救援裝置作方1.本發(fā)明涉及援技術(shù)領(lǐng)域，尤是涉及到一種救援置。背技：2.隨著城市建和農(nóng)田灌溉的不發(fā)展，小口徑豎井援任務(wù)呈現(xiàn)出數(shù)逐漸增多的趨勢，經(jīng)有該類落井事件新聞報道。3.對于小口徑井的救助，由于入口或內(nèi)部通道直較小，目前通常取以下措施：一是由援人員下到井中施救助；二是通向井下施放繩索，導(dǎo)井下待救人員實自救；三是在井一側(cè)或周邊利用械和人力實施挖掘打出一條通道，再向打通井壁來實救援。上述救援式存在救援人員無下到井中實施救助待救人員沒有能實現(xiàn)自救、挖掘道時間較長且存在口坍塌隱患的問題因此，使用范圍限，影響救援效。技實要素：4.有鑒于此，發(fā)明提供了一種援裝置，使得救援員可以在地面操救援裝置對井下的待人員進行救助，通過攝像組件能清晰、全面、準(zhǔn)確了解到待救人員的下實際狀況，進制定合理的救援案，有利于提高救效率。5.本發(fā)明的實例，提供了一種援裝置，包括：井作業(yè)平臺，包括制平臺和井上支架，上支架上設(shè)置有控制平臺電連接升降機構(gòu)；井下作平臺，與升降機構(gòu)接；攝像組件，控制平臺電連接包括安裝座和相機裝座設(shè)置于井下業(yè)平臺上，相機裝在安裝座上，裝座上設(shè)置有活動構(gòu)以調(diào)節(jié)相機相對井下作業(yè)平臺的態(tài)。6.進一步地，動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動構(gòu)和/或滑動機構(gòu)。7.進一步地，援裝置還包括：纜絞車，與控制平電連接，攝像組與電纜絞車的電纜連；長度計量裝置設(shè)置于電纜絞車，用于計量電纜的出長度。8.進一步地，機包括夜視相機控制平臺包括可視控制平臺。9.進一步地，下作業(yè)平臺的數(shù)為至少一個，任一下作業(yè)平臺包括支撐平臺，與升降機連接，支撐平臺設(shè)置有與控制平電連接的第一驅(qū)動；操作部，設(shè)置于撐平臺的下方，一驅(qū)動部與操作連接，用于驅(qū)動操部動作；其中，攝組件設(shè)置于操作上。10.進一步地，操部包括：第一連機構(gòu)，第一驅(qū)動部第一連桿機構(gòu)連，用于沿第一方向動第一連桿機構(gòu)縮運動；第二連機構(gòu)，沿第一方向布于第一連桿機構(gòu)兩側(cè)，第二連桿構(gòu)的一端與支撐臺活動連接，另一設(shè)置有夾持部，第連桿機構(gòu)鉸接于二連桿機構(gòu)的兩之間。11.進一步地，操部包括：傳動部傳動部的一端與第驅(qū)動部連接，另端設(shè)置有與驅(qū)動部步轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝；收縮圈，收縮的一端與旋轉(zhuǎn)裝置外殼連接，另一端旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸接。12.進一步地，操部包括：傳動部傳動部的一端與第驅(qū)動部連接，另端設(shè)置有折疊連桿機構(gòu)；杠螺母，套設(shè)在動部上，并能夠傳動部上下移動以使折疊連桿機構(gòu)處于疊狀態(tài)或展開狀。13.進一步地，操部還包括：輔助構(gòu)，套設(shè)于傳動部外側(cè)，包括第二動部和輔助支架，二驅(qū)動部與輔助架連接，用于驅(qū)輔助支架相對于傳部上下移動。14.進一步地，升機構(gòu)包括：卷揚，設(shè)置在井上支架，井上支架上還置有滑輪機構(gòu)或連機構(gòu)，卷揚機的纜繞過滑輪機構(gòu)連桿機構(gòu)與井下作平臺連接。15.進一步地，救裝置還包括：供裝置，供給裝置包第三驅(qū)動部和與三驅(qū)動部相連通的給管路；其中，三驅(qū)動部包括空輸送泵、食物輸送、液體輸送泵。16.進一步地，救裝置還包括：加裝置，設(shè)置在第三動部和/或供給管路上，用于對流經(jīng)給管路的介質(zhì)進加熱。17.本發(fā)明提供的援裝置，包括井作業(yè)平臺、井下作平臺和攝像組件其中，井上作業(yè)平包括控制平臺和上支架，井上支上設(shè)置有升降機構(gòu)升降機構(gòu)連接控制臺和井下作業(yè)平，通過控制平臺制升降機構(gòu)工作，夠帶動井下作業(yè)平下入井中或從井返回至井上，進能夠?qū)⒙淙刖碌木热藛T救助至井上因此，使得救援員可以在地面操救援裝置對誤入到口徑豎井中或近似況的坑洞中的待人員進行救助，不再要求救援人員深入井下或側(cè)挖通道行解救，擴大了援裝置的使用范。