塊、密檢測(cè)模塊和運(yùn)送火器至各模塊的輸組件，所述運(yùn)組件包括用于夾持火器的卡固機(jī)構(gòu)、向滑軌、縱向滑、旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述固機(jī)構(gòu)包括可在橫滑軌、縱向滑軌和轉(zhuǎn)盤(pán)上運(yùn)動(dòng)的軌車(chē)和設(shè)置于軌道上的磁吸固定部，述旋轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在橫滑軌和縱向滑軌連接處，用于軌車(chē)轉(zhuǎn)向，彎道上使彎狀軌道，所述橫滑軌包括檢測(cè)道維修道和廢品道所述廢品道設(shè)置于測(cè)道和維修道之間所述縱向滑軌連檢測(cè)道、維修道廢品道，所述外觀測(cè)模塊設(shè)置于檢測(cè)入口處的旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述拆卸模塊和筒體檢模塊依次設(shè)置于檢測(cè)道上，所灌裝模塊和氣密測(cè)模塊依次設(shè)置維修道上；所述外檢測(cè)模塊、筒體檢模塊、氣密檢測(cè)塊的出口端均設(shè)有與廢品道連通的向滑軌，所述廢品出口和維修道出交匯處設(shè)置有轉(zhuǎn)位。作為上述技術(shù)方的進(jìn)一步改進(jìn)：所述外觀檢測(cè)模包括視覺(jué)檢測(cè)攝頭和紅外3d掃描攝像頭，所述覺(jué)檢測(cè)攝像頭和紅外3d描攝像頭均與控器相連。所述筒體檢測(cè)模用于檢測(cè)筒體壓，包括試水機(jī)構(gòu)筒體烘干機(jī)構(gòu)。所述灌裝模塊包滅火劑灌裝機(jī)構(gòu)動(dòng)力氣體灌裝機(jī)。所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)包括旋轉(zhuǎn)的盤(pán)體、設(shè)于盤(pán)體上的旋轉(zhuǎn)道和設(shè)置于盤(pán)體下的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。所述軌道車(chē)下部括與橫向滑軌、向滑軌、旋轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)配合的滑輪和驅(qū)電機(jī)。所述橫向滑軌上包括翻轉(zhuǎn)盤(pán)，所翻轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)翻轉(zhuǎn)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)接位設(shè)置機(jī)械臂。各模塊與控制器間的連接方式為線連接或無(wú)線連中的一種或兩種的合。本發(fā)明還公開(kāi)了種移動(dòng)式滅火器修系統(tǒng)的應(yīng)用，括以下步驟：s1、將移動(dòng)裝移動(dòng)至需要進(jìn)行火器維護(hù)的位置區(qū)；s2、收集區(qū)域的滅火器，人工步觀察其外觀，外存在明顯缺陷的火器不進(jìn)入檢修裝置將待檢測(cè)的滅火放入檢修裝置；s3、檢修裝置滅火器進(jìn)行自動(dòng)修；自動(dòng)檢修過(guò)程括：a1、對(duì)滅火器外觀進(jìn)行檢查，用固定式相機(jī)以及外探傷相機(jī)對(duì)滅器進(jìn)行掃描和拍照，制系統(tǒng)對(duì)其表面行分析；不合格產(chǎn)品送入廢品道，格產(chǎn)品進(jìn)入拆卸模進(jìn)行拆卸；a2、拆卸后的火器，罐體與噴分離，對(duì)罐體進(jìn)行壓檢測(cè)，檢測(cè)合的滅火器，進(jìn)入維修進(jìn)行灌裝維修，合格產(chǎn)品進(jìn)入廢道；a3、灌裝包括火劑的灌裝和動(dòng)氣體的灌裝，灌裝滅火劑后裝上噴然后進(jìn)行動(dòng)力氣體的裝，進(jìn)入下一步氣密檢測(cè)模塊，行氣密性和氣壓檢，合格產(chǎn)品從維修運(yùn)出，不合格產(chǎn)進(jìn)入廢品道；s4、將檢修完的合格品和不合品分類(lèi)擺放。