思考題1、“構(gòu)件”和“零件”區(qū)別是什么？試分別舉例說(shuō)明兩者的區(qū)別。2、“機(jī)器”和“機(jī)構(gòu)”有什么區(qū)別？試分別舉例說(shuō)明。3、“運(yùn)動(dòng)鏈”和“機(jī)構(gòu)”有何區(qū)別？具備什么條件運(yùn)動(dòng)鏈才具有運(yùn)動(dòng)的可能性？具備什么條件后才具有運(yùn)動(dòng)確定性？具備什么條件運(yùn)動(dòng)鏈才能成為機(jī)構(gòu)？4、何謂“運(yùn)動(dòng)副”？?jī)蓸?gòu)件之間具備什么條件才能形成運(yùn)動(dòng)副？5、何謂“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖”？它著重表示機(jī)構(gòu)的什么特點(diǎn)？能否用它來(lái)進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及動(dòng)力分析？它與“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖”有什么區(qū)別？6、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？7、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？8、學(xué)習(xí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行組成和結(jié)構(gòu)分析的目的是什么？9、什么叫“桿組”？滿足什么條件才能組成“桿組”？■/210、何謂“機(jī)構(gòu)的級(jí)別”？一一11、請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)自由度為2的機(jī)構(gòu)，并標(biāo)明原LJ_動(dòng)件。12、高副低代的目的、原則及方法是什么？思考題圖113、如思考題圖1所示，由全移動(dòng)副組成的機(jī)構(gòu)，請(qǐng)問(wèn)該機(jī)構(gòu)能否用平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式（1）計(jì)算該機(jī)構(gòu)自由度？應(yīng)如何正確計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度？習(xí)題將習(xí)題圖1所示的各機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖繪制成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，標(biāo)出原動(dòng)件和機(jī)架，并計(jì)算出各機(jī)構(gòu)自由度。圖中a）為內(nèi)燃機(jī)主體機(jī)構(gòu)；b）為唧筒機(jī)構(gòu)；c）為鏈紉機(jī)腳踏板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；d）為縫紉機(jī)針往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；e）為表面粗糙度測(cè)量?jī)x；f）為手握式打氣筒機(jī)構(gòu)。（注：若結(jié)構(gòu)圖為立體圖，按圖無(wú)法量取尺寸時(shí)，允許只畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖）。1234a)b)1234a)b)c)#AB4AB4d）e）f）習(xí)題圖1如習(xí)題圖2所示，計(jì)算各機(jī)構(gòu)的自由度。指出機(jī)構(gòu)中是否含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束，說(shuō)明計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)作如何處理。指出該圖中各機(jī)構(gòu)欲作確定運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足的條件。圖中a）為控制氣門運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)；b）為縫紉機(jī)送布運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；c）為e）為儀表指示機(jī)構(gòu)。鋸料機(jī)機(jī)構(gòu)；d）為鏟土機(jī)機(jī)構(gòu);e）為儀表指示機(jī)構(gòu)。鋸料機(jī)機(jī)構(gòu)；d）為鏟土機(jī)機(jī)構(gòu);BF-軒1—--“...P2f'5—34AC96ED27HG8習(xí)題圖2計(jì)算習(xí)題圖3所示各機(jī)構(gòu)的自由度，圖中若有高副，請(qǐng)將其高副低代，再對(duì)該機(jī)構(gòu)的組成進(jìn)行分析，分析其由那些基本桿組組成，指出桿組級(jí)別及機(jī)構(gòu)級(jí)別，指出機(jī)構(gòu)原動(dòng)件及機(jī)架。

B』B』確定習(xí)題圖4所示SOC的方位特征矩陣及其運(yùn)動(dòng)輸出特性分析設(shè)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的符號(hào)表示為：SOcLR//P-}并選定末端運(yùn)動(dòng)副軸線上的點(diǎn)o'為基點(diǎn),

12如習(xí)題圖4所示，將運(yùn)動(dòng)副的方位特征矩陣依次代入或26),請(qǐng)寫出方位特征方程；進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)元素之間的運(yùn)算、平移元素之間的運(yùn)算和運(yùn)動(dòng)輸出特性分析。5確定習(xí)題圖5所示SOC的方位特征矩陣及其特性分析設(shè)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的符號(hào)表示為：SOc{-P-P-},并選定末端運(yùn)動(dòng)副軸線上的點(diǎn)o'為基點(diǎn),12如習(xí)題圖5所示，將運(yùn)動(dòng)副的方位特征矩陣依次代入式(26)，請(qǐng)寫出方位特征方程；進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)元素之間的運(yùn)算、平移元素之間的運(yùn)算和運(yùn)動(dòng)輸出特性分析。習(xí)題圖5SOC{-習(xí)題圖5SOC{-p-p6確定習(xí)題圖6所示SOC的方位特征矩陣及其運(yùn)動(dòng)輸出特性分析設(shè)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的符號(hào)表示：soc^-0(p,p,P)-},并選定末端運(yùn)動(dòng)副軸線上的點(diǎn)o為基

123點(diǎn),如習(xí)