第四章直流電動(dòng)機(jī)及其控制第一節(jié)直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)、電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)

第四章直流電動(dòng)機(jī)及其控制

第一節(jié)銘牌數(shù)據(jù)、電磁轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)勢(shì)

知識(shí)目標(biāo)?了解直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)；?理解電磁轉(zhuǎn)矩及其表達(dá)式；?理解電樞電動(dòng)勢(shì)及其表達(dá)式；?理解電磁功率及其表達(dá)式。能力目標(biāo)?能通過(guò)銘牌數(shù)據(jù)掌握電機(jī)的型號(hào)和主要技術(shù)參數(shù)，并能正確選用電機(jī)。

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第一節(jié)銘牌數(shù)據(jù)、電磁轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)勢(shì)

一、直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌型號(hào)Z4-112/2-1勵(lì)磁方式他勵(lì)額定功率5.5kW勵(lì)磁電壓180V額定電壓400V勵(lì)磁功率320W額定電流16.4A工作制S1額定轉(zhuǎn)速2630r/min絕緣等級(jí)F產(chǎn)品編號(hào)××××出廠日期××××年×月××××電機(jī)廠

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第一節(jié)銘牌數(shù)據(jù)、電磁轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)勢(shì)

1.電機(jī)型號(hào)2.額定值（1）額定功率PN（kW）（2）額定電壓UN（V）（3）額定電流IN（A）直流發(fā)電機(jī)：PN=UNIN直流電動(dòng)機(jī)：PN=UNINηN（4）額定轉(zhuǎn)速nN（r/min）二、電磁轉(zhuǎn)矩T

T=CTΦIa

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第一節(jié)銘牌數(shù)據(jù)、電磁轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)勢(shì)

三、電樞電動(dòng)勢(shì)Ea

Ea=CeΦn四、電磁功率Pem

Pem=EaIa第四章直流電動(dòng)機(jī)及其控制第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

第四章直流電動(dòng)機(jī)及其控制

第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

知識(shí)目標(biāo)?理解并掌握直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式；?掌握直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性；?掌握直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性。能力目標(biāo)?能使用基本方程式對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的原理和運(yùn)行進(jìn)行分析；?能正確繪制直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的各種特性曲線；?能正確使用三種調(diào)速方法。

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第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

一、直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式1.電動(dòng)勢(shì)平衡方程式

U=Ea+IaRa2.功率平衡方程式

P1=UI=UIa=（Ea+IaRa）Ia

=EaIa+Ia2Ra=Pem+pCua

P2=Pem-pFe-pm-pad=P1-pCua-pFe-pm-pad=P1-Σp

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電路圖

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第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

3.轉(zhuǎn)矩平衡方程式

T=TL+T0

T=T2+T0二、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性

直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

第四章直流電動(dòng)機(jī)及其控制

第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

三、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性及其調(diào)速1.電樞回路串接調(diào)節(jié)電阻時(shí)的人為機(jī)械特性

電樞串電阻的人為機(jī)械特性電樞串電阻調(diào)速的機(jī)械特性

第四章直流電動(dòng)機(jī)及其控制

第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

2.改變電樞電壓時(shí)的人為機(jī)械特性

降低電樞電壓的人為機(jī)械特性降低電樞電壓調(diào)速的機(jī)械特性

第四章直流電動(dòng)機(jī)及其控制

第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

3.改變磁通時(shí)的人為機(jī)械特性為什么是弱磁？

弱磁時(shí)的人為機(jī)械特性弱磁調(diào)速的機(jī)械特性

第四章直流電動(dòng)機(jī)及其控制第三節(jié)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反轉(zhuǎn)及其控制電路

第四章直流電動(dòng)機(jī)及其控制

第三節(jié)起動(dòng)、反轉(zhuǎn)及其控制電路

知識(shí)目標(biāo)?了解直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性；?掌握直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電路的工作原理。能力目標(biāo)?能正確分析直流電動(dòng)機(jī)控制電路（起動(dòng)、可逆運(yùn)行）的工作原理；?能正確對(duì)直流電動(dòng)機(jī)控制電路（起動(dòng)、可逆運(yùn)行）的電氣故障進(jìn)行分析和判斷，并排除其故障。

第四章直流電動(dòng)機(jī)及其控制

第三節(jié)起動(dòng)、反轉(zhuǎn)及其控制電路

一、全壓起動(dòng)及其控制電路起動(dòng)時(shí)，n=0，Ea=0,Ia=UN/Ra電沖擊和機(jī)械沖擊都較大。

直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制電路

第四章直流電動(dòng)機(jī)及其控制

第三節(jié)起動(dòng)、反轉(zhuǎn)及其控制電路

二、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞串電阻起動(dòng)及其控制電路

直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞串電阻起動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞回路串電阻起動(dòng)控制電路

第四章直流電動(dòng)機(jī)及其控制

第三節(jié)起動(dòng)、反轉(zhuǎn)及其控制電路

三、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路

直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)控制電路第四章直流電動(dòng)機(jī)及其控制第四節(jié)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)及其控制電路第四章直流電動(dòng)機(jī)及其控制

第四節(jié)制動(dòng)及其控制電路知識(shí)目標(biāo)?了解直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性；?掌握直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路的工作原理。能力目標(biāo)?能正確分析直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路的工作原理；?能正確對(duì)直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路的電氣故障進(jìn)行分析和判斷，并排除其故障。第四章直流電動(dòng)機(jī)及其控制

第四節(jié)制動(dòng)及其控制電路直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方式有：能耗制動(dòng)、電源反接制動(dòng)、倒拉反接制動(dòng)、回饋制動(dòng)。其各種制動(dòng)方式的原理和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)原理基本相同。一、能耗制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性及其控制電路直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)串二級(jí)電阻起動(dòng)能耗制動(dòng)控制電路第四章直流電動(dòng)機(jī)及其控制

第四節(jié)制動(dòng)及其控制電路二、電源反接制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性及其控制電路

直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性