一種安裝帶式林消防機的地余火滅裝1.本實用新型利涉及森林消防域，是一種安裝于帶式森林消防機人的地下余火撲滅裝。背技：2.目前，我國帶式森林消防機人種類繁多，其自化和智能化程度高，能及時發(fā)現(xiàn)并能滅明火，但對撲埋藏于地表淺層灰燼層中的陰燃木等余火效果較差，火災撲救工作留森林火災復燃的患。因此，為了針森林火災撲救過程存在的余火復燃題，降低救援時，實現(xiàn)余火點精準滅的目的，設計出種安裝于履帶式林消防機器人的下余火撲滅裝置是常有必要的。技實要素：3.本實用新型目的是提供一種裝于履帶式森林消機器人的地下余撲滅裝置，它能夠?qū)嵉孛鏈囟葯z測、面鉆孔和注水滅功能，解決履帶式林消防機器人撲滅火后無法撲滅地陰燃余火的問題為完善森林消防機人撲滅森林火災的力奠定基礎。4.為達到上述的，本實用新型用的技術(shù)方案是：種安裝于履帶式林消防機器人的地下火撲滅裝置，它由一個安裝架、個測溫單元、一個板單元、兩個升降元、三個鉆孔單組成，其中安裝由同一規(guī)格不同長的圓形鋼管焊接組，測溫單元由測頭和連接件組成底板單元由一個安板和三個電磁閥組，升降單元由并聯(lián)板、絲、螺母、梅花聯(lián)器ⅰ、電機固定架和伺服電機成，鉆孔單元由機、電機固定板梅花聯(lián)軸器ⅱ和鉆土攪龍組成。5.安裝架遠離孔單元端兩側(cè)凹結(jié)構(gòu)處焊接在履帶森林消防機器人履帶上方，連接件圓凹面端焊接在安架底部圓管上，面端與測溫頭螺栓接，安裝板焊接安裝架前端下部置，電磁閥一端安裝板螺紋連接，一端與機器人上的箱通過水管連接電機固定架與安板螺栓連接，伺服機與電機安裝架螺連接，絲桿與伺電機通過梅花聯(lián)器ⅰ連接，螺母與并聯(lián)板螺栓連接，并板與電機固定板接，電機與電機定板螺栓連接，攪與電機通過梅花聯(lián)器ⅱ連接。作業(yè)時，當測頭測量的地面溫高于設定范圍值時，履帶式機人停止移動，電得電攪龍快速旋，當轉(zhuǎn)速達到最大伺服電機得電，通絲桿螺母的配合得攪龍垂直下落到達最低點時，電停止旋轉(zhuǎn)，伺服電反轉(zhuǎn)，使攪龍迅提升至最高點，時測溫頭測量孔內(nèi)度若高于100攝氏度則電磁閥打開，流過電磁閥進入地鉆出的孔中，直測溫頭測量的孔溫度穩(wěn)定后電磁關(guān)閉，繼續(xù)前進測；若孔內(nèi)溫度低100攝氏度，則接繼續(xù)前進探測。6.本實用新型優(yōu)點是：這種安于履帶式森林消防器人的地下余火滅裝置可以通過改變裝架的大小適應有中大型履帶式林消防機器人，解其在森林火災撲救無法撲滅地下陰余火的問題，消除森林余復燃的危險，提高了森林火災救質(zhì)量，縮短了撲滅時間。附圖說明7.圖1安裝于帶式森林消防機人的地下余火撲滅置側(cè)視圖；8.圖中1.安裝2.測溫度單元3.底板單元4.升降單5.鉆孔單元。9.圖2安裝于帶式森林消防機人的地下余火撲滅置正視圖；10.圖中41.并板42.絲桿43.螺母44.梅聯(lián)軸器ⅰ45.電機固定。11.圖3底板單元鉆孔單元、升降元組合體側(cè)視圖；12.圖中31.安板32.電磁閥46.伺服電機具體實施方式13.下面結(jié)合附圖本實用新型的實案例作進一步詳細述：14.該安裝于履帶森林消防機器人地下余火撲滅裝置一個安裝架1、三個測溫單元2、一底板單元3、兩個升降單元4、三鉆孔單元組成5，其中安裝架1由同一規(guī)格同長度的圓形鋼焊接組成，測溫單2由測溫頭和連接件組成，底板單3由一個安裝板31和三個電閥32組成，升降單元4由并聯(lián)板41、絲桿42、螺43、梅花聯(lián)軸器ⅰ44、電機固定45和伺服電機46組成，鉆孔單元由電機54、電機固定板53、梅花聯(lián)器ⅱ52和鉆土攪龍51組成。