掘進機液壓和電氣系統(tǒng)故障分析與維護1掘進機液壓系統(tǒng)故障類型掘進機液壓系統(tǒng)常見故障主要包括以下幾點：第一，液壓系統(tǒng)溫度過高導(dǎo)致的故障。掘進機運行工作中，其工作對象以伴有大量矸石的煤、巖層為主，因此在掘進過程中會導(dǎo)致掘進機液壓系統(tǒng)傳動力隨之增加，從而導(dǎo)致液壓軸溫度升高。這一情況下，如果沒有及時處理，不僅會加速零件老化或損壞，同時在高溫度作用下，液壓油容易出現(xiàn)變質(zhì)，進而埋下安全隱患。針對液壓系統(tǒng)溫度過高導(dǎo)致的故障問題，需要確保液壓系統(tǒng)中液壓油循環(huán)冷卻系統(tǒng)保持穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，同時落實系統(tǒng)油路清理和設(shè)備巡查工作，保證系統(tǒng)正常散熱。第二，液壓油中含有雜質(zhì)導(dǎo)致的故障。系統(tǒng)運行過程中，環(huán)境中的灰塵或雜雜質(zhì)容易伴隨液壓油進入到系統(tǒng)內(nèi)部，進而對液壓油本身的純度產(chǎn)生影響。此外，部分灰塵或者雜質(zhì)會進入到零配件間和閥門兩組之間的間隙中，從而影響設(shè)備的運行狀態(tài)。對此，要求對液壓油進行定期更換，并對各配件處密封狀態(tài)展開全面檢查。第三，溢流閥損壞導(dǎo)致的故障。系統(tǒng)運行期間，如果溢流閥損壞或壓力不穩(wěn)定，均會在一定程度上導(dǎo)致對應(yīng)換向閥發(fā)生故障，影響其功能的發(fā)揮。比如：掘進機行走裝置故障時，行走換向閥的溢流閥無壓力時，溢流閥故障或

O型圈密封不嚴，要求對故障零件進行更換。如果溢流閥有壓力時，要求按照管路方向?qū)嵤┠嫦驒z查。2電氣系統(tǒng)故障類型掘進機設(shè)備常見的電氣系統(tǒng)故障，包括以下幾種類型：第一，PLC

輸出故障。一般情況下，PLC

輸出無信號，會影響掘進機設(shè)備正常的操控。分析發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致

PLC

輸出故障的因素有很多，但是由于

PLC

整體性能相對穩(wěn)定，所以絕大部分輸出故障與綜合保護器控制按鈕故障相關(guān)。對此，需要通過檢查裝置的狀態(tài)顯示，確定

PLC

輸出故障原因。同時，也可以通過短接輸入端這一方式，確定其故障狀態(tài)。第二，接觸器線圈回路導(dǎo)通故障。這一故障問題的出現(xiàn)，主要與接觸線圈損毀、回路繼電器損毀以及回路交流電源連接狀態(tài)不良有著直接的關(guān)系。對于接觸器線圈回路導(dǎo)通故障，可以借助萬用表對故障問題進行判斷。而繼電器線圈回路導(dǎo)通故障問題，則主要與繼電器線圈損毀以及回路直流電源連通問題等因素相關(guān)。第三，接觸器無法實現(xiàn)可靠吸合。接觸器無法實現(xiàn)可靠吸合這一故障問題，主要是由接觸器直接故障以及電壓值過低兩種情況導(dǎo)致。其中，接觸器直接故障大多與綜合保護器錯誤動作有關(guān)，因此需要對元件進行修理或者更換。在電壓值過低的情況下，主要與系統(tǒng)供電裝置輸出功率過高相關(guān)，對此需要合理調(diào)節(jié)電氣系統(tǒng)的供電電纜電阻，通過更換電阻率較小的線纜進行應(yīng)對。3液壓和電氣系統(tǒng)故障分析與維護3.1液壓和電氣系統(tǒng)故障分析通過上文兩個系統(tǒng)故障問題的分析，可以建立相應(yīng)的掘進機常見故障的故障樹模型（參考圖

