PAGEPAGE2信息工程學(xué)院實(shí)訓(xùn)報(bào)告題目：①小直流電機(jī)調(diào)速實(shí)訓(xùn)②步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)學(xué)生姓名：學(xué)號：專業(yè)：自動化班級：指導(dǎo)教師：PAGEPAGE14①小直流電機(jī)調(diào)速實(shí)訓(xùn)目錄第一章實(shí)訓(xùn)要求………3第二章實(shí)訓(xùn)目的、意義………………32.1實(shí)訓(xùn)目的2。2實(shí)訓(xùn)意義第三章實(shí)訓(xùn)參考流程…………………4第四章實(shí)訓(xùn)電路圖（可自行設(shè)計(jì))…5第五章實(shí)訓(xùn)內(nèi)容………55.1實(shí)訓(xùn)連線5。2編程調(diào)試5。3實(shí)訓(xùn)結(jié)果程序清單…………………6參考文獻(xiàn)…………………9實(shí)訓(xùn)心得…………………9實(shí)訓(xùn)要求1。用0832D/A轉(zhuǎn)換電路后的輸出經(jīng)放大后驅(qū)動直流電機(jī)。2。編制程序改變0832輸出經(jīng)放大后的方波信號的占空比來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速.本實(shí)訓(xùn)中D/A輸出為雙極性輸出，因此電機(jī)可以正反向旋轉(zhuǎn).實(shí)訓(xùn)目的及意義2。1實(shí)訓(xùn)目的1.掌握直流電機(jī)的驅(qū)動原理.2。了解直流電機(jī)調(diào)速的方法.2.2實(shí)訓(xùn)意義讓學(xué)生在自己動手過程中了解現(xiàn)代社會中單片機(jī)的重要性，并在實(shí)訓(xùn)過程中提高動手能力，鞏固所學(xué)知識。第三章實(shí)訓(xùn)參考流程圖1第四章實(shí)訓(xùn)電路圖圖2第五章實(shí)訓(xùn)內(nèi)容6.1實(shí)訓(xùn)連線⑴連接138譯碼輸入端A.B。C，其中A連A2，B連A3，C連A4，138使能控制輸入端G與總線單元上方的GS相連。⑵數(shù)模轉(zhuǎn)換單元的CS與譯碼單元Y0相連，數(shù)模轉(zhuǎn)換單元的WR與系統(tǒng)單元的IOW相連。⑶用8芯扁平電纜將數(shù)模轉(zhuǎn)換驅(qū)動單元的數(shù)據(jù)總線插座與數(shù)據(jù)總線單元任一插座相連。(4)將P1。0與任一電平輸入端相連。6.2、編程調(diào)試在與PC聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，編寫程序并進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行程序。（注意AUTO輸出調(diào)零：編譯、連接、下載PH51\da_0V。asm，執(zhí)行調(diào)零程序，然后調(diào)節(jié)位于DA單元的調(diào)基準(zhǔn)電位器，使數(shù)模轉(zhuǎn)換單元的AUTO輸出電壓為0，按“暫停圖標(biāo)”返回“P.”狀態(tài)，用連續(xù)方式運(yùn)行程序。）6.3實(shí)訓(xùn)結(jié)果以連續(xù)方式運(yùn)行程序，直流電機(jī)應(yīng)在開關(guān)的控制下實(shí)現(xiàn)“反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止”、“正轉(zhuǎn)、加速、減速、停止"的狀態(tài)下循環(huán)工作。程序清單ORG0000HLJMPMAINORG0003LJMPINTRORG100HMAIN：SETBIT0；ORLIPH,＃01HSETBPX0SETBEASETBEX0MOVP1,0F6HL1:MOVP1,#0EEHACALLYANSHIMOVR0,＃0AHL2：CLRP1.4ACALLDELSETBP1。4ACALLDELDJNZR0，L2CLRP1.5ACALLYANSHIL3:MOVP1,＃0F5HACALLYANSHIMOVR0,＃0AHL4:CLRP1.1ACALLDELSETBP1.1ACALLDELDJNZR0,L4CLRP1.2ACALLYANSHIJMPL1INTR:PUSHACCPUSHPSWMOVA，P1MOVP1，#0F6HACALLDELAYMOVP1，APOPPSWPOPACCRETIDEL：MOVR3,#200DEL1:MOVR2,＃125DEL2:DJNZR2，DEL2DJNZR3，DEL1RETYANSHI：MOVR1，#50YS1:ACALLDELDJNZR1，YS1RETDELAY：MOVR1，#50DY：ACALLDELDJNZR1,DYRETEND②步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)目錄第一章實(shí)訓(xùn)目的………10第二章實(shí)訓(xùn)內(nèi)容………10第三章實(shí)訓(xùn)預(yù)備知識…………………10第四章實(shí)驗(yàn)流程………11第五章實(shí)驗(yàn)電路………11第六章實(shí)訓(xùn)步驟………11程序清單………………12參考文獻(xiàn)…………………14實(shí)訓(xùn)心得…………………14第一章實(shí)訓(xùn)目的1.