15.下面對裝置的成和功能進行介：16.安裝架1遠鉆孔單元5端兩側(cè)凹空結(jié)構(gòu)處接在履帶式森林防機器人的履帶上方，連接圓形凹面端焊接安裝架1底部圓管上，其平面端測溫頭螺栓連接，安裝31焊接在安裝架1前端下部置，電磁閥32一端與裝板31螺紋連接，一端與機器人上水箱通過水管連，電機固定架45與安裝板31螺栓連接伺服電機46與電機固定架45螺栓連，絲桿42與伺電機46通過梅花聯(lián)器ⅰ44連接，螺母43與并板41螺栓連接，并聯(lián)41與電機固定板53焊，電機54與電機固定板53螺栓連接攪龍51與電機54通過梅花聯(lián)軸器ⅱ52接。作業(yè)時，當溫頭測量的地面度高于設定范圍值，履帶式機器人停移動，電機54得電攪龍51快速轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)速達到大時伺服電機46得電通過絲桿42、螺母43的配使得攪龍51垂直下落下落300mm至最低點，電機54停止旋轉(zhuǎn)，伺服機46反轉(zhuǎn)，使攪龍51迅速提升至最高點，此時溫頭測量孔內(nèi)溫若高于100攝氏度，則電磁閥32打開，水流過電磁閥進入面鉆出的孔中，到測溫頭測量的內(nèi)溫度穩(wěn)定后電磁關(guān)閉，繼續(xù)前進測；若孔內(nèi)溫度于100攝氏度，則直接繼續(xù)前進測。技特：1.一種安裝于帶式森林消防機人的地下余火撲滅置，它是由一個裝架、三個測溫單、一個底板單元兩個升降單元、個鉆孔單元組成，中安裝架由同一規(guī)不同長度的圓形管焊接組成，測單元由測溫頭和連件組成，底板單元一個安裝板和三電磁閥組成，升單元由并聯(lián)板、絲、螺母、梅花聯(lián)軸器ⅰ、電機固定和伺服電機組成，孔單元由電機、機固定板、梅花聯(lián)軸器ⅱ和鉆土攪龍成，其特征是：安架遠離鉆孔單元兩側(cè)凹空結(jié)構(gòu)處焊接履帶式森林消防器人的履帶上方連接件圓形凹面端接在安裝架底部圓上，平面端與測頭螺栓連接，安板焊接在安裝架前下部位置，電磁閥端與安裝板螺紋接，另一端與機人上的水箱通過水連接，電機固定架安裝板螺栓連接伺服電機與電機安裝架螺栓連接絲桿與伺服電機通過梅聯(lián)軸器ⅰ連接，螺母與并板螺栓連接，并板與電機固定板焊接，電機與機固定板螺栓連，攪龍與電機通梅花聯(lián)軸器ⅱ連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所的安裝于履帶式林消防機器人的地余火撲滅裝置，特征是：測溫頭量的地面溫度高設定范圍值時，帶式機器人停止移，電機得電攪龍快旋轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)速達最大時伺服電機電，通過絲桿螺母配合使得攪龍垂直落。3.根據(jù)權(quán)利要求1所的安裝于履帶式林消防機器人的地下余火撲滅置，其特征是：龍下降到最低點，電機停止旋轉(zhuǎn)，服電機反轉(zhuǎn)，使攪迅速提升至最高，此時測溫頭測孔內(nèi)溫度若高于100攝氏度，電磁閥打，水流過電磁閥入地面鉆出的孔，直到測溫頭測量孔內(nèi)溫度穩(wěn)定后電閥關(guān)閉，機器人續(xù)前進探測；若內(nèi)溫度低于100攝氏度，則機器人直繼續(xù)前進探測。技總本實用新型公開一種安裝于履帶森林消防機器人地下余火撲滅裝置它是由一個安裝架三個測溫單元、個底板單元、兩升降單元、三個鉆單元組成，其中安架由同一規(guī)格不長度的圓形鋼管接組成，測溫單元