本發(fā)明與現(xiàn)有技相比，具有以下益效果：本發(fā)明提供了一移動(dòng)式滅火器維系統(tǒng)及其應(yīng)用，滅火器的檢測(cè)裝置維修裝置有機(jī)的結(jié)，并融合到貨車(chē)盤(pán)上，使滅火器檢測(cè)更為方便，相現(xiàn)有的統(tǒng)一集中運(yùn)至回收檢測(cè)中心其效率顯著提高通過(guò)橫向滑軌、縱滑軌、旋轉(zhuǎn)盤(pán)以及道車(chē)實(shí)現(xiàn)了滅火的自動(dòng)維修，采控制系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行動(dòng)控制，整個(gè)系統(tǒng)需人工干預(yù)，滅器維修方便快捷附圖說(shuō)明圖1為移動(dòng)式滅火維修系統(tǒng)外觀結(jié)示意圖；圖2為檢修裝置結(jié)示意圖；圖3為軌道車(chē)結(jié)構(gòu)意圖。附圖標(biāo)記：1、移裝置；2、檢修裝置；21、外觀檢模塊；22、拆卸塊；23、筒體檢測(cè)塊；24、灌裝模塊；25、密檢測(cè)模塊；27、縱向軌；28、旋轉(zhuǎn)盤(pán)；29、接位；261、檢測(cè)道；262維修道；263、廢品道；264、翻轉(zhuǎn)盤(pán)；30、軌道；31、磁吸固定部；32、輪；33、驅(qū)動(dòng)電機(jī)。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)實(shí)施例中的附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清、完整地描述，顯，所描述的實(shí)施僅僅是本發(fā)明一分實(shí)施例，而不是部的實(shí)施例?；诎l(fā)明中的實(shí)施例本領(lǐng)域普通技術(shù)員在沒(méi)有做出創(chuàng)造勞動(dòng)前提下所獲得所有其他實(shí)施例都屬于本發(fā)明保的范圍。本發(fā)明中各實(shí)施的技術(shù)方案可進(jìn)組合，實(shí)施例中技術(shù)特征亦可進(jìn)行合形成新的技術(shù)方。實(shí)施例1如圖1至圖3所示本實(shí)施例的移動(dòng)滅火器維修系統(tǒng)，括移動(dòng)裝置1、安裝在移動(dòng)裝置1上檢修裝置2和控制檢修裝置2的控制，檢修裝置2包括外觀檢測(cè)模塊21、卸模塊22、筒體檢測(cè)模塊23、灌模塊24、氣密測(cè)模塊25和運(yùn)送滅器至各模塊的運(yùn)組件，運(yùn)輸組件包用于夾持滅火器卡固機(jī)構(gòu)、橫向滑軌縱向滑軌27、旋轉(zhuǎn)盤(pán)28，卡機(jī)構(gòu)包括可在橫滑軌、縱向滑軌27和旋轉(zhuǎn)28上運(yùn)動(dòng)的軌道車(chē)30和設(shè)置軌道車(chē)30上的磁吸固部31，旋轉(zhuǎn)盤(pán)28用連接橫向滑軌和向滑軌27，橫向滑軌包括檢測(cè)道261、維修道262和廢品道263，廢品道263設(shè)置于檢測(cè)261和維修道262之間，縱向滑軌27連通測(cè)道261、維修道262和廢道263，外觀檢測(cè)模塊21設(shè)置于檢測(cè)道261入口處旋轉(zhuǎn)盤(pán)28上，拆卸模塊22和筒體檢模塊23依次設(shè)置于檢測(cè)道261上，灌模塊24和氣密檢測(cè)模塊25依次設(shè)置維修道262上；外觀檢測(cè)模塊21筒體檢測(cè)模塊23、氣密檢測(cè)模25的出口端均設(shè)置有廢品道263連通的縱向軌27，廢品道263出口和修道262出口交匯處設(shè)有轉(zhuǎn)接位29。外觀檢測(cè)模塊21包括覺(jué)檢測(cè)攝像頭和外3d掃描攝像頭，視覺(jué)檢測(cè)攝像和紅外3d掃描像頭均與控制器連。控制器包括計(jì)機(jī)、計(jì)算機(jī)控制序、數(shù)據(jù)收集器、數(shù)發(fā)送器，均為市在售產(chǎn)品。旋轉(zhuǎn)28包括可旋轉(zhuǎn)的盤(pán)體、設(shè)置于盤(pán)體上的轉(zhuǎn)軌道和設(shè)置于體下方的旋轉(zhuǎn)電。旋轉(zhuǎn)盤(pán)在外觀檢模塊21處為360°轉(zhuǎn)，便于滅火器外觀取。筒體檢測(cè)模塊23用于測(cè)筒體壓力，包試水機(jī)構(gòu)和筒體干機(jī)構(gòu)。橫向軌上還包括翻轉(zhuǎn)盤(pán)264，轉(zhuǎn)盤(pán)264通過(guò)翻機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)試水機(jī)構(gòu)試水之需要將滅火器中水倒出，采用翻盤(pán)264將水倒出，翻轉(zhuǎn)盤(pán)264為有軌道翻轉(zhuǎn)設(shè)備。