18.通過攝像組件置在井下作業(yè)平上，使得在控制平控制升降機構(gòu)帶井下作業(yè)平臺下入中后，利用設(shè)置井下作業(yè)平臺上攝像組件能夠清晰及時、準(zhǔn)確地了解待救人員的井下際狀況。其中，像組件包括安裝座相機，安裝座上設(shè)有活動機構(gòu)，活機構(gòu)能夠調(diào)節(jié)相相對于井下作業(yè)平的姿態(tài)，進而增大相機的拍攝范圍能夠較為全面、確地了解到待救人的井下實際狀況，能夠?qū)崿F(xiàn)井下待援人員的可視化準(zhǔn)定位，進而有利提高救援方案制定準(zhǔn)確性和合理性提高救援操作執(zhí)的準(zhǔn)確性，提高救效率和救援的成功。19.上述說明僅是技術(shù)技術(shù)方案的述，為了能夠更清了解本技術(shù)的技手段，而可依照說書的內(nèi)容予以實，并且為了讓本術(shù)的上述和其它目、特征和優(yōu)點能夠明顯易懂，以下舉本技術(shù)的具體施方式。附圖說明20.通過閱讀下文選實施方式的詳描述，各種其他的點和益處對于本域普通技術(shù)人員將得清楚明了。附僅用于示出優(yōu)選施方式的目的，而不認(rèn)為是對本發(fā)明限制。而且在整附圖中，用相同參考符號表示相同部件。其中：21.圖1示出了本明的一個可選實例提供的救援裝置結(jié)構(gòu)示意圖；22.圖2示出了本明的一個可選實例提供的攝像組件結(jié)構(gòu)示意圖；23.圖3示出了本明的一個可選實例提供的井上作業(yè)臺的部分結(jié)構(gòu)示圖；24.圖4示出了本明的一個可選實例提供的升降機構(gòu)井下作業(yè)平臺裝的結(jié)構(gòu)示意圖；25.圖5示出了本明的一個可選實例提供的井下作業(yè)臺的部分結(jié)構(gòu)示圖；26.圖6示出了本明的另一個可實例提供的井下作業(yè)臺的結(jié)構(gòu)示意圖27.圖7示出了本明的一個可選實例提供的操作部的構(gòu)示意圖。28.其中，圖1至7中附圖標(biāo)記與部件名稱間的對應(yīng)關(guān)系為29.100救援裝，200井上作業(yè)平臺，210制平臺，220井上支架230升降機構(gòu)，231卷機，232鋼纜，233滑輪機，240電纜絞車，250長度量裝置，300井下業(yè)平臺，310支撐平臺，320操作a，321第一連桿機，322第二連桿機構(gòu)323夾持部，330操作部b331傳動部，332旋轉(zhuǎn)裝置333收縮圈，340操部c，341折疊連桿機構(gòu)，342絲杠螺，343滑架，344托架，345固定架，346支板350安裝架，360輔助機構(gòu)361輔助支架，362把手，400攝像組件，410安座，420相機，430活動機，500供給裝置510第三驅(qū)動部，520給管路，530加熱裝置，600井口具體實施方式30.為了能夠更清地理解本發(fā)明的述目的、特征和優(yōu)，下面結(jié)合附圖具體實施方式對本明進行進一步的細(xì)描述。需要說的是，在不沖突的況下，本發(fā)明的實例及實施例中的征可以相互組合31.在下面的描述闡述了很多具體節(jié)以便于充分理解發(fā)明，但是，本明還可以采用其他同于在此描述的他方式來實施，此，本發(fā)明的保護圍并不受下面公開具體實施例的限。32.下面參照圖至圖7描述根據(jù)本發(fā)明一實施例提供的救援置100，其中，救援裝置100于對落入小口徑井內(nèi)的待救者進行救，或者，對近情況的坑洞中的難者進行救助。33.以對于小口徑井的救助為例，于其入口或內(nèi)部通直徑較小，目前常采取以下措施：34.由于井的口徑小，救援人員多用頭上腳下的倒掛式進入到井下，用這種救助方法，援人員處于倒吊業(yè)狀態(tài)，要承受腦充血引起的昏漲而且狹小的內(nèi)部空也不允許隨身攜空氣呼吸器，這得救援作業(yè)的難度危險性較大增，特是如果井口過于小，救援人員則本無法進入井內(nèi)實救助；35.二是通過向井施放繩索，指導(dǎo)下待救人員實施自，當(dāng)落井者為年較小的幼童時，由缺乏自救自縛的為能力而無法配井上的救援行動，者，當(dāng)被救人員于受傷昏迷狀態(tài)受驚嚇處于驚恐態(tài)時，也無法配合上的救援行動；36.三是在井的一或周邊利用機械人力實施挖掘，打一條通道，再橫打通井壁來實施救。