了解步進(jìn)電機(jī)控制的基本原理。2。掌握步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動編程方法。第二章實(shí)訓(xùn)內(nèi)容從鍵盤上輸入正、反轉(zhuǎn)命令，轉(zhuǎn)速參數(shù)和轉(zhuǎn)動步數(shù)顯示在顯示器上，CPU再讀取顯示器上顯示的正、反轉(zhuǎn)命令，轉(zhuǎn)速級數(shù)（16級)和轉(zhuǎn)動步數(shù)后執(zhí)行.轉(zhuǎn)動步數(shù)減為零時(shí)停止轉(zhuǎn)動。實(shí)訓(xùn)預(yù)備知識步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動原理是通過對它每相線圈中的電流和順序切換來使電機(jī)作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn).驅(qū)動電路由脈沖信號來控制,所以調(diào)節(jié)脈沖信號的頻率便可改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，微電腦控制步進(jìn)電機(jī)最適合。第四章實(shí)驗(yàn)流程第五章實(shí)訓(xùn)電路第六章實(shí)訓(xùn)步驟1、實(shí)訓(xùn)連線P1.0~P1。3 與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動單元BA~BD相連。2、PC環(huán)境⑴在與PC聯(lián)機(jī)狀態(tài)下編輯調(diào)試程序，用連續(xù)方式運(yùn)行程序。⑵在鍵盤上輸入數(shù)字在顯示器上顯示，第1位為0表示正轉(zhuǎn)，為1表示反轉(zhuǎn)，第二位0~F為轉(zhuǎn)速等級，第三位到第六位設(shè)定步數(shù)，設(shè)定完后按“某”鍵，步進(jìn)電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)（自定義鍵盤功能)4、觀察運(yùn)行結(jié)果以連續(xù)方式運(yùn)行、調(diào)試程序,觀察步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動情況。程序清單ORG05A0HSE11:MOVSP,#53HMOV7EH,＃00HMOV7DH，＃08HMOV7CH,#00HMOV7BH,#09HMOV7AH，＃10HMOV79H，＃10H；顯示緩沖區(qū)初值LO18：CALLDIS ；顯示MOVA，#00HMOVDPTR，＃0FFE0HMOVX＠DPTR,A;0809的0通道采樣CALLDIS ；SSEEMOVXA，@DPTR；取出采樣值movdptr,#0ffe4h；newadd--〉138Y1cpla；newaddmovx@dptr,a;newadd—-〉驅(qū)動發(fā)光二極管cpla；newaddMOVR0，#79HCALLPTDS；采樣值送顯示緩沖區(qū)SJMPLO18；循環(huán);————-————--—-——————-—PTDS:MOVR1，A；拆送顯示緩沖區(qū)ACALLPTDS1MOVA，R1SWAPAPTDS1:ANLA,＃0FHMOV＠R0，AINCR0RET；—-————--——-—-—DIS:PUSHDPHPUSHDPLSETBRS1MOVR0，＃7EHMOVR2,#20HMOVR3，＃00HMOVDPTR,＃LS0LS2：MOVA，＠R0MOVCA，＠A+DPTRMOVR1,＃0DCHMOVX@R1,AMOVA,R2incR1MOVX@R1,ALS1：DJNZR3,LS1CLRCRRCAMOVR2，ADECR0JNZLS2movx@r0,a decr0 cpla movx@r0，aCLRRS1POPDPLPOPDPHRET；——-——-—-———--———-———-—--—LS0:DB0C0H,0F9H，0A4H,0B0H,99H，92HDB82H,0F8H,80H,90H，88H，83H,0C6HDB0A1H，86H，8EH，0FFH，0CH，89H，7FH,0BFH;--———————-——--———-—-———END參考文獻(xiàn)《微型計(jì)算機(jī)技術(shù)及應(yīng)用》戴梅萼，清華大學(xué)出版社,2007、5第3版《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》潘新民，電子工業(yè)出版社，2003.1第1版《過程計(jì)算機(jī)控制》王錦標(biāo)，清華大學(xué)出版社，1999。11第1版《新編單片機(jī)原理與應(yīng)用》潘永雄，西安電子科技大學(xué)出版社，2003。2第1版《單片微型計(jì)算機(jī)大學(xué)讀本》李勛，北京航空航天大學(xué)出版社，1998.11第1版實(shí)訓(xùn)心得一周的單片機(jī)實(shí)訓(xùn)真是讓我們受益匪淺啊!學(xué)到了很多東西,不管怎么樣,先感謝學(xué)校給我的這么多機(jī)會。真正的學(xué)到了東西。單片機(jī)實(shí)訓(xùn)過程中,充分考驗(yàn)了我們的動手能力及知識的運(yùn)用能力。在直流調(diào)速實(shí)訓(xùn)中,程序并不復(fù)雜，就是