III圖書分類號：密級：畢業(yè)設(shè)計(論文)家用立體車庫的設(shè)計THEDESIGNOFTHEHOMESTEREOGARAGE畢業(yè)設(shè)計學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。論文作者簽名：日期：學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書本人完全了解關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的學(xué)位論文的知識產(chǎn)權(quán)歸所擁有。有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫進行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。論文作者簽名：導(dǎo)師簽名：日期：年月日日期：年月日摘要本次設(shè)計的家用立體車庫是適用于家用或住宅小區(qū)式的小型私家車庫。在本設(shè)計中，主要是對這種立體車庫的模型進行研究開發(fā)。在車庫的結(jié)構(gòu)方面：車庫的總體框架是采用H型不銹鋼材料，強度高而且質(zhì)量相比較同類的要輕很多，可以節(jié)約建造成本，除此之外它的安全性同樣很高。車庫的控制傳動方面：進出車庫的車輛都是停放在載車板上，載車板的升降是通過上下升降交流電機帶動循環(huán)鏈的轉(zhuǎn)動，就可以實現(xiàn)升降鏈做上下升降的運動，進而使得載車板拖著車輛做上下升降運動。停放在一層的車輛是通過同層的橫移電機驅(qū)動，來實現(xiàn)載車板的左右運動?？刂品矫妫罕敬蔚难芯吭O(shè)計中，控制方面是采用可編程控制器（PLC）來直接控制電機，進而減少手動操作。家用立體車庫的建造不僅節(jié)約了土地資源而且還節(jié)省了人力資源，實現(xiàn)節(jié)約最大化。關(guān)鍵詞家用立體車庫；升降機構(gòu)；傳動結(jié)構(gòu)；可編程控制器PLCAbstractThedesignofthehomestereogarageissuitableforhomeorsmallprivateresidentialareagarage-style.Inthisdesign,themainresearchanddevelopmentofthemodelofthisstereogarageisdeveloped.Intermsofthestructureofthegarage:theoverallframeworkofthegarageistheuseofH-typestainlesssteel,highstrengthandalotofthesamequalityascomparedtolight,cansaveconstructioncosts,inadditiontoitssecurityisalsohigh.ControlTransmissionsidegarage:outofthegarageofthevehiclesareparkedinthecarcarrierboard,liftthetrolleyplateismovedupanddownbyturningtheACmotordrivenendlesschain,youcanachieveliftchainupanddownanddownmovement,thusmakingtheloadcarplatedraggedupanddownmovementofvehiclesdo.Thevehicleisparkedinalayerofthesamelayerbyslidingthemotordrivetoachieveaboutsportscarcarrierplate.Control:Thestudydesign,thecontrolaspectistheuseofprogrammablelogiccontroller(PLC)todirectlycontrolthemotor,therebyreducingmanualoperation.Homestereogarageconstructionnotonlysaveslandresourcesbutalsosavesmanpowerresources,toachievemaximumsavings.KeywordHomestereogarageLiftingmechanismTransmissionstructurePLCPAGEPAGEPAGE6目錄TOC\o"1-3"\h\u16333摘要 