一種基于式公隧道機器滅火遠距輸送裝置的方法1.本發(fā)明涉及路隧道滅火技術(shù)域，特別涉及一種于軌道式公路隧機器人的滅火彈遠距輸送裝置。背技：2.隨著交通流的日益增長以及輸物品復(fù)雜程度的斷增加，高速隧內(nèi)因交通事故而引發(fā)火災(zāi)險情時有發(fā)，隧道機器人可通過滅火彈進行滅工作，有效的撲滅道內(nèi)的火災(zāi)。3.現(xiàn)有的隧道發(fā)生火災(zāi)后，需及時滅火，隧道隧機器人可以實現(xiàn)火的功能，其工作原是將球狀滅火彈射至火災(zāi)處，滅彈引燃爆炸后產(chǎn)生干粉粉末迅速將明熄滅，在滅火彈用完后需要進行給，現(xiàn)有的方法是作人員將隧道機器遙控至安全區(qū)域后進行滅火彈的填，使得操作人員安全狀態(tài)下進行填，避免人員誤傷4.但上述方法致在裝填滅火彈需要暫停滅火作業(yè)從而影響了滅火效率，并且裝填的火彈表皮完整，火彈發(fā)射到火災(zāi)需要先將表皮燒毀才能進行引爆，從再次降低了滅火的工作效率，延了滅火的時間。技實要素：5.要解決的技問題:本發(fā)明提供的一種基軌道式公路隧道機人的滅火彈遠距離輸送裝置，以解決上述提到滅火彈進行遠距輸送存在的問題。6.技術(shù)方案:為了現(xiàn)上述目的，本明采用以下技術(shù)方，一種基于軌道式公路隧道機器人的火彈遠距離輸送置，包括滑動連在導(dǎo)軌（圖中未示）上的滑動座，滑座上滑動連接有皮機構(gòu)，切皮機右端安裝有輸送機，輸送機構(gòu)右端可卸連接有推擠機。7.所述切皮機包括滑動連接在述滑動座上的矩形，矩形框下端開有移動槽，矩形框中開設(shè)有圓形通孔圓形通孔孔壁上后對稱開設(shè)有兩個向槽，導(dǎo)向槽豎直壁靠近右側(cè)處開有梯形開口，導(dǎo)槽下槽壁開設(shè)有導(dǎo)通孔，矩形框下端裝有電動推桿，動推桿左端安裝夾緊單元，導(dǎo)向槽槽壁中間處固定連有u型齒條，圓形通孔底中間處連接有裁單元。8.所述輸送機包括左右對稱分在所述矩形框右方兩個圓環(huán)，兩個述圓環(huán)之間安裝有多周向均勻分布的位桿，兩個所述環(huán)之間安裝有防護，位于左側(cè)的圓環(huán)過前后兩個矩形與矩形框固定連，兩個所述圓環(huán)之靠近下側(cè)處安裝有撞單元。9.作為本發(fā)明一種優(yōu)選技術(shù)方，所述夾緊單元包開口朝上安裝在述電動推桿左端的u型，u型架豎直段與導(dǎo)向通孔動配合，u型架中間段端安裝有頂部呈弧形推擠塊，推擠塊于移動槽內(nèi)，u型架上端前后對安裝有兩個與導(dǎo)向槽滑配合的滑動塊，動塊中部貫穿且過軸承轉(zhuǎn)動連接有鍵套，花鍵套內(nèi)部設(shè)有彈簧伸縮桿彈簧伸縮桿外表安裝有多個周向均分布的條形桿，形桿與花鍵套滑配合，彈簧伸縮桿表面靠近導(dǎo)向槽直槽壁處安裝有動齒輪，彈簧伸桿相對端安裝有夾弧板，夾持弧板與鍵套之間安裝有設(shè)在彈簧伸縮桿周的連接彈簧，夾弧板內(nèi)弧面上設(shè)置防滑墊。10.作為本發(fā)明的種優(yōu)選技術(shù)方案所述防撞單元包括過方形板安裝在側(cè)所述圓環(huán)左端面?zhèn)忍幍倪B接弧板連接弧板內(nèi)環(huán)面設(shè)有多個均勻分布轉(zhuǎn)動槽，轉(zhuǎn)動槽內(nèi)動連接有旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)板下方設(shè)置升降桿，升降桿上轉(zhuǎn)動連接有滾珠，降桿與轉(zhuǎn)動槽下貫穿且滑動配合升降桿下端安裝有型結(jié)構(gòu)的推擠架推擠架上端與連弧板之間安裝有降彈簧，推擠架中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿，旋桿中部轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)動架端與連接弧板下端定連接，旋轉(zhuǎn)桿上右對稱開設(shè)有兩調(diào)節(jié)通孔，調(diào)節(jié)孔內(nèi)滑動連接有圓桿，右側(cè)所述圓桿與推擠架固定接，左側(cè)所述圓桿前后兩端共同連有防撞支鏈，防撞鏈上端貫穿連接板。