這種方法往往要較多人力和較時間，挖掘土方量大，救援過程有長達十幾或幾十小時，此外，如救援現(xiàn)場的土質(zhì)十疏松，還有可能引井口坍塌，這些況都有可能會對援效果產(chǎn)生不利影。37.由于上述施救式使用范圍受限且無法了解待救人的井下實際狀況會影響救援方案的定和執(zhí)行，影響援效率。38.有鑒于此，本明第一方面的實例，提供了一種救裝置100，包括：井上作業(yè)平臺200包括控制平臺210和井上架220，井上支架220上設(shè)置有與控制平臺210電連的升降機構(gòu)230；井下作業(yè)臺300，與升降機構(gòu)230連接；攝像組件400與控制平臺210電連接，包安裝座410和相機420，安裝座410設(shè)置于井下業(yè)平臺300上，相機420安裝在安裝410上，安裝座410上設(shè)置有活機構(gòu)430以調(diào)節(jié)相機420對于井下作業(yè)平300的姿態(tài)。39.如圖1和圖所示，本發(fā)明施例提供的救援置100，井上作業(yè)平臺200包括控制平臺210井上支架220，井上支架220上設(shè)有升降機構(gòu)230，升降機構(gòu)230連接控制臺210和井下作業(yè)平臺300，通過制平臺210控制升降機構(gòu)230工作，能帶動井下作業(yè)平300下入井中或從井下返回至井，進而能夠?qū)⒙淙刖拇热藛T救助井上。因此，使救援人員可以在地操作救援裝置100對入到小口徑豎井或近似情況的坑洞的待救人員進行助，而不再要求援人員深入井下側(cè)挖通道進行解，擴大了救援裝置的使用范圍。40.通過攝像組件400設(shè)置在井下作業(yè)平臺300上，使得控制平臺210控制升降機構(gòu)230帶動井作業(yè)平臺300下入井中后，利設(shè)置在井下作業(yè)臺300上的攝像組件400夠清晰、及時、確地了解到待救人的井下實際狀況使得救援人員會據(jù)井下實際情況待救人員的自身況制定合理的救援案，有利于提高援效率。41.進一步地，如2所示，攝像組件400包安裝座410和相機420，相機420通過安裝座410安在井下作業(yè)平臺300上其中，安裝座410上設(shè)置活動機構(gòu)430，動機構(gòu)430能夠調(diào)節(jié)相機420相于井下作業(yè)平臺300的姿態(tài)，進而增大了機420的拍攝范圍，避免相機420相對于井下作平臺300的姿態(tài)固定存在拍攝死角的可性。通過活動機430調(diào)節(jié)相機420相對于井下作業(yè)平300的姿態(tài)，能夠較為全、準(zhǔn)確地了解到救人員的井下實際狀況，并能實現(xiàn)井下待救援員的可視化精準(zhǔn)位，進而有利于提救援方案制定的準(zhǔn)性和合理性，提救援操作執(zhí)行的確性，提高救援效和救援的成功率。42.進一步地，井作業(yè)平臺300的數(shù)量為至一個，如井下作平臺300的數(shù)量可以為一個或少兩個，當(dāng)井下業(yè)平臺300的數(shù)量為至少兩個時可以根據(jù)攝像組件400查到的井下環(huán)境和下待救人員的實際況，選擇與救援案相匹配的井下業(yè)平臺300執(zhí)行救援操作以提高救援操作行的準(zhǔn)確性和可靠性，提高救效率，并擴大救裝置的使用范圍43.在上述實施例，相機420可以為夜視相420，夜視相機420能夠滿井下光照條件不足拍攝需求，使得使在井下黑暗的境中，仍能夠獲取清晰的圖像，以便上施救人員根據(jù)像能夠準(zhǔn)確地了到井下的實際狀況44.其中，控制平210可以為可視化控制平，使得相機420獲取的像，能夠清晰、完整地示在操作平臺上進而施救人員可根據(jù)控制平臺210上的圖像操控控制平210以使井下作業(yè)平臺300執(zhí)行應(yīng)的控制操作，利于進一步提高救援操執(zhí)行的準(zhǔn)確性、全性、有效性，大提高了救援效率救援的成功率。45.進一步地，相420具有防水功能，如相420為防水勘察攝像機以滿足井下潮濕、有水情況的拍攝需求擴大了救援裝置100的使用范圍46.在上述實施例，活動機構(gòu)430包括轉(zhuǎn)動構(gòu)和/或滑動機構(gòu)。其中在一具體示例中，活機構(gòu)430可以包括轉(zhuǎn)動機，轉(zhuǎn)動機構(gòu)能夠動相機420相對于井下作業(yè)平300轉(zhuǎn)動，以使相機420能夠獲不同位置的圖像或者使相機420轉(zhuǎn)動至理位置，以實現(xiàn)對定位置圖像的獲取以便救援人員能在井上通過控制臺210準(zhǔn)確、全面地了解待救人員的井下際狀況。