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第七章傅里葉變換§1傅里葉變換的概念§2單位脈沖函數(shù)及其傅里葉變換§3傅里葉變換的性質(zhì)所謂積分變換,顧名思義就是通過積分把一個函數(shù)變?yōu)榱硪粋€函數(shù)。而由積分的定義,函數(shù)在給定區(qū)間(有窮或無窮)上積分,只要其收斂,得到的是確定的數(shù)值。因此,要想通過積分變換把給定的函數(shù)變成一個函數(shù),通常的做法是引入?yún)⒘浚磳⒑瘮?shù)乘以一個二元函數(shù)后再計(jì)算積分如果該積分收斂,則能得到一個關(guān)于參量的函數(shù),即這里積分域是確定的,而且也是一個確定的二元函數(shù),通常稱為該積分變換的核,稱為像原函數(shù),稱為像函數(shù)。當(dāng)積分區(qū)域?yàn)?,核函?shù)為時(shí),所確定的積分變換就是傅里葉變換(Fouriertransform)。當(dāng)積分區(qū)域?yàn)?,核函?shù)為時(shí),所確定的積分變換就是拉普拉斯變換(Laplacetransform)。7.1.1Fourier級數(shù)第一節(jié)傅里葉變換的概念設(shè)是個以為周期的實(shí)值函數(shù),則在區(qū)間上的傅里葉級數(shù)為定義7.1記為其中傅里葉系數(shù)(Fouriercoefficients)
和為問題:(7.2)右端的級數(shù)是否收斂到定理7.1
設(shè)是以為周期的實(shí)值函數(shù),且上滿足狄利克雷條件:。在區(qū)間定理7.1
設(shè)上連續(xù)或只有有限個第一(1)在類間斷點(diǎn);上只有有限個極值點(diǎn),(2)在的連續(xù)點(diǎn)處以(7.3)式為系數(shù)的級數(shù)(7.1)則在收斂至,即的不連續(xù)點(diǎn)處以(7.3)式為系數(shù)的級數(shù)而在(7.1)收斂至公式(7.4)將一個周期函數(shù)表示成正弦函數(shù)類之和,稱為函數(shù)的傅里葉級數(shù)。除了上述三角函數(shù)表示的形式外,傅里葉級數(shù)還可以轉(zhuǎn)換成復(fù)指數(shù)形式,由歐拉公式則(7.4)可以表示成記將上述三式統(tǒng)一表示為則(7.4)表示成復(fù)指數(shù)形式為按照工程數(shù)學(xué)中的習(xí)慣,在第7、8兩章中用字母表示虛數(shù)單位。假設(shè)非周期函數(shù)在區(qū)間內(nèi)連續(xù)、可積,且絕對可積,考慮區(qū)間,則由指數(shù)表示,在此區(qū)間上有其中7.1.2傅里葉積分公式注意到(7.5)式右端定義一個周期為的函數(shù),在區(qū)間內(nèi)等于,而在端點(diǎn)處的值可能等于在這兩點(diǎn)的平均值。當(dāng)越大時(shí),與
相等的范圍也越大,即有這樣我們得到函數(shù)在整個實(shí)數(shù)集合上的一個三角函數(shù)類表示,即對任意的有下面討論當(dāng)時(shí),(7.7)右邊的極限形式。記,有而所對應(yīng)的點(diǎn)均勻地分布在實(shí)數(shù)軸上,因此(7.7)變?yōu)檫@是一個和式的極限,由積分的定義,有這樣我們就形式地得到了定義在上的非周期函數(shù)的傅里葉積分公式。(7.8)的右端稱為的傅里葉積分。
注:從周期函數(shù)的傅里葉級數(shù)展開式出發(fā)推導(dǎo)非周期函數(shù)的展開式的過程是不嚴(yán)格的,(7.8)是否收斂或是否收斂于?