11.作為本發(fā)明的種優(yōu)選技術(shù)方案所述滑動座包括滑連接在導(dǎo)軌上的個第一導(dǎo)軌套，兩所述第一導(dǎo)軌套端共同安裝有l(wèi)型板，l型板豎段前端開設(shè)有弧形槽，形槽內(nèi)滑動連接連接塊，連接塊矩形框固定連接，形槽后槽壁上開設(shè)定位孔，定位孔內(nèi)穿設(shè)有位桿，定位桿與接塊插接配合。12.作為本發(fā)明的種優(yōu)選技術(shù)方案所述推擠機構(gòu)包括過連接螺桿安裝右側(cè)所述圓環(huán)內(nèi)環(huán)下側(cè)處的弧形板弧形板下端右側(cè)鉸接有推擠框，推框內(nèi)底面安裝有推推桿，推擠推桿端安裝有托盤，盤呈開口朝下的u型結(jié)構(gòu)，托盤上端設(shè)有凹弧面，推擠后端上下對稱安有兩個第二導(dǎo)軌套13.作為本發(fā)明的種優(yōu)選技術(shù)方案所述裁切單元包括后對稱安裝在所圓形通孔底部中間的兩個固定刀，個所述固定刀左兩端共同對稱設(shè)置兩個弧形刀，弧形與圓形通孔孔壁動貫穿配合，弧刀上端為弧形結(jié)構(gòu)弧形刀下端位于移槽內(nèi)，兩個所述形刀相背面中部安裝有隔擋塊。14.作為本發(fā)明的種優(yōu)選技術(shù)方案所述防撞支鏈包括裝在圓柱桿上的撞板，防撞板左端后對稱安裝有兩緩沖彈簧，兩個述緩沖彈簧左端共安裝有橡膠墊，防板上端設(shè)置有弧凹陷。15.作為本發(fā)明的種優(yōu)選技術(shù)方案所述彈簧伸縮桿遠夾持弧板的一端動連接有滑珠。16.作為本發(fā)明的種優(yōu)選技術(shù)方案所述防護套內(nèi)環(huán)面設(shè)有用于吸水的膠套。17.作為本發(fā)明的種優(yōu)選技術(shù)方案所述u型齒條開口朝下，u型齒條中段上端設(shè)置有輪齒18.有益效果:1.本發(fā)提供的一種基于道式公路隧道機器的滅火彈遠距離輸送裝置所采用切皮機構(gòu)可以對火彈的表皮進行除，在使用時可以少熱敏線處表皮燃的時間，使得滅彈的熱敏線可以接引燃，從而提高滅火彈的工作效率即提高了滅火的率。19.2.本發(fā)明提供一種基于軌道式路隧道機器人的滅彈遠距離輸送裝所采用的防撞支鏈以對多個運輸?shù)幕饛椷M行分隔，且可以防止相鄰的個滅火彈出現(xiàn)碰撞壞的現(xiàn)象，確保滅火彈的完整性使得滅火彈可以正工作。20.3.本發(fā)明提供一種基于軌道式路隧道機器人的滅彈遠距離輸送裝所采用的防護套可以外界的水氣進行擋，并且內(nèi)部的膠套可以對防護套的水氣進行吸附，保空氣干燥，避滅火彈在運輸時現(xiàn)回潮結(jié)塊的現(xiàn)象確保了滅火彈使用成功率。21.4.本發(fā)明提供一種基于軌道式公路隧道器人的滅火彈遠離輸送裝置所采用的切皮機構(gòu)輸送機構(gòu)具有一的長度，可以在離火災(zāi)處進行遠距輸送滅火彈，確保操作人員的安全22.5.本發(fā)明提供一種基于軌道式路隧道機器人的滅彈遠距離輸送裝可以實現(xiàn)滅火彈遠離上料，確保隧機器人可以持續(xù)作，避免上料對隧機器人的工作造成響。附圖說明23.