灌裝模塊24包滅火劑灌裝機(jī)構(gòu)動(dòng)力氣體灌裝機(jī)構(gòu)根據(jù)滅火器種類(lèi)不同填充不同的滅火，填充完畢后灌動(dòng)力氣體?，F(xiàn)有術(shù)中關(guān)于灌裝滅火和動(dòng)力氣體的方法裝置很多，選擇種合適尺寸的即。軌道車(chē)30下部括與橫向滑軌、向滑軌27、旋轉(zhuǎn)盤(pán)28滑動(dòng)配合的滑32和驅(qū)動(dòng)電機(jī)33軌道車(chē)30的動(dòng)力來(lái)源可以電動(dòng)，電能來(lái)源以通過(guò)軌道提供電能。轉(zhuǎn)接位29設(shè)置機(jī)械臂，機(jī)械臂過(guò)控制器控制，用將維修完畢和不格品搬運(yùn)出，同時(shí)將檢驗(yàn)滅火器運(yùn)至測(cè)道261入口。各模塊與控制器間的連接方式為線連接和無(wú)線連的結(jié)合。為了避免束雜亂，采用有線無(wú)線結(jié)合的方式行信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)施例2本發(fā)明還公開(kāi)了動(dòng)式滅火器維修統(tǒng)的應(yīng)用，包括下步驟：s1、將移動(dòng)裝移動(dòng)至需要進(jìn)行火器維護(hù)的位置區(qū)；將貨車(chē)駕駛至檢驗(yàn)的小區(qū)；s2、收集區(qū)域的滅火器，人工步觀察其外觀，外存在明顯缺陷的火器不進(jìn)入檢修裝置將待檢測(cè)的滅火放入檢修裝置；s3、檢修裝置滅火器進(jìn)行自動(dòng)修；自動(dòng)檢修過(guò)程括：a1、對(duì)滅火器外觀進(jìn)行檢查，用固定式相機(jī)以及外探傷相機(jī)對(duì)滅器進(jìn)行掃描和拍照，制系統(tǒng)對(duì)其表面行分析；不合格產(chǎn)品送入廢品道，格產(chǎn)品進(jìn)入拆卸模進(jìn)行拆卸；a2、拆卸后的火器，罐體與噴分離，對(duì)罐體進(jìn)行壓檢測(cè)，檢測(cè)合的滅火器，進(jìn)入維修進(jìn)行灌裝維修，合格產(chǎn)品進(jìn)入廢道；a3、灌裝包括火劑的灌裝和動(dòng)氣體的灌裝，灌裝滅火劑后裝上噴然后進(jìn)行動(dòng)力氣體的裝，進(jìn)入下一步氣密檢測(cè)模塊，行氣密性和氣壓檢，合格產(chǎn)品從維修運(yùn)出，不合格產(chǎn)進(jìn)入廢品道；s4、將檢修完的合格品和不合品分類(lèi)擺放。本發(fā)明的滅火器修系統(tǒng)，用于對(duì)區(qū)、學(xué)校、醫(yī)院人口聚集地的滅火進(jìn)行檢查，相比傳的將滅火器運(yùn)送檢驗(yàn)場(chǎng)所，效率高，不需要占用固場(chǎng)地，節(jié)省了場(chǎng)地本。盡管已經(jīng)示出和述了本發(fā)明的實(shí)例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言可以理解在不脫離發(fā)明的原理和精的情況下可以對(duì)些實(shí)施例進(jìn)行多種化、修改、替換變型，本發(fā)明的圍由所附權(quán)利要及其等同物限定。技特：1.一種移動(dòng)式火器維修系統(tǒng)，括移動(dòng)裝置(1)、安裝在移動(dòng)裝置(1)上的檢修裝置(2)和控制修裝置(2)的控制器，其特在于：所述檢修裝(2)包括外觀檢測(cè)模塊(21)、拆模塊(22)、筒體檢測(cè)模塊(23)、灌裝塊(24)、氣密檢測(cè)模塊(25)和送滅火器至各模的運(yùn)輸組件，所述輸組件包括用于持滅火器的卡固機(jī)構(gòu)橫向滑軌、縱向軌(27)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)(28)，所述卡固構(gòu)包括可在橫向滑軌、向滑軌(27)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)(28)上運(yùn)動(dòng)軌道車(chē)(30)和設(shè)于軌道車(chē)(30)上的磁固定部(31)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)(28)用于使道車(chē)(30)轉(zhuǎn)向，述橫向滑軌包括檢測(cè)道261)、維修道(262)和廢品(263)，所述廢品道