機(jī)器人焊接構(gòu)造設(shè)計(jì)要求1.1機(jī)器人焊接構(gòu)造設(shè)計(jì)的基本原則應(yīng)符合下列規(guī)定：1宜選用可標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系列化生產(chǎn)、制作的構(gòu)件形式；2應(yīng)選用適于機(jī)器人焊接的節(jié)點(diǎn)形式；3宜采用圓管、方鋼管等型鋼構(gòu)件，減少焊接構(gòu)件的使用；4應(yīng)盡量減少焊縫數(shù)量；焊縫布置應(yīng)簡(jiǎn)單，避免交錯(cuò)、匯集；焊縫形狀應(yīng)為規(guī)則的直線(xiàn)或弧線(xiàn)，避免出現(xiàn)大角度轉(zhuǎn)折；焊縫截面應(yīng)均勻，無(wú)突變；5宜選用單面單道或雙面單道焊縫，構(gòu)件板厚不宜大于30mm；當(dāng)采用多層多道焊縫時(shí)，應(yīng)增加產(chǎn)品試板；6應(yīng)選用氣體保護(hù)焊或埋弧焊焊接方法；7不宜采用仰焊位置；8焊縫坡口的加工精度和接頭的裝配精度應(yīng)滿(mǎn)足機(jī)器人焊接的要求。1.2機(jī)器人焊接節(jié)點(diǎn)形式可為梁貫通形式或柱貫通形式，其構(gòu)造設(shè)計(jì)應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的相應(yīng)規(guī)定。1.3隔板貫通梁柱節(jié)點(diǎn)形式可采用圖1.3-1、圖1.3-2的節(jié)點(diǎn)形式。1.4柱貫通梁柱節(jié)點(diǎn)形式可采用圖1.4-1、圖1.4-2的節(jié)點(diǎn)形式。圖1.3-1隔板貫通梁柱節(jié)點(diǎn)（方鋼管柱）圖1.3-2隔板貫通梁柱節(jié)點(diǎn)（圓鋼管柱）圖1.4-1柱貫通梁柱節(jié)點(diǎn)（方鋼管柱）1.4-2柱貫通梁柱節(jié)點(diǎn)（圓鋼管柱）圖1.3-2隔板貫通梁柱節(jié)點(diǎn)（圓鋼管柱）圖1.4-1柱貫通梁柱節(jié)點(diǎn)（方鋼管柱）1.4-2柱貫通梁柱節(jié)點(diǎn)（圓鋼管柱）5.8窄間隙焊構(gòu)造設(shè)計(jì)要求5.8.1窄間隙焊構(gòu)造設(shè)計(jì)的基本原則應(yīng)符合下列規(guī)定：1宜選用對(duì)厚度方向性能有要求的鋼板且板厚不宜小于40mm；2宜選用自動(dòng)氣體保護(hù)焊或埋弧自動(dòng)焊焊接方法；3宜采用U形坡口或坡口角度不大于15°的V形坡口；4應(yīng)采用平焊位置焊接；5焊縫坡口的加工精度和接頭的裝配精度應(yīng)滿(mǎn)足窄間隙焊的要求。5.8.2承受動(dòng)荷載且需經(jīng)疲勞驗(yàn)算的焊接接頭，不宜使用窄間隙焊方法焊接。5.8.3采用窄間