舉例而言，轉(zhuǎn)動機能夠帶動相機420相對于下作業(yè)平臺300沿預(yù)設(shè)度范圍轉(zhuǎn)動，其中，預(yù)設(shè)度范圍可以為360°、300°、200°、180°、或滿足要求的他數(shù)值。47.在另一具體示中，活動機構(gòu)430可以包滑動機構(gòu)，滑動構(gòu)能夠帶動相機420相對于井下作業(yè)臺300沿x軸、和/或y軸、/或z軸、和/或滿足要的其他方向滑動，以相機420能夠獲取不同位的圖像，或者使機420滑動至理想位置，以實對特定位置圖像獲取，以便救援員能夠在井上通過制平臺210準(zhǔn)確、全地了解到待救人的井下實際狀況。中，x軸、y軸、z軸方向如圖1中的頭所示，舉例而，滑動機構(gòu)包括x軸滑動模組、y軸滑動模組和z軸滑動組，以使滑動機能夠沿x軸、y軸、z軸的任一方調(diào)節(jié)相機420相對于井作業(yè)平臺300的位置?？梢岳淼氖?，滑動機構(gòu)可以包括x軸滑動模組、y軸滑動模組和z軸滑動模組的一個或兩個。48.在又一具體示中，活動機構(gòu)430包括轉(zhuǎn)機構(gòu)和滑動機構(gòu)進一步增大了相機420獲取圖像范圍，使得救援員能夠在井上通過制平臺210準(zhǔn)確、全面地了解到待人員的井下實際況。具體地，滑機構(gòu)包括x軸滑動模組、y軸滑動組和z軸滑動模組，通過滑動構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)相合，使得可六自由度地調(diào)整機420的位置和姿態(tài)。49.在本發(fā)明提供一些可能實現(xiàn)的施例中，如圖1和圖3所示，救裝置100還包括電纜車240和長度計量裝置250，電纜絞240與控制平臺210電連接，攝像組件400與纜絞車240的纜連接，通過電為攝像組件400傳輸電信號或電能其中，長度計量置250設(shè)置于電纜絞車240上，于計量電纜的伸出長度例如，當(dāng)攝像組400隨著井下作業(yè)平臺300下井過程中，電纜絞車240電纜由于與攝像件400連接需要不斷伸出，進而據(jù)長度計量裝置250計的電纜的伸出長，即可知曉攝像組400下井的深度，進而能夠了解待人員落井的深度有利于根據(jù)井深定合理的救援計劃50.具體地，電纜車240可以設(shè)置在控制平210的下方，即控制平210可以安裝在電纜絞240的車架上，這樣簡化控制平臺支撐部的設(shè)置，且有利于減小控制平210占用的空間，能夠滿救援場地空間較的需求，擴大了救援裝置100的用范圍。51.進一步地，控平臺210可以將長度計量置250計量電纜的伸出度和攝像組件400獲取的像相結(jié)合，能夠為準(zhǔn)確地計算出待人員落井的深度即通過長度計量置250和攝像組件400相合，有利于提高救人員落井深度確定的準(zhǔn)確性進而有利于提高援計劃制定的準(zhǔn)性，提高救援效率成功率。52.在上述實施例，救援裝置100還包括語通話組件，語音話組件設(shè)置于井下作業(yè)平臺300，并通過電纜與制平臺210電連接，這樣，在控平臺210控制升降機230帶動井下作業(yè)平臺300下入中后，利用設(shè)置井下作業(yè)平臺300上的語通話組件可以實井下待救人員和井施救人員的雙向話，以便于施救員通過語音能夠確地了解到待救員的位置、身體情、各項需求等，并以指導(dǎo)待救人員合執(zhí)行救援操作。53.進一步地，救裝置100還包括照明組件照明組件設(shè)置于下作業(yè)平臺300上，并通過纜與控制平臺210電連接這樣，在控制平210控制升降機構(gòu)230帶動井下業(yè)平臺300下入井中后，利用置在井下作業(yè)平300上的照明組件可以井下環(huán)境進行照以改善井下的光條件，進而能夠提相機420獲取圖像的晰度，并有利于高救援操作執(zhí)行的確性。54.在本發(fā)明提供一些可能實現(xiàn)的施例中，如圖1、圖4、圖5和圖6所示，井下作業(yè)平300包括支撐平臺310和作部，其中，支平臺310與升降機構(gòu)230連接，撐平臺310上設(shè)置有與控制平210電連接的第一驅(qū)動部，操作部設(shè)置支撐平臺310的下方，第驅(qū)動部與操作部接，用于驅(qū)動操作部動作。