目錄STYLEREF"標(biāo)題1"摘要基于單片機(jī)的小車自動(dòng)避障設(shè)計(jì)摘要摘要請(qǐng)分三段來寫。第一段：研究避障小車的目的和意義。第二段：本論文的主要工作內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明，字?jǐn)?shù)不少于300字。第三段：對(duì)所設(shè)計(jì)的避障小車進(jìn)行總結(jié)。摘要請(qǐng)分三段來寫。第一段：研究避障小車的目的和意義。第二段：本論文的主要工作內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明，字?jǐn)?shù)不少于300字。第三段：對(duì)所設(shè)計(jì)的避障小車進(jìn)行總結(jié)。自動(dòng)避障是基于自動(dòng)控制機(jī)器人的智能系統(tǒng)，用來實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)監(jiān)測(cè)前方障礙和計(jì)算正確的避障路線。自動(dòng)避障小車是一個(gè)運(yùn)用了多種電氣元件，例如傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片及自動(dòng)控制程序以及單片機(jī)等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)按照人們之前的預(yù)想達(dá)到的結(jié)果，在沒有人工參與的情況下可以自動(dòng)按照程序預(yù)定功能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避開障礙物的高新科技。該技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到了多種場(chǎng)合，例如無人駕駛機(jī)動(dòng)車，無人機(jī)，無人工廠，地下倉(cāng)庫(kù)，服務(wù)機(jī)器人等多種領(lǐng)域。隨著社會(huì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，人工智能產(chǎn)品逐漸走進(jìn)人們的日常生活中，并且并產(chǎn)生了極大的影響。如今，人工智能的發(fā)展勢(shì)頭是迅猛的，智能汽車，成為不可抗拒的發(fā)展趨勢(shì)，成為國(guó)家科技力量在智能化研究領(lǐng)域中的一支生力軍。自動(dòng)避障小車的設(shè)計(jì)，避障小車是在前部的車頭處安裝紅外感應(yīng)模塊來避開障礙物和障礙物的距離，信號(hào)傳輸?shù)轿C(jī)控制系統(tǒng)的單片機(jī)上，由L293D電機(jī)控制芯片來控制指令模塊發(fā)送信號(hào)來控制小車，使小車兩輪正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，完成智能小車的自動(dòng)避障功能。本設(shè)計(jì)的控制元件選擇STC89C52型號(hào)的單片機(jī)；采用紅外對(duì)管作為小車的避障模塊來監(jiān)測(cè)和前方障礙物之間的距離，并將相關(guān)信號(hào)發(fā)送到單片機(jī)；選擇ULN2003型芯片作為驅(qū)動(dòng)芯片；軟件部分選擇使用C語言來作為本次設(shè)計(jì)的編程語言。關(guān)鍵詞：ULN2003電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，STC89C52單片機(jī)，自動(dòng)避障小車論文類型：理論研究應(yīng)用研究應(yīng)用研究目錄目錄TOC\o"2-3"\h\z\t"標(biāo)題1,1"12170摘要 附件：網(wǎng)絡(luò)學(xué)院畢業(yè)論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的畢業(yè)論文系在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下本人獨(dú)立完成的研究成果。論文中依法引用他人的成果，均已做出明確標(biāo)注或得到許可。論文內(nèi)容未包含法律意義上已屬于他人的任何形式的研究成果，如果本論文有摘抄他人的研究成果，被他人追究責(zé)任，則本人負(fù)全部責(zé)任，與指導(dǎo)老師和學(xué)校無關(guān)。本人如違反上述聲明，愿意承擔(dān)以下責(zé)任和后果：交回學(xué)校授予的畢業(yè)證書；學(xué)?？梢栽谙嚓P(guān)媒體上對(duì)作者本人的行為進(jìn)行通報(bào)；本人按照學(xué)校規(guī)定的方式，對(duì)因不當(dāng)取得證書給學(xué)校造成的名譽(yù)損害，進(jìn)行公開道歉；本人負(fù)責(zé)因論文成果不實(shí)產(chǎn)生的法律糾紛。論文作者簽名：日期：年月日畢業(yè)論文知識(shí)產(chǎn)權(quán)權(quán)屬聲明本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下所完成的論文及相關(guān)的職務(wù)作品，知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬學(xué)校。學(xué)校享有以任何方式發(fā)表、復(fù)制、公開閱讀、借閱以及申請(qǐng)專利等權(quán)利。本人離校后發(fā)表或使用畢業(yè)論文或與論文直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí)，署名單位仍然為西安交通大學(xué)。論文作者簽名：日期：年月日導(dǎo)師簽名：