II10730Abstract III14611緒論 232311.1背景意義 2120221.2立體車庫的現(xiàn)狀 214781.3機械停車設(shè)備的特點 3140402主框架部分的設(shè)計 654472.1升降橫移式立體車庫的方案設(shè)計 6192202 920793 9302383立體車庫的參數(shù)和傳動設(shè)計 12309573.1傳動機構(gòu)的組成 12282183.2鏈輪和傳動鏈的選擇 13162513.3橫移傳動設(shè)計 14176763.3.1初步參數(shù)的確定 14263143.3.2橫移電機的選擇 14202043.3.3橫移鏈輪的設(shè)計 14164823.3.4橫移傳動軸A的設(shè)計 15308753.3.5橫移傳動軸B的設(shè)計 16193493.4升降傳動系統(tǒng) 17152133.4.1升降系統(tǒng)的電機選擇 17241933.4.2升降鏈輪的設(shè)計 17221743.4.3升降軸的設(shè)計 18242323.4.4防墜落裝置的設(shè)計 2022276 217533 2116818 22202424.3立體車庫控制系統(tǒng)的PLC選擇 23221024.4西門子S7-200的介紹 2362884.5立體車庫的控制原理 23223414.6控制系統(tǒng)的程序流程圖 248879 258899 3020669結(jié)論 3231904致謝 3322070參考文獻 3430116附錄 351緒論1.1背景意義進入21世紀(jì)以來，我國的經(jīng)濟發(fā)展越來越快，現(xiàn)在已然成為了世界有一個經(jīng)濟大國。但是伴隨生活水品不斷提高，人們對于現(xiàn)代的生活質(zhì)量的要求也就越來越高。其中私家車已成為現(xiàn)在都市家庭必不可少的交通工具，這也使得中國的汽車產(chǎn)業(yè)得到了飛速的發(fā)展。在2006年的時候，國內(nèi)新車售出輛以達到七百多萬之多。從這些方面都可以體現(xiàn)，在進入21世紀(jì)以來，中國汽車產(chǎn)業(yè)正在蓬勃的發(fā)展壯大。我國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大使得國內(nèi)汽車擁有量也急劇增加。但與此同時，汽車停車位的增長速度卻不能與汽車數(shù)量相同步，停車位和汽車數(shù)量的比例嚴(yán)重失衡，從而帶來像亂停車，非法占用街道，影響城市市容等一系列的問題。為了解決這一系列的問題，名叫立體車庫的一種新型停車設(shè)備被研制出來。這種新式停車設(shè)備的平均每個車位所需面積非常之少，而且安全性能優(yōu)良?，F(xiàn)已成為解決大都市用地困難，解決停車?yán)щy的一個非常不錯的辦法。比較傳統(tǒng)車庫和新型車庫，新型的地下立體車庫因為它的空間較大，所以通風(fēng)透氣性能相比較傳統(tǒng)的非常之好，故而，不需要另外安裝一些通風(fēng)設(shè)備就可達到預(yù)期的目的。除此之外，這種新型的停車設(shè)備可以單個安裝使用，也可多個組合在一起使用，前者大多是家庭使用的小型車庫，后者則多是住宅小區(qū)等人口較為密集的居住地使用。在我國的一些大型都市，如北京，上海廣州等城市。這種名叫“立體車庫”的新型停車設(shè)備已經(jīng)成了人們所熱衷交談的話題。我國的經(jīng)貿(mào)委也把這一新興的產(chǎn)業(yè)列為了“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展的重中之重”。雖然私家車數(shù)量的增長，拓展了現(xiàn)代人們的視野，也使得人們可以在很短的時間內(nèi)就可以遠足。但是帶來便利的同時也帶來了困擾人們的難題：街道上亂停車的現(xiàn)象，車輛占用美化綠地的現(xiàn)象，車輛無處停放的現(xiàn)象。這些都使得“車庫”這一問題，成為了一個長期的熱門話題。該種新型立體停車設(shè)備，為我國解決現(xiàn)如今停車難這一問題提供了可行的方案。這對于我國今后建立立體車庫群積累了設(shè)計經(jīng)驗。