下面結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明一步說明。24.圖1是本發(fā)明第一視角立體結(jié)示意圖。25.圖2是本發(fā)明第二視角立體結(jié)示意圖。26.圖3是本發(fā)明主視圖。27.圖4是本發(fā)明左視圖。28.圖5是本發(fā)明3中a-a的剖視圖。29.圖6是本發(fā)明3中b-b的剖視圖。30.圖7是本發(fā)明4中c-c的剖視圖。31.圖8是本發(fā)明7中n處的放大圖。32.圖9是本發(fā)明鍵套和彈簧伸縮的結(jié)構(gòu)示意剖視圖33.圖10是本明l型板、連接塊和定位的結(jié)構(gòu)示意圖。34.圖11是本明矩形框俯視視的結(jié)構(gòu)示意剖視圖35.圖12是本明工作示意圖。36.圖中：1、動座；11、l型板；12、第一軌套；13、連接塊；14、定位桿；2、切皮機構(gòu)21、矩形框；22、電動推；23、夾緊單元；231、u型架；232、滑動塊233、花鍵套；234、彈簧縮桿；235、傳動齒輪；236、夾持弧板；237、連彈簧；24、u型齒條；25、裁切單；251、固定刀252、弧形刀；3、輸送構(gòu)；31、圓環(huán)；32、限位；33、防護套；34、防單元；341、連接弧板；、旋轉(zhuǎn)板；343、升降桿344、推擠架；345、旋桿；346、轉(zhuǎn)動架；347、柱桿；348、防撞支鏈；349、升降彈；3481、防撞板；3482、緩彈簧；3483、橡膠墊；4、擠機構(gòu)；41、弧形板；42、推擠框；43、推擠桿；44、托盤；45、第二軌套。具體實施方式37.以下結(jié)合附圖本發(fā)明的實施例行詳細說明，但是發(fā)明可以由權(quán)利求限定和覆蓋的多不同方式實施。38.參閱圖1-4，一種基于軌式公路隧道機器的滅火彈遠距離送裝置，包括滑動連接在軌（圖中未示出上的滑動座1，滑動座1上滑動接有切皮機構(gòu)2，切皮構(gòu)2右端安裝有輸送機構(gòu)3，輸送機3右端可拆卸連有推擠機構(gòu)4。39.參閱圖5、6和圖11，所述切皮機構(gòu)包括滑動連接在所述滑座1上的矩形框21，矩形框21下端設(shè)有移動槽，矩框21中部開設(shè)有圓形通孔圓形通孔孔壁上前后對稱開設(shè)兩個導(dǎo)向槽，導(dǎo)槽豎直槽壁靠近側(cè)處開設(shè)有梯形開，導(dǎo)向槽下槽壁開有導(dǎo)向通孔，矩框21下端安裝有電動推22，電動推桿22左端安裝有緊單元23，導(dǎo)向槽下槽壁中間固定連接有u型齒條24，u型齒條24開口朝，u型齒條24中間段上端置有輪齒，圓形孔底部中間處安裝有裁切單元2540.參閱圖2、6和圖10，所述滑動座1括滑動連接在導(dǎo)軌的兩個第一導(dǎo)軌套12，兩個述第一導(dǎo)軌套12前端共同裝有l(wèi)型板11，l型板11豎直段前端開設(shè)有弧形，弧形槽內(nèi)滑動接有連接塊13，連接塊13與矩框21固定連接，弧形槽槽壁上開設(shè)有定孔，定位孔內(nèi)穿有定位桿14，定位桿14與連接塊13插配合。41.參閱圖2、6和圖12，具體工作時，過人工的方式將滑座1和推擠機構(gòu)4滑動連接在現(xiàn)鋪設(shè)完成的導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌套12與導(dǎo)軌滑動連接l型板11和推擠機4將切皮機構(gòu)2和輸送機構(gòu)3移動至軌上，人工推動動座1，滑動座1通矩形框21和輸送機構(gòu)3帶推擠機構(gòu)4移動至隧道器人下方，然后向上提矩形框21，矩形框21通連接塊13在弧形槽內(nèi)滑動連接塊13移動至定孔處后，將定位14穿過定位孔并插入連接13內(nèi)，從而對矩形框21轉(zhuǎn)動角度進行限位，時矩形框21和輸送機構(gòu)3處于傾狀態(tài)。