任務(wù)3.1

認(rèn)識(shí)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)技術(shù)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)導(dǎo)入在長(zhǎng)途旅行自駕游或開(kāi)車在高速公路的途中，經(jīng)常會(huì)長(zhǎng)時(shí)間駕駛，致使駕駛員精神長(zhǎng)時(shí)間高度集中產(chǎn)生疲勞、困倦等現(xiàn)象。這時(shí)長(zhǎng)時(shí)間的行駛，或?qū)η胺匠霈F(xiàn)的車輛反應(yīng)不夠及時(shí)就容易造成車禍隱患。任務(wù)導(dǎo)入此時(shí)如果車輛可以在當(dāng)前道路上自行行駛，或根據(jù)前方出現(xiàn)的車輛及時(shí)調(diào)整車速以及前車距離，這樣一是可以減輕駕駛員疲勞，二是可以防止交通事故的發(fā)生，提高駕駛員和乘客的安全。具備這樣功能的系統(tǒng)就是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的基本概念自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（AdaptiveCruiseControl，ACC）是一種高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，可以按照駕駛員設(shè)定的車速勻速行駛，同時(shí)根據(jù)前方車速變動(dòng)與前車保持安全距離。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)主要組成：信息采集單元控制單元執(zhí)行單元信息采集單元是系統(tǒng)中獲得自車信息和外部環(huán)境信息的單元。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)中的信息采集單元主要包括車間距傳感器，用來(lái)檢測(cè)車間距信息；車速傳感器和橫擺角速度傳感器，用來(lái)檢測(cè)車輛行駛路線信息?？刂茊卧喈?dāng)于微型計(jì)算機(jī)，用來(lái)處理信息采集單元發(fā)送過(guò)來(lái)的信息，把發(fā)送來(lái)的信息通過(guò)特定的算法處理，生成相應(yīng)的命令發(fā)送給執(zhí)行單元。執(zhí)行單元元是該系統(tǒng)中最后執(zhí)行命令的部分，接收從控制單元發(fā)送的信號(hào)，轉(zhuǎn)變成車輛具體的操作。執(zhí)行單元的組成主要包括電子節(jié)氣門執(zhí)行器、制動(dòng)執(zhí)行器等。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)中信息采集單元可以感知自車信息及前方行駛環(huán)境。當(dāng)前方有車輛時(shí)檢測(cè)前車速度以及距離信息傳送給控制單元?？刂茊卧邮諄?lái)自信息采集單元的信息，若小于安全距離，ACC系統(tǒng)通過(guò)系統(tǒng)控制單元發(fā)出命令給執(zhí)行單元。執(zhí)行單元接受命令后進(jìn)行減速控制，確保自車車速減小到能夠與前車保持安全距離。當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到前方車輛時(shí)，ACC系統(tǒng)會(huì)使自車按照設(shè)定的速度行駛。

圖3.1自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作流程自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例福特汽車多臺(tái)車型配有自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，包括福特翼虎、福特蒙迪歐2020款、2020款福特撼路者以及全新福特領(lǐng)界S。該系統(tǒng)除了可以保持設(shè)定的巡航速度之外還可以設(shè)定自車與前車之間保持的行駛距離，最多有四種可供選擇的車距。

開(kāi)啟自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)將變速器至于行駛擋D，按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，具體如圖

3.2所示，信息顯示屏將顯示指示燈、當(dāng)前車距設(shè)置及設(shè)定車速。圖3.2福特汽車ACC啟動(dòng)按鈕

當(dāng)ACC系統(tǒng)檢測(cè)到自車行駛速度低于前方車速，自車與前車距離無(wú)法保持在安全距離時(shí)，系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行減速操作，自動(dòng)降低車速，使自車與前車始終保持在安全距離圖3.3福特汽車ACC系統(tǒng)減速一汽大眾旗下多款車型配有自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，包括新CC.邁騰、高爾夫等。一汽大眾自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可在車速處于30～160km/h范圍內(nèi)使用，支持定速巡航和車距保持功能。圖3.6一汽大眾ACC系統(tǒng)車輛行駛功能多功能方向盤上的按鈕操作方法啟動(dòng)ACC按壓多功能方向盤上的按鈕此時(shí)啟動(dòng)系統(tǒng)單尚未儲(chǔ)存巡航車速，也未控制車速。激活A(yù)CC控制功能按壓多功能方向盤上的按鈕。此時(shí)系統(tǒng)將把自車速度存儲(chǔ)下來(lái)，作為此時(shí)自車行駛速度。關(guān)閉A