1.2立體車庫的現(xiàn)狀現(xiàn)代社會，隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展，必不可少的會出現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施無法滿足快速發(fā)展的現(xiàn)代社會這一現(xiàn)狀，其中就有車輛停放困難這一全球性問題。但不同國家對于這一現(xiàn)狀的解決辦法卻也不盡相同。在國外，尤其是鄰國日本和韓國，它們在立體車庫方面的研究經(jīng)驗領(lǐng)先我國大概有40年左右。在我國，住宅小區(qū)內(nèi)的住戶數(shù)量和小區(qū)內(nèi)的停車位都是一一對應(yīng)的，即通常都是按1:1來設(shè)定的，就造成了停車難的問題。為了能夠解決這一困擾現(xiàn)代人們的停車?yán)щy問題，所以有相關(guān)的人員研發(fā)了鏈驅(qū)動式立體車庫設(shè)備這一新型的停車設(shè)備。

上面所說的新型停車設(shè)備，如果出現(xiàn)停車人員還沒有停放好車輛或著是車庫工作人員在車庫內(nèi)并沒有沒有及時出來，那么由可編程控制器控制的電子系統(tǒng)就不會工作。

鏈驅(qū)動式立體停車設(shè)備通常情況下都是單臺集裝而成。也就是說這種新型立體車庫可以適應(yīng)各種不同的環(huán)境。像居民小區(qū)這樣的就可以單臺或幾臺組合就可以實現(xiàn)其目的性的功能。再比如像大都市的停車場，就可以用十幾臺甚至幾十臺的組合，這就會形成一個超大的現(xiàn)代實用性的現(xiàn)代立體車庫[11]。1.3機械停車設(shè)備的特點（一）升降橫移式是一個模塊一個模塊組合的設(shè)計理念，進一步就是每一個模塊都可以進行多種設(shè)計方式的選擇。因為選擇的多樣性，就造成了車位的數(shù)量的可變動。如圖1-11.產(chǎn)品特點：1)車庫的裝配簡便，所需要的面積小，可以短時間的建成。2)。3)。4)。5)6)適用于商業(yè)、機關(guān)、住宅小區(qū)配套停車設(shè)備。圖1-1升降橫移式立體車庫（二）巷道堆垛式立體車庫主要是應(yīng)用在大型都市內(nèi)的，因為它的建造成本相對其他形式的車庫都比較高。同時，這種形式的立體車庫的存取方式也有別于其他的車庫。它是用造價很高的堆垛機來作為車輛存取的運行手段。如圖1-2圖1-2立體車庫（三）垂直提升式垂直提升式立體車庫的工作原理實質(zhì)就是在提升電機的兩邊安裝載車板，通過電機的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)需要存放車輛的提升和降下的操作[9]。如圖1-3圖1-3（四）垂直循環(huán)式產(chǎn)品特點：1)占地面積小，兩車位的面積可停放6~10輛車。2)。3)建造所需成本低，建設(shè)所需要的周期也不長。4)可以實現(xiàn)全自動控制，運行性能穩(wěn)定。如圖1-4圖1-4比較上面四種車庫的特點，再根據(jù)我們本次設(shè)計的一些需求，我們選用第一種升降橫移式的立體車庫作為這次的設(shè)計模型。2主框架部分的設(shè)計2.1升降橫移式立體車庫的方案設(shè)計結(jié)論在本次畢業(yè)設(shè)計之前，作為一個社會經(jīng)驗很少的我，對于現(xiàn)如今停車難，泊車位難以滿足現(xiàn)代私家車增長速度行合一類的社會問題是不關(guān)心的。在知道我要做立體車庫這一畢業(yè)設(shè)計題目后，我通過一些調(diào)查，查閱相關(guān)信息，才發(fā)現(xiàn)隨著越來越多的私家車出現(xiàn)，泊車位不夠這個社會性的問題也越來越讓人所關(guān)注也越來越讓人困擾。而在查閱相關(guān)資料的時候我發(fā)現(xiàn)，建設(shè)立體車庫這個設(shè)想已經(jīng)是一個大家都能夠接受的想法，尤其是在日韓等國家。他們在立體車庫這一方面可以說領(lǐng)先了我國有十幾年的歷史。在這一認知下，發(fā)現(xiàn)他們國家的車輛雖然也很多并且國家領(lǐng)土面積也很小，但是他們卻沒有出現(xiàn)像我們國家一些大中城市所出現(xiàn)的那種停車難，亂停車等一系列因泊車位少而造成的現(xiàn)象。所以在我國，如果可以很好的解決建設(shè)性優(yōu)良的立體車庫這個問題，我相信必定會給我國各中大型城市帶來十分便利的解決方法。