42.參閱圖5、6和圖9，所述夾緊單元23包括口朝上安裝在所電動推桿22左端的u型231，u型架231豎直段與向通孔滑動配合u型架231中間段上端安裝有頂呈弧形的推擠塊推擠塊位于移動內(nèi)，u型架231上端前后對稱安裝有兩與導(dǎo)向槽滑動配的滑動塊232，滑動塊232中部穿且通過軸承轉(zhuǎn)動連接花鍵套233，花鍵套233部穿設(shè)有彈簧伸桿234，彈簧伸縮桿234外表面安有多個周向均勻布的條形桿，條形與花鍵套233滑動配合，彈簧伸縮234外表面靠近導(dǎo)向槽豎槽壁處安裝有傳齒輪235，彈簧伸縮桿234相對安裝有夾持弧板236，夾持板236內(nèi)弧面上設(shè)置有防墊，夾持弧板236花鍵套233之間安裝有套設(shè)在簧伸縮桿234外周的連彈簧237，彈簧縮桿234遠離夾持弧板236的一轉(zhuǎn)動連接有滑珠43.參閱圖6和圖7，所述裁切單元25包括前對稱安裝在所述形通孔底部中間處的兩個固刀251，兩個所述固定刀251左兩端共同對稱設(shè)有兩個弧形刀252，弧刀252與圓形通孔孔壁滑貫穿配合，弧形252上端為弧形結(jié)構(gòu)，弧形刀252下位于移動槽內(nèi)兩個所述弧形刀252相面中部均安裝有隔擋塊。44.參閱圖5、6、圖7和圖11，具體工時，初始狀態(tài)時連接彈簧237處于拉伸狀態(tài)，彈伸縮桿234的彈力大于連彈簧237的彈力，人工前后兩側(cè)推擠兩個夾持板236，夾持弧板236通彈簧伸縮桿234進行收，將球狀滅火彈放置在個夾持弧板236之間，彈伸縮桿234帶動夾持弧236復(fù)位并對滅火彈進夾緊限位，夾持板236上的防滑墊起到增大夾持板236與滅火彈之間摩力的作用，避免持弧板236與滅火彈之間發(fā)生相移動，隨后啟動電動推22，電動推桿22通過u架231帶動兩個滑動塊232在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動，滑塊232通過花鍵套233帶彈簧伸縮桿234向輸送構(gòu)3方向移動，彈簧伸桿234通過夾持弧板236帶動滅彈向輸送機構(gòu)3方向移動，彈簧伸縮桿234上滑珠起到減小簧伸縮桿234與導(dǎo)向槽直槽壁之間的摩擦力的作用滑動塊232帶動彈簧伸縮234上的傳動齒輪235與u型齒條24接觸，此滅火彈正好移動左側(cè)弧形刀252上端，隔擋塊對弧形刀252進行隔擋，避免形刀252出現(xiàn)向下脫落的象，u型架231帶動推塊移動至左側(cè)弧形刀252下端，u架231繼續(xù)移動，推擠塊左側(cè)弧形刀252進行推，左側(cè)弧形刀252對滅火表皮進行切割，時u型齒條24上的輪齒與傳動齒235嚙合，隨后u型架231繼續(xù)移動，u型齒條24上的輪與傳動齒輪235配合帶動彈簧伸縮桿234動，彈簧伸縮桿234通過條形帶動花鍵套233進行轉(zhuǎn)動，同時彈簧伸桿234通過夾持弧板236帶動滅彈進行轉(zhuǎn)動，前兩個固定刀251對滾動的火彈表皮進行裁，u型架231繼續(xù)移動至右側(cè)弧形刀252下端并將其頂起右側(cè)弧形刀252對滅火彈皮進行切割，從將一部分滅火彈表皮去除，裁處為熱敏引線處裁切后的滅火彈敏引線露出，省去滅火彈在使用時需先將外皮燒毀的驟，從而能夠快引爆滅火彈，滑動232通過花鍵套233帶彈簧伸縮桿234續(xù)移動至導(dǎo)向的梯形開口后，著滑動塊232的移，連接彈簧237通過夾持弧板236帶動彈簧伸縮桿234向梯形開口內(nèi)移動使得兩個夾持弧236分離，解除對滅火彈限位，滅火彈脫落，隨后電動桿22帶動u型架231向左復(fù)，重復(fù)之前的步，實現(xiàn)連續(xù)上彈的功能。