也是說，當(dāng)井下作平臺300在升降機構(gòu)230帶動下到達井下后控制平臺210通過控制第驅(qū)動部能夠使操部動作，以實現(xiàn)對待救人員的援操作。55.具體地，不同下作業(yè)平臺300的操作部以為夾取裝置、取裝置、托起裝置，以滿足不救援方案的需求擴大了救援裝置100的使用范圍56.其中，攝像組400設(shè)置于操作部上，這，當(dāng)?shù)谝或?qū)動部作帶動操作部動作時，可以帶設(shè)置在操作部上攝像組件400移動，進一步增大攝像組件400的拍攝范圍有利于通過攝像件400獲取的圖像全面、準(zhǔn)確地解到待救人員的井下際狀況。57.在本發(fā)明提供一些可能實現(xiàn)的施例中，如圖4和圖5所示，操部包括操作部a320，作部a320包括第一連桿機321和第二連桿機構(gòu)322，一驅(qū)動部與第一連桿構(gòu)321連接，用于沿第一向驅(qū)動第一連桿構(gòu)321伸縮運動，其中，第一向可以為水平方，如第一方向為x軸方向、y軸向或滿足要求的其他方。兩個第二連桿構(gòu)322沿第一方向分布于第一連機構(gòu)321的兩側(cè)，如個第二連桿機構(gòu)322位于一連桿機構(gòu)321的左右側(cè)。通過第二連桿機構(gòu)322的端與支撐平臺310活動連，另一端設(shè)置有持部323，第一連桿機321鉸接于第二連桿機構(gòu)322的兩端間。這樣的設(shè)置使得第一驅(qū)動部驅(qū)第一連桿機構(gòu)321沿水平向伸縮移動時，夠帶動兩個第二連桿機構(gòu)322沿平方向相互靠近遠(yuǎn)離，即第一連桿構(gòu)321和兩個第二連桿機構(gòu)322構(gòu)成刀手結(jié)構(gòu)，在第連桿機構(gòu)321的伸縮運動下，能實現(xiàn)兩個第二連桿機322的展開或閉合，進而過設(shè)置在兩個第連桿機構(gòu)322上的夾持部323實現(xiàn)對待救人員的取，操作簡單，用方便，能夠滿足橫臥姿態(tài)躺在井的被救人員的救操作。58.在該實施例中第一連桿機構(gòu)321和第二桿機構(gòu)322構(gòu)成的操作a為夾取裝置，當(dāng)井下業(yè)平臺300下井至合理深后，通過操控控平臺210使第一驅(qū)動部控制第連桿機構(gòu)321動作，具體，根據(jù)待救人員肩部寬度來調(diào)整第一連桿機構(gòu)321沿平方向的長度通過兩個第二連機構(gòu)322的夾持部323來夾住待救員的腋窩，然后通第一驅(qū)動部調(diào)整一連桿機構(gòu)321的沿水平方向的長度使兩個夾持部323將待救員夾緊，接著通升降機構(gòu)230動作即可帶動井作業(yè)平臺300執(zhí)行升井操，最后控制第一動部工作使第二連桿機構(gòu)將待人員松開，以完對待救人員的救操作。59.可以理解的是可以在夾持部323上設(shè)置沖件，以提高夾部323夾持待救人員的可靠性穩(wěn)定性，進而提救援操作的可靠和有效性，提高救效率，具體地，緩件可以為氣囊、性墊或滿足要求其他結(jié)構(gòu)，本發(fā)明做具體限定。60.在上述實施例，攝像組件400設(shè)置在第連桿機構(gòu)322上，位于持部323的上方，這的設(shè)置，在井下作平臺300下井后，攝像組件400能夠盡量地靠近井底，利于提高井底圖獲取的準(zhǔn)確性和晰性，進而便于井救援人員根據(jù)圖像夠準(zhǔn)確地了解到下的實際情況和救人員的實際情況控制井下作業(yè)平臺300執(zhí)對應(yīng)的操作。時，攝像組件400位于持部323的上方，使得攝像件400能夠獲取到夾持部323位的圖像，這樣，夾持部323夾持待救人的過程中，可以根攝像組件400的圖像指導(dǎo)施救人員正控制第一驅(qū)動部工作狀態(tài)，以使持部323能夠準(zhǔn)確、快速、可靠將待救人員夾持住，提救援效率。具體，第二連桿機構(gòu)322上設(shè)置有安架350，攝像組件400可拆地安裝在安裝架350上以便于將攝像組400從安裝架350上拆卸下進行維修或更換操作簡單。61.在本發(fā)明提供一些可能實現(xiàn)的實施例中如圖6所示，操作部包操作部b330，操作部b330包傳動部331和收縮圈333，動部331的一端與第一驅(qū)部連接，另一端設(shè)置與驅(qū)動部同步轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置332，即第一驅(qū)動部動傳動部331轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)置332也可以同步旋轉(zhuǎn)。