這次設(shè)計的重點是對機械車庫的機械傳動方面的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及控制系統(tǒng)方面的程序進行設(shè)計。，實現(xiàn)載車板的升降過程。在車庫的研發(fā)過程中，前期主要是對車庫的傳動結(jié)構(gòu)進行詳細的設(shè)計。設(shè)計的后半部分則是針對立體車庫控制方面的，運用S7-200對存取車輛的PLC程序進行編程設(shè)計。提高立體車庫的安全性不僅能夠為越來越多的汽車提供停車的地方，而且還可以節(jié)省空間，在最大程度上，為解決城市的擁擠困難提供了解決方案。對于中國來說，才剛剛開發(fā)了停車場自動化的建設(shè)，也就是說是立體車庫在中國的發(fā)展和研究有著廣闊的前景停車場。致謝參考文獻[1]張毅剛.單片機原理及應(yīng)用.高等教育出版社，2010[2]邱宣懷.機械設(shè)計.高等教育出版社，2010[3]孟慶明.自動控制原理.高等教育出版社，2008[4]甘永立.幾何量公差與測量.上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2008[5]秦曾煌.電工學(xué)：電子技術(shù).高等教育出版社，2010[6]葉邦彥，陳統(tǒng)堅.機械工程英語.機械工業(yè)出版社，2005[7]高健.機械優(yōu)化設(shè)計基礎(chǔ)[M].北京:科學(xué)出版社，2000[8]本村利雄、本村武雄.電梯[M].邢小森、鄭小森譯.北京:中國建筑工業(yè)出版社，1997[9]怡豐工業(yè)設(shè)備有限公司.自動化停車設(shè)備說明書[10]曾正明.實用用鋼鐵材料手冊[M].北京機械工業(yè)出版社2007[11]童林旭.地下停車庫設(shè)計[閱].北京:中國建筑工業(yè)出版社，1996[12]朱昌明，洪致育，張惠僑[M].電梯與自動扶梯一原理、結(jié)構(gòu)、安裝、測試.上海上海交通大學(xué)出版社.1995[13]PhilipsRS,ElectricLifts[M].London:SirLsaacPitman&SonsLtd,1996[14]ELEVATERWORLD[J],U.S.A:ELEVATERWORLD.INC.1981^1989[15]ChenJL,HajelaP.Arulebasedapproachtooptimizationdesignmodeling[J].ComputerandStructure,1989,33(1):117-128附錄立體車庫的程序梯形圖網(wǎng)絡(luò)1：按下啟動開關(guān)，檢測如無故障，則正常運行網(wǎng)絡(luò)2：按下停止開關(guān)，則整個車庫系統(tǒng)進行緊急停車網(wǎng)絡(luò)3：按下復(fù)位開關(guān)，對正在運行的整個程序進行復(fù)位操作網(wǎng)絡(luò)4：如果系統(tǒng)檢測有故障，則報警停車網(wǎng)絡(luò)5-6：按自動或者手動開關(guān)，實現(xiàn)對車庫進行存取車輛網(wǎng)絡(luò)7-13：工作人員根據(jù)顯示屏，進行自動存取車輛，按相應(yīng)車位對應(yīng)的開關(guān)，能進行存取車網(wǎng)絡(luò)13-16：當(dāng)選擇一號車位時，對它進行故障檢測，檢測是否超容超載網(wǎng)絡(luò)17：對一號車位進行存車動作，如果沒有報警，則完成動作。網(wǎng)絡(luò)18：對一號車位進行取車動作，如果沒有報警，則完成取車動作，等待下一次信號網(wǎng)絡(luò)19-20：如果檢測到有故障發(fā)生，則報警，同時停止程序運行網(wǎng)絡(luò)21-24：選擇二號車位，檢測它有無故障，是否超容超載檢測網(wǎng)絡(luò)25：對二號車位進行存車操作，如果沒有報警，則完成動作后結(jié)束程序，等待下一次信號網(wǎng)絡(luò)26：對二號車位進行取車操作，如果沒有報警，則完成動作后結(jié)束程序，等待下一次信號網(wǎng)絡(luò)27-28：如果檢測到故障，則報警，同時結(jié)束程序運行網(wǎng)絡(luò)29-30：選擇三號車位，將一號和二號車位右移到位網(wǎng)絡(luò)31：當(dāng)一號，二號車位右移到位之后，彈開防止墜落裝置網(wǎng)絡(luò)32：三號托盤進