45.參閱圖7，述輸送機構(gòu)3包括左右對分布在所述矩形21右方的兩個圓環(huán)31，兩個述圓環(huán)31之間安裝有多個向均勻分布的限桿32，兩個所述圓環(huán)31之間裝有防護套33，防護套33內(nèi)環(huán)面設(shè)有用于吸水的硅套，位于左側(cè)的圓環(huán)31通前后兩個矩形板矩形框21固定連接，個所述圓環(huán)31之間靠近下處安裝有防撞單34。46.參閱圖7和圖8，所述防撞單元34包括通方形板安裝在右所述圓環(huán)31左端面下側(cè)處的接弧板341，連接弧板341內(nèi)環(huán)開設(shè)有多個均勻布的轉(zhuǎn)動槽，轉(zhuǎn)動槽內(nèi)動連接有旋轉(zhuǎn)板342，旋板342下方設(shè)置有升降343，升降桿343上端轉(zhuǎn)動接有滾珠，升降343與轉(zhuǎn)動槽下壁貫穿且滑動配，升降桿343下端安裝呈u型結(jié)構(gòu)的推擠架344，推擠架344上與連接弧板341之間安裝有升降簧349，推擠架344中部置有旋轉(zhuǎn)桿345，旋轉(zhuǎn)345中部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動346，轉(zhuǎn)動架346上端與接弧板341下端固定連，旋轉(zhuǎn)桿345上左右對稱設(shè)有兩個調(diào)節(jié)通，調(diào)節(jié)通孔內(nèi)滑動接有圓柱桿347，右側(cè)所述圓柱桿347與擠架344固定接，左側(cè)所述圓桿347前后兩端共同連接有防撞支348，防撞支鏈348上端穿連接弧板341。47.參閱圖7和圖8，具體工作時，送機構(gòu)3處于傾斜狀態(tài)，脫落的滅火落至連接弧板341上向推擠機構(gòu)4方向移動，多個位桿32對滅火彈的滾進行限位和導(dǎo)向，免滅火彈意外掉，防護套33內(nèi)環(huán)面上的硅膠套防護套33內(nèi)的水分進吸附，避免滅火受潮，滅火彈移至旋轉(zhuǎn)板342處并對旋轉(zhuǎn)板342進行下壓，轉(zhuǎn)板342受力對升降桿343上的滾珠行下壓，升降桿343帶動推擠架344向移動，推擠架344過圓柱桿347帶動旋轉(zhuǎn)345在轉(zhuǎn)動架346上移動旋轉(zhuǎn)桿345另一側(cè)通過圓柱桿347帶動防撞支鏈348向上移動至連接弧板341上，從而將連接板341進行分割，防撞鏈348對之后的滅火彈起到?jīng)_的作用，避免個滅火彈出現(xiàn)碰而破裂，確保滅火可以成功使用。48.參閱圖8，述防撞支鏈348包括安裝圓柱桿347上的防撞板3481，防板3481左端前對稱安裝有兩個沖彈簧3482，兩個所述緩沖彈簧3482左端共同安裝有橡膠3483，防撞板3481上端置有弧形凹陷。49.參閱圖8，體工作時，防撞板3481未移出連接弧板341時，防撞3481上的弧形凹陷便滅火彈的滾動，撞板3481移出連接弧板341后之后的滅火彈移動至橡膠3483上，橡膠墊3483通緩沖彈簧3482對滅火移起到緩沖的作用，避免火彈發(fā)生碰撞。50.參閱圖2和圖7，所述推擠機構(gòu)4包括通過連螺桿安裝在右側(cè)述圓環(huán)31內(nèi)環(huán)面下側(cè)處的弧形板41弧形板41下端右側(cè)處鉸接推擠框42，推擠框42內(nèi)底面安裝有推擠推桿43推擠推桿43上端安裝有托44，托盤44呈開口朝的u型結(jié)構(gòu)，托盤44上端置有凹弧面，推框42后端上下對稱安裝有兩個第導(dǎo)軌套45。51.