1）。圖中

T代表掘進機常見故障，M1

代表液壓系統(tǒng)溫度過高問題，m2代表液壓油中存在雜質(zhì)問題，m3代表輔助元件出現(xiàn)故障，M4

代表PLC輸出故障問題，M5代表接觸器線圈不導(dǎo)通故障問題，M6代表繼電器線圈不導(dǎo)通故障問題，M7代表接觸器無法吸合問題；X1代表設(shè)計缺陷問題，X2代表系統(tǒng)負荷過大，X3代表操作不當問題，X4代表密封不嚴問題，X5代表零件磨損問題，X6代表溢流閥損壞問題，X7代表

O型圈密封不嚴問題，X8代表系統(tǒng)控制按鈕故障問題，X9代表PLC故障問題，X10代表接觸線圈損毀問題，X11

代表回路繼電器損毀問題，X12代表回路交流電源故障，X13

代表繼電器線圈損毀問題，X14代表回路直流電源問題，X15代表PLC輸出故障，X16代表綜合保護器錯誤動作問題，X17代表電壓值過低問題。對故障數(shù)進行布爾運算，由于邏輯關(guān)系均為“或門”，所以計算結(jié)果為：T=X1+X2+……+X16+X17通過掘進機常見故障的故障樹模型分析，確定系統(tǒng)最小割集有

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個，并且均為一階割集，只要有一個發(fā)生故障就會導(dǎo)致整個系統(tǒng)故障，因此掘進機系統(tǒng)可靠性較差，要求落實掘進機日常維護與后期保養(yǎng)。3.2液壓和電氣系統(tǒng)維護掘進機液壓系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)運行過程中，普遍會受到諸多因素的影響而發(fā)生故障問題。為了最大程度上保證系統(tǒng)運行的安全性與穩(wěn)定性，落實掘進機的日常維護與保養(yǎng)十分關(guān)鍵。具體工作中，可以從以下幾個方面來實現(xiàn)：第一，借助礦用掘進機完成對煤巖層的掘進工作，具有顯著的工作效率高以及機械安全性高的特征優(yōu)勢，但是考慮到掘進機本身系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，其中齒輪頭處、齒座處、伸縮處以及減速機構(gòu)建，直接關(guān)系到掘進機運轉(zhuǎn)情況。比如：掘進機的載割頭位置容易發(fā)生螺絲松弛以及齒輪損壞等問題。針對這一問題，要求定期檢查宰割頭，確定割頭齒輪、螺絲、齒座以及減速機運行情況，同時詳細記錄油量以及溫度等基本信息。一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，要求對零件進行及時地更換或者處理，以此來保證載割頭正常工作。第二，為了有效保證掘進機行走機構(gòu)狀態(tài)，要求在日常檢修與保養(yǎng)工作中，確定掘進機履帶松緊度，通過對履帶板、齒輪以及鏟裝板連接銷等構(gòu)件的全面檢查，最大程度上保證刮板輸送機鏈條松緊度可以滿足系統(tǒng)運行標準。在具體的檢查工作中，對于鏈條的檢查，一般需要對動輪狀態(tài)以及鏈輪狀態(tài)兩個方面入手，結(jié)合檢查結(jié)果，確定是否需要對鏈條松緊度進行調(diào)節(jié)。與此同時，如果過濾器以及噴嘴被雜物堵塞，也會直接對液壓流速產(chǎn)生影響，進而導(dǎo)致掘進機工作狀態(tài)不佳。對此，要求定期清除過濾器、噴嘴等積聚的雜物或灰塵。第三，掘進機使用過程中的維護。掘進機液壓系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)故障修復(fù)非常復(fù)雜，所以盡可能提升掘進機設(shè)備運行過程中的穩(wěn)定性，對于保證機械運行效率具有重要的現(xiàn)實意義?？紤]到系統(tǒng)運行負荷過大這一因素，加上承受力矩大，所以在一定程度上導(dǎo)致工作機構(gòu)中的齒輪容易出現(xiàn)損耗。對此，需要落實對齒輪的檢查，并及時更換受損的齒輪。此外，多個零配件之間配合間隙的潤滑狀態(tài)，也會對掘進機設(shè)備的運行狀態(tài)乃至使用壽命產(chǎn)生直接的影響。比如：如果配合間隙的潤滑不佳或者間隙設(shè)置較小，會加速零件磨損，進而加大裝置損壞風(fēng)險。因此，在掘進機使用過程中，應(yīng)該切實保證潤滑系統(tǒng)的正常工作。綜上所述，煤礦掘進