其中收縮圈333的一端與旋裝置332的外殼連，另一端與旋轉(zhuǎn)置332的轉(zhuǎn)軸連接，這樣，當(dāng)收圈333展開一定范后，通過第一驅(qū)動轉(zhuǎn)動，即可利用傳動部331連接的旋轉(zhuǎn)裝置332轉(zhuǎn)動，收縮圈333縮回，進而減小收圈333的展開范圍，這樣，即可將待救員套在伸縮帶中實現(xiàn)對待救人員套取操作，操作簡，使用方便，能夠足部分身體立在底的被救人員的援操作。62.其中，收縮圈333可以由布帶構(gòu)成，具體，收縮圈333由較硬的帶構(gòu)成，即布帶在展成圈狀后，不易形，以提高收縮333套取待救人員的準(zhǔn)確性和便利性。63.具體地，攝像件400設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置332的外殼上如在旋轉(zhuǎn)裝置332在的外殼上設(shè)置有裝架350，攝像組件400拆卸的安裝在安架350上。64.在上述實施例，操作部b330還包括套設(shè)傳動部331的外側(cè)的輔機構(gòu)360，輔助機構(gòu)360包括二驅(qū)動部和輔助架361，第二驅(qū)動部與助支架361連接，用于動輔助支架361相對于傳部331上下移動，以使助機構(gòu)360能夠與待救員的其他身體部位觸，用于輔助支、穩(wěn)定待救人員。65.其中，輔助支361為設(shè)置有開口的弧形架，輔助支架361的開端設(shè)置有向下延伸的把362，開口的設(shè)置，便于救人員的其他身部位通過開口靠在弧形支架上弧形支架有利于高待救人員抵靠支架上的舒適性，手362的設(shè)置，便待救人員手持把手362，以進一步提高升井過程待救人員的穩(wěn)定性。66.在該實施例中傳動部331可以為連桿軸連桿軸、旋轉(zhuǎn)裝332和收縮圈333構(gòu)成同步帶構(gòu)，即本實施例提的操作部b330為套取裝置。在救過程中，當(dāng)井下作業(yè)臺300位于井上時，先根井口600大小預(yù)先將收圈333松至較大位置，收縮圈333與井口600的徑大小相匹配，在井下作業(yè)平臺300下井過程中并不會與井壁干。然后，通過控制臺210控制升降機構(gòu)230，帶動井作業(yè)平臺300入井并下至理深度，并使收圈333套住被救人員。然后，過控制平臺210控制第一動部工作，在傳部331的帶動下，通過旋轉(zhuǎn)裝332帶動收縮圈333拉緊將待救人員套緊然后，通過控制平臺210控制第驅(qū)動部將輔助機360下降，通過輔助支架361輔助穩(wěn)定待救人員，如待人員的頸部通過口后靠在輔助支361上，待救人員手持把手362，之后通過控制升降機構(gòu)230將井下作業(yè)平臺300帶動被救人員至地面，然后控第一驅(qū)動部工作松開收縮圈333，將待救人員從助支架361和收縮圈333搬走，即可完成援操作。67.在本發(fā)明提供一些可能實現(xiàn)的施例中，如圖7所示，操作部包操作部c340，操作部c340包括動部331、折疊桿機構(gòu)341和絲杠螺母342，其中，傳動部331的端與第一驅(qū)動部接，另一端設(shè)置有疊連桿機構(gòu)341，絲杠螺母342套設(shè)傳動部331上，并能夠沿傳動331上下移動以使折疊桿機構(gòu)處于折疊態(tài)或展開狀態(tài)。傳動部331為絲杠，當(dāng)?shù)谝或?qū)動轉(zhuǎn)動，帶動絲杠螺母342絲杠上下移動的程中，能夠?qū)⒄郫B桿機構(gòu)341處于折疊狀態(tài)或展開狀，而展開狀態(tài)的折疊連桿構(gòu)341可以托起位于井的待救人員，如托起待人員的襠部，以現(xiàn)對待救人員的起操作。其中，通絲杠和絲杠螺母342合實現(xiàn)折疊連桿構(gòu)的展開或折疊，作簡單，使用方便，能夠滿足被人員處于坐立姿的救援操作。68.進一步地，折連桿機構(gòu)341包括：滑架343、托344、固定架345和支板346，滑架343絲杠螺母342連接，即絲杠母342沿絲杠上下移動能帶動滑架343上下動，托架344的一端與滑架343轉(zhuǎn)動接，即滑架343上下滑動能夠帶動架344轉(zhuǎn)動。