參閱圖2和圖7，具體工作時，工將弧形板41通過連接螺桿安裝右側(cè)圓環(huán)31上，圓31帶動弧形板41處于傾斜狀，滅火彈通過弧板41落至托盤44上，啟推擠推桿43，推擠推桿43帶動托44上的滅火彈動至隧道機器人內(nèi)，從實現(xiàn)上彈的功能同時u型結(jié)構(gòu)的托盤44可以對后的滅火彈進行隔擋，避滅火彈落至托盤44下方，往啟動推擠推桿43，從而實連續(xù)上彈的功能52.輸送時：s1：過人工的方式將動座1和推擠機構(gòu)4滑動連接在有鋪設(shè)完成的導(dǎo)軌上，一導(dǎo)軌套12與導(dǎo)軌滑動連接l型板11和推擠機構(gòu)4將切皮機構(gòu)2和輸送機3移動至導(dǎo)軌上，人工推動滑座1，滑動座1通過矩形框21和輸送機3帶動推擠機構(gòu)4移動至隧道器人下方，然后上提起矩形框21，矩形框21過連接塊13在弧形槽內(nèi)滑，連接塊13移動至定位孔后，將定位桿14穿過位孔并插入連接13內(nèi)，從而對矩形框21轉(zhuǎn)動的角度進行限位。53.s2：人工將球滅火彈放置在兩夾持弧板236之間，彈簧伸縮桿234帶動夾持弧板236復(fù)位對滅火彈進行夾限位，隨后啟動電推桿22，電動推桿22通過夾緊單23帶動滅火彈移動，滅火經(jīng)過裁切單元25后，裁切元25對滅火彈的表皮行裁切處理，夾單元23繼續(xù)帶動滅火彈移動至向槽的梯形開口后，滅火從夾緊單元23上脫落，隨后動推桿22帶動夾緊單23向前復(fù)位，重復(fù)之的步驟，實現(xiàn)連上彈的功能。54.s3：脫落的滅彈落至連接弧板341上并推擠機構(gòu)4方向移動，個限位桿32對滅火彈滾動進行限位和向，滅火彈移動至轉(zhuǎn)板342處并對旋轉(zhuǎn)板342進行下壓，轉(zhuǎn)板342受力對升降桿343上的珠進行下壓，升桿343帶動推擠架344向移動，推擠架344通過圓柱桿347帶動旋轉(zhuǎn)桿345在轉(zhuǎn)動架346上移動，旋桿345另一側(cè)通過圓柱桿347帶動防支鏈348向上移動至連接弧板341上，防撞支鏈348對之后的滅火起到緩沖的作用55.s4：滅火彈通弧形板41落至托盤44上啟動推擠推桿43，推擠桿43帶動托盤44上滅火彈移動至隧機器人內(nèi)，從而實上彈的功能，同型結(jié)構(gòu)的托盤44以對之后的滅火進行隔擋，避免滅彈落至托盤44下方，往復(fù)啟動推擠推43，從而實現(xiàn)連續(xù)上彈的能。56.以上所述僅為發(fā)明的優(yōu)選實施而已，并不用于限本發(fā)明，對于本域的技術(shù)人員來說本發(fā)明可以有各更改和變化。凡本發(fā)明的精神和原之內(nèi)，所作的任何改、等同替換、進等，均應(yīng)包含本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。技特：1.一種基于軌式公路隧道機器的滅火彈遠距離輸裝置，其特征在：包括滑動連接在導(dǎo)上的滑動座(1)，滑動座(1)上滑連接有切皮機構(gòu)(2)，切皮機構(gòu)(2)右端安裝輸送機構(gòu)(3)，輸送機構(gòu)(3)右端可拆連接有推擠機構(gòu)(4)；其中：所述皮機構(gòu)(2)包括滑動連接在述滑動座(1)上的矩形(21)，矩形框(21)下開設(shè)有移動槽，形框(21)中部開設(shè)有圓形通孔，形通孔孔壁上前后對稱開有兩個導(dǎo)向槽，向槽豎直槽壁靠右側(cè)處開設(shè)有梯形口，導(dǎo)向槽下槽開設(shè)有導(dǎo)向通孔矩形框(21)下端安裝有電動推桿(22)，電動推桿(22)左安裝有夾緊單元(23)，導(dǎo)槽下槽壁中間處定連接有u型齒條(24)，圓形孔底部中間處連有裁切單元(25)；所述輸送機構(gòu)(3)包括左右對稱分布在所述形框(21)右方的兩個圓環(huán)(31)，個所述圓環(huán)(31)之間安裝有多個周向均勻布的限位桿(32)，兩個所圓環(huán)(31)之間安裝有防套(33)，位于左的圓環(huán)(31)通過前后兩個形板與矩形框(21)固定接，兩個所述圓環(huán)(31)間靠近下側(cè)處安有防撞單元(34)。