06-04 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算1_第1頁
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文檔簡介

機(jī)械原理及設(shè)計(jì)TheoryandDesignofMachines&Mechanisms北航機(jī)械原理及設(shè)計(jì)課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)第6章輪系——周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比問題概述1傳動(dòng)比的計(jì)算2目錄小結(jié)3

對(duì)于周轉(zhuǎn)輪系，能否直接按定軸輪系的方法寫出傳動(dòng)比關(guān)系式？不能！解決方法？問題概述w1w2i12=z2

z1≠周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比問題概述1傳動(dòng)比的計(jì)算2目錄小結(jié)3傳動(dòng)比的計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系（轉(zhuǎn)化輪系）-wH解決方法：

將整個(gè)系統(tǒng)繞O軸加一個(gè)公共的（-wH）后所得到的輪系稱原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。傳動(dòng)比的計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系與轉(zhuǎn)化輪系各構(gòu)件的角速度構(gòu)件原轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)速行星架H齒輪1齒輪2齒輪3周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系（轉(zhuǎn)化輪系）基本形式的周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式傳動(dòng)比的計(jì)算構(gòu)件轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)速行星架H齒輪1齒輪2齒輪3差動(dòng)輪系行星輪系、和中，給定2個(gè)，求第3個(gè)。自由度F=2自由度F=1和，

給定1個(gè)，求另1個(gè)。傳動(dòng)比的計(jì)算推廣到一般情況：

注意事項(xiàng)：

（1）該式僅僅適用于G、K和

H三者軸線平行（或重合）的情況。

（2）式中的“±”表示轉(zhuǎn)化輪系中G輪和K輪轉(zhuǎn)向關(guān)系，并不是其實(shí)際轉(zhuǎn)向關(guān)系。

（3）ωG

、

ωK

、

ωH

三個(gè)參數(shù)均為代數(shù)值，用該式計(jì)算時(shí)，必須注意數(shù)值的正、負(fù)號(hào)。傳動(dòng)比的計(jì)算問題概述1傳動(dòng)比的計(jì)算2目錄小結(jié)3小結(jié)周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系（轉(zhuǎn)化輪系

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