由于支板346的一通過固定架345安裝在傳動部331上，支板346的另一端可活動地插入托架344內(nèi)，這樣，當(dāng)絲杠螺342沿絲杠上下復(fù)移動，通過滑架343帶動托架344轉(zhuǎn)動，能夠使支板346相對于固定架345于折疊狀態(tài)或展?fàn)顟B(tài)。可以理解的，當(dāng)井下作業(yè)平300在升降機構(gòu)230的動下由井上降至下的過程中，板346相對于固定架345可以處于折狀態(tài)，當(dāng)井下作平臺300下降至井內(nèi)合適深度后通過控制平臺210控制一驅(qū)動部工作，支板346相對于固定架345處于開狀態(tài)，以托住待救員的襠部，將待人員托起。69.具體地，攝像件400設(shè)置在折疊連桿機341上，如在折疊連桿構(gòu)341的滑架343上設(shè)置安裝架350，攝像組件400可拆卸安裝在安裝架350上。70.在上述實施例，操作部c340還包括套設(shè)傳動部331的外側(cè)的輔機構(gòu)360，輔助機構(gòu)360包括二驅(qū)動部和輔助架361，第二驅(qū)動部與助支架361連接，用于動輔助支架361相對于傳部331上下移動，以使助機構(gòu)360能夠與待救員的其他身體部位觸，用于輔助支、穩(wěn)定待救人員。71.其中，輔助支361為設(shè)置有開口的弧形架，輔助支架361的開端設(shè)置有向下延伸的把362，開口的設(shè)置，便于救人員的其他身部位通過開口靠在弧形支架上弧形支架有利于高待救人員抵靠支架上的舒適性，手362的設(shè)置，便待救人員手持把手362，以進一步提高升井過程待救人員的穩(wěn)定性。72.在該實施例中傳動部331可以為絲杠，杠、絲杠螺母342、折疊連機構(gòu)341構(gòu)成的操作c340為托起裝置。救援時使折疊連桿機構(gòu)341處于折疊狀態(tài)，當(dāng)整個井作業(yè)平臺300下降至待救員的襠部位置，通過控制平臺210控制第一驅(qū)部工作，將折疊連機構(gòu)341展開，利用支板346托住待救人員的襠部，然通過控制平臺210控制第驅(qū)動部工作，將部的輔助機構(gòu)360降下，通過助支架361輔助穩(wěn)定待救員，如待救人員頸部通過開口后靠在輔助支架361上待救人員手持手362。之后，通過控制升機構(gòu)230將井下作業(yè)平臺300帶被救人員升至面，然后將待救員從輔助支架361和折疊連桿機構(gòu)341上走，即可完成援操作。73.在本發(fā)明提供一些可能實現(xiàn)的施例中，如圖1和圖4所示，升機構(gòu)230包括設(shè)置在上支架220上卷揚機231，井支架220上還設(shè)置有滑機構(gòu)233或第三連桿構(gòu)，卷揚機231的鋼纜232繞過輪機構(gòu)233或第連桿機構(gòu)與井下作業(yè)平300連接，以實現(xiàn)對井下業(yè)平臺300的升降操作74.其中，滑輪機233和第三連桿機構(gòu)的設(shè)，用于減小鋼纜232的受力，提高鋼纜232的使用命。具體地，可根據(jù)救援現(xiàn)場的實情況，合理選擇輪機構(gòu)233或第三桿機構(gòu)，擴大產(chǎn)的使用范圍。75.在本發(fā)明提供一些可能實現(xiàn)的施例中，如圖1所示，救援裝置100還包括供給裝置500供給裝置500包括第三驅(qū)部510和與第三驅(qū)動部510相連通的供給管路520第三驅(qū)動部510包括空氣輸泵、食物輸送泵、體輸送泵，也就是說，給裝置500可以為供氣裝、食物供給裝置供水裝置中的一種。其中，供裝置500的供給管路520可以延至井內(nèi)，進而為內(nèi)的待救人員提供氣體食物、水，以對下執(zhí)行通風(fēng)操作并滿足井下待救人員的基本需求。76.可以理解的是第三驅(qū)動部510也可以為足要求的其他機，如第三驅(qū)動部510也可以為風(fēng)、制氧機、水泵。77.在上述實施例，救援裝置100還包括加裝置530，加熱裝置530可以設(shè)置在第三驅(qū)動部510上或者設(shè)置在供管路520上，或者，加裝置530可以同時設(shè)置在第驅(qū)動部510和供給管路520上，過加熱裝置530用于對流經(jīng)供給管路520的質(zhì)進行加熱，以升井下的待救人員體驗。如利用加裝置530對供給管520內(nèi)的氣體進行加熱，能夠井下進行供暖，提升待救人員的環(huán)境條，或者，利用加裝置530對供給管路520內(nèi)的食或水進行加熱，能夠為救人員提供溫度宜的食物或水，提升待救人員的食體驗?？