2.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種基于軌道式路隧道機器人的滅火彈遠離輸送裝置，其征在于：所述夾緊單元(23)括開口朝上安裝所述電動推桿(22)左端的u型架(231)，型架(231)豎直段與向通孔滑動配合u型架(231)中間段上端安裝有頂呈弧形的推擠塊，u型(231)上端前后對稱安裝有兩與導(dǎo)向槽滑動配的滑動塊(232)，滑動塊232)中部貫穿且通過軸承動連接有花鍵套(233)，鍵套(233)內(nèi)部穿設(shè)有簧伸縮桿(234)，彈簧伸縮(234)外表面安裝有多周向均勻分布的條形桿條形桿與花鍵套(233)滑動配，彈簧伸縮桿(234)外表面靠近導(dǎo)向槽豎直槽處安裝有傳動齒(235)，彈簧伸縮桿(234)相對端裝有夾持弧板(236)，夾弧板(236)與花鍵套(233)之間安裝有設(shè)在彈簧伸縮桿(234)外周的連接簧(237)，夾持弧板(236)內(nèi)弧面上設(shè)有防滑墊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一基于軌道式公路道機器人的滅火彈距離輸送裝置，特征在于：所述撞單元(34)包括通過方形安裝在右側(cè)所述環(huán)(31)左端面下側(cè)處的連接弧板341)，連接弧板(341)內(nèi)環(huán)開設(shè)有多個均勻分的轉(zhuǎn)動槽，轉(zhuǎn)動槽內(nèi)轉(zhuǎn)連接有旋轉(zhuǎn)板(342)，旋轉(zhuǎn)板(342)下方置有升降桿(343)，升降桿(343)上端動連接有滾珠，降桿(343)與轉(zhuǎn)動槽下壁貫穿且滑配合，升降桿(343)下端安有呈u型結(jié)構(gòu)的推擠架(344)，推架(344)上端與連接弧板(341)之間裝有升降彈簧(349)，推擠(344)中部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)(345)，旋轉(zhuǎn)桿345)中部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動(346)，轉(zhuǎn)動架(346)上與連接弧板(341)下端固定接，旋轉(zhuǎn)桿(345)上左右對開設(shè)有兩個調(diào)節(jié)通，調(diào)節(jié)通孔內(nèi)滑動連接有柱桿(347)，右側(cè)所述圓柱桿(347)與推架(344)固定連接，左側(cè)所述圓柱(347)前后兩端共同連接有撞支鏈(348)，防撞支(348)上端貫穿連接弧板(341)。根據(jù)權(quán)利要求1所的一種基于軌道式路隧道機器人的滅火彈遠距離送裝置，其特征于：所述滑動座(1)包括滑動連在導(dǎo)軌上的兩個第一導(dǎo)軌套12)，兩個所述第一導(dǎo)軌套(12)前共同安裝有l(wèi)型板(11)，l型板(11)直段前端開設(shè)有弧槽，弧形槽內(nèi)滑連接有連接塊(13)，連接塊(13)與形框(21)固定連接，弧形槽后壁上開設(shè)有定位，定位孔內(nèi)穿設(shè)有定桿(14)，定位桿(14)與連塊(13)插接配合。5.根權(quán)利要求1所述的一種基軌道式公路隧道器人的滅火彈遠距輸送裝