(263)設(shè)置于檢測(cè)道(261)和修道(262)之間，所述縱向軌(27)連通檢測(cè)道(261)、修道(262)和廢品道(263)，所外觀檢測(cè)模塊(21)設(shè)置檢測(cè)道(261)入口處的旋轉(zhuǎn)盤(pán)(28)上，述拆卸模塊(22)和筒體檢模塊(23)依次設(shè)置于檢道(261)上，所述灌裝模塊24)和氣密檢測(cè)模塊(25)依次設(shè)置維修道(262)上；所述外觀檢測(cè)模塊(21)、筒檢測(cè)模塊(23)、氣密檢測(cè)模塊(25)的口端均設(shè)置有與廢品道(263)連通縱向滑軌(27)，所述廢品(263)出口和維修道(262)出交匯處設(shè)置有轉(zhuǎn)接位29)。2.根據(jù)權(quán)利要1所述的移動(dòng)式火器維修系統(tǒng)，其征在于：所述外檢測(cè)模塊(21)包括覺(jué)檢測(cè)攝像頭和外3d掃描攝像頭，所述視覺(jué)測(cè)攝像頭和紅外3d掃描攝像均與控制器相連3.根據(jù)權(quán)利要2所述的移動(dòng)式火器維修系統(tǒng)，其征在于：所述筒檢測(cè)模塊(23)用于測(cè)筒體壓力，包試水機(jī)構(gòu)和筒體烘機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要3所述的移動(dòng)式火器維修系統(tǒng)，其征在于：所述灌模塊(24)包括滅火灌裝機(jī)構(gòu)和動(dòng)力體灌裝機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要1所述的移動(dòng)式火器維修系統(tǒng)，其征在于：所述旋盤(pán)(28)包括可旋的盤(pán)體、設(shè)置于體上的旋轉(zhuǎn)軌道和置于盤(pán)體下方的轉(zhuǎn)電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要5所述的移動(dòng)式火器維修系統(tǒng)，其征在于：所述軌車(chē)(30)下部包括橫向滑軌、縱向軌(27)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)(28)滑動(dòng)配合的輪(32)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)7.根據(jù)權(quán)利要6所述的移動(dòng)式火器維修系統(tǒng)，其征在于：所述橫滑軌上還包括翻轉(zhuǎn)(264)，所述翻轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)翻機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要7所述的移動(dòng)式火器維修系統(tǒng)，其征在于：所述轉(zhuǎn)位(29)設(shè)置有機(jī)臂。9.根據(jù)權(quán)利要8所述的移動(dòng)式火器維修系統(tǒng)，其征在于：各模塊控制器之間的連接方為有線連接或無(wú)連接中的一種或種的結(jié)合。10.一種如權(quán)利要4所述的移動(dòng)式滅火器維系統(tǒng)的應(yīng)用，其征在于：包括以下步驟：s1、將移動(dòng)裝移動(dòng)至需要進(jìn)行火器維護(hù)的位置區(qū)；s2、收集區(qū)域的滅火器，人工步觀察其外觀，外存在明顯缺陷的火器不進(jìn)入檢修裝置將待檢測(cè)的滅火放入檢修裝置；s3、檢修裝置滅火器進(jìn)行自動(dòng)修；自動(dòng)檢修過(guò)程括：a1、對(duì)滅火器外觀進(jìn)行檢查，用固定式相機(jī)以及外探傷相機(jī)對(duì)滅器進(jìn)行掃描和拍照，制系統(tǒng)對(duì)其表面行分析；不合格產(chǎn)品送入廢品道，格產(chǎn)品進(jìn)入拆卸模進(jìn)行拆卸；a2、拆卸后的火器，罐體與噴分離，對(duì)罐體進(jìn)行壓檢測(cè)，檢測(cè)合的滅火器，進(jìn)入維修進(jìn)行灌裝維修，合格產(chǎn)品進(jìn)入廢道；a3、灌裝包括火劑的灌裝和動(dòng)氣體的灌裝，灌裝滅火劑后裝上噴然后進(jìn)行動(dòng)力氣體的裝，進(jìn)入下一步氣密檢測(cè)模塊，行氣密性和氣壓檢，合格產(chǎn)品從維修運(yùn)出，不合格產(chǎn)進(jìn)入廢品道；s4、將檢修完的合