梢岳斫獾模跅l件允許的況下，供給裝置500上也可以不置加熱裝置530。78.具體地，如圖1所示，加熱裝置530設(shè)置供給管路520上。79.本發(fā)明提供的體實施例中，當(dāng)要救援時，首先，井口600上方支起井上支架220，接，將卷揚機231的鋼纜232預(yù)先一小段，鋼纜232穿過上支架220的滑輪構(gòu)233與井下作業(yè)平臺300連接。80.然后，將安裝控制平臺210的電纜絞車240與外圍接固定好，如將纜與攝像組件400連，打開控制平臺210，通過制卷揚機231帶動安裝有像組件400的井下業(yè)平臺300下井，通過攝像組400查看井下環(huán)境及待人員狀況，根據(jù)救人員的體能情和受困姿態(tài)做好一步救援方案。也是說，本發(fā)明實施提供的救援裝置100，可根據(jù)攝像組件400查看的井下環(huán)境及待救人員具體情況，選擇救援方案相匹配井下作業(yè)平臺300執(zhí)行救援操作。81.具體地，當(dāng)待人員以橫臥姿態(tài)在井底時，可以選井下作業(yè)平臺300的操作部包括第一桿機構(gòu)321和第二連桿機322的夾取裝置進行救操作，即采用包括操作a320的井下作業(yè)平臺300進行救援當(dāng)待救人員的部身體立在井底時，以選擇井下作業(yè)臺300的操作部包括傳動331、收縮圈333、輔助機構(gòu)360的套裝置進行救援操，即采用包括操作b330的井下作業(yè)平臺300進行援。當(dāng)待救人員立在井底時，可以擇井下作業(yè)平臺300包括操作部括傳動部331、折疊連桿機構(gòu)絲杠螺母342、輔助機360的托起裝置進行援操作，即采用作部c340的井下作業(yè)平臺300進行救援?？梢岳斫獾氖?，可以根據(jù)待救人的體能情況，選合適的井下作業(yè)平300執(zhí)行救援操，擴大了產(chǎn)品的使范圍，有利于提救援效率和救援的確性，適于推廣用。82.本發(fā)明的描述，術(shù)語“多個”則指兩個兩個以上，除非有明確的限定，術(shù)語“上、“下”等指示的方位或置關(guān)系為基于附所述的方位或位置關(guān)系，僅是為便于描述本發(fā)明簡化描述，而不指示或暗示所指的置或元件必須具有定的方位、以特的方位構(gòu)造和操，因此不能理解為本發(fā)明的限制；術(shù)語“連接”、“裝”、“固定”等均應(yīng)做義理解，例如，“連接”可以固定連接，也可是可拆卸連接，或體地連接；可以直接相連，也可以通中間媒介間接相。對于本領(lǐng)域的通技術(shù)人員而言，以根據(jù)具體情況理上述術(shù)語在本發(fā)明中的具含義。83.在本發(fā)明的描中，術(shù)語“一個實施例”、“一些實例”、“具體實施例”等的描述指結(jié)合該實施例示例描述的具體特、結(jié)構(gòu)、材料或點包含于本發(fā)明的至一個實施例或示中。在本發(fā)明中對上述術(shù)語的示意表述不一定指的是同的實施例或?qū)?。而且，描述的具體征、結(jié)構(gòu)、材料特點可以在任何一個或多個實施例示例中以合適的方結(jié)合。84.以上所述僅為發(fā)明的優(yōu)選實施而已，并不用于限本發(fā)明，對于本域的技術(shù)人員來說本發(fā)明可以有各更改和變化。凡本發(fā)明的精神和原之內(nèi)，所作的任何改、等同替換、進等，均應(yīng)包含本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。技特：1.一種救援裝(100)，其特征在于，包括井上作業(yè)平臺(200)，括控制平臺(210)和井上支(220)，所述井上支架(220)上置有與所述控制臺(210)電連接的升降機構(gòu)230)；井下作業(yè)平臺(300)，與所升降機構(gòu)(230)連接；攝像組件(400)，與述控制平臺(210)電連接，括安裝座(410)和相機(420)，所述安裝座(410)設(shè)置于述井下作業(yè)平臺(300)上，所述相(420)安裝在所述安裝座(410)上，述安裝座(410)上設(shè)置有活機構(gòu)(430)以調(diào)節(jié)所述機(420)相對于所述下作業(yè)平臺(300)的姿態(tài)。2.根據(jù)利要求1所述的援裝置(100)，其特征于，所述活動機(430)包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)和/或滑動機。3.