定理7.2
若在上滿足下列條件:在任何有限區(qū)間上連續(xù)或只有有限個第一類間斷點(diǎn);在任何有限區(qū)間上只有有限個極值點(diǎn);(3)在區(qū)間上絕對可積,即積分收斂。則在連續(xù)的點(diǎn)(7.8)式成立,在不連續(xù)的點(diǎn),(7.8)式中的改為它還有等價(jià)形式其中若是上的偶函數(shù),則若是上的奇函數(shù),則
例1
設(shè)試用傅里葉積分公式表示,并由此證明
解由于是偶函數(shù),則所以的傅里葉積分公式為由定理7.2,得因此,當(dāng)時(shí)即因此7.1.3傅里葉變換的概念在傅里葉積分公式(7.8)中,令則定義7.1
(7.13)式稱為的傅里葉變換,記為;(7.14)式稱為函數(shù)的傅里葉逆變換,記為稱為的像函數(shù),稱為的像原函數(shù)。若是上的偶函數(shù),得的余弦傅里葉變換和的余弦逆變換若是上的奇函數(shù),得的正弦傅里葉變換和的正弦逆變換例2
求矩形脈沖函數(shù)的傅里葉變換解
由(7-13)式,可得的傅里葉變換
例3
求指數(shù)衰減函數(shù)函數(shù)的傅里葉變換,并求傅里葉逆變換的積分表達(dá)式,其中。解根據(jù)公式(7.13),有這就是指數(shù)衰減函數(shù)的傅里葉變換。下面求傅里葉逆變換,由公式(7.14),有例4
求解積分方程式的正弦傅里葉變換,從而可以看作是的正弦傅里葉逆變換。所以可看作是解令則作業(yè):P125.T1;T2;T5.第二節(jié)單位脈沖函數(shù)及傅里葉變換單位脈沖函數(shù)是一個廣義函數(shù),沒有通常意義下的函數(shù)值。因此不能用通常意義下“值的對應(yīng)關(guān)系”來定義。但在形式上,可以將單位脈沖函數(shù)(又稱為狄拉克函數(shù)或函數(shù))看成是如圖所示的矩形脈沖函數(shù)to當(dāng)時(shí)的極限,
即因?yàn)?,即矩形的面積為,稱為脈沖的強(qiáng)度。所以說明式(7-15)和(7-16)所表示的極限不是我們的物理意義,強(qiáng)度為1的理想單位脈沖。
在微積分中所學(xué)習(xí)過的極限,是一個寬為0,振幅為在電流強(qiáng)度為零的電路中,試確定某一時(shí)刻(如t=0)進(jìn)入一單位電量的脈沖,電路上的電流i(t).則例1解以q(t)表示上述電路中的電荷函數(shù),則所以,當(dāng)
時(shí),i(t)=0,由于q(t)是不連續(xù)的,從而在普通導(dǎo)數(shù)意義下,q(t)在這一點(diǎn)是不能求導(dǎo)數(shù)的.如果我們形式地計(jì)算這個導(dǎo)數(shù),則得另外,由于電路中的總電量為1個單位的電量,所以在忽略的物理意義后,我們有定義7.3稱滿足如下兩個條件的函數(shù)為單位脈沖函數(shù)
(1)
(2)。。
如果脈沖發(fā)生在時(shí)刻,仿照定義7.3可以定義性質(zhì)1
對任意具有連續(xù)導(dǎo)數(shù)的函數(shù),有一般地,有單位脈沖函數(shù)的性質(zhì)性質(zhì)1表明單位脈沖函數(shù)具有篩選性,即把連續(xù)的值篩選出來。
函數(shù)在
性質(zhì)2
對任意有連續(xù)導(dǎo)數(shù)的函數(shù)有對任意有連續(xù)階導(dǎo)數(shù)的函數(shù)有
性質(zhì)3
單位脈沖函數(shù)是偶函數(shù)性質(zhì)4
設(shè)為單位階躍函數(shù),即則且由性質(zhì)1,容易導(dǎo)出函數(shù)的傅里葉變換,,7.2.2單位脈沖函數(shù)的傅里葉變換根據(jù)傅里葉逆變換公式,有例2
證明:單位階躍函數(shù)的傅里葉變換為證明單位階躍函數(shù)不滿足定理7.2的條件,因?yàn)楹瘮?shù)在上的積分不是絕對收斂的,故討論該函數(shù)的傅里葉變換,是指廣義的傅里葉變換。我們證明函數(shù)的傅里葉逆變換為函數(shù),就證明了我們的問題。由傅里葉逆變換公式,有已知積分因此,當(dāng)時(shí),有當(dāng)時(shí),有故有因此,當(dāng)時(shí),有即這表明函數(shù)的傅里葉逆變換為函數(shù),命題得證。例3
求函數(shù)的傅里葉變換
解由傅里葉變換公式和式(7.17),有例4
求正弦函數(shù)的傅里葉變換解根據(jù)(7.13)和例3,有作業(yè):P129.T2;T3第三節(jié)傅里葉變換的性質(zhì)本節(jié)介紹傅氏變換的幾個重要性質(zhì),為了敘述方便起見,假定在這些性質(zhì)中,凡是需要求傅氏變換的函數(shù)都滿足定理7.1中的條件,在證明這些性質(zhì)時(shí),不再重述這些條件.并且假定所涉及的運(yùn)算都滿足次序可交換的條件。函數(shù)的傅里葉變換,記為即設(shè),則(線性性質(zhì))對任意常數(shù),有(位移性質(zhì))設(shè)為實(shí)常數(shù),則性質(zhì)1性質(zhì)2證明由傅里葉變換公式,有例1
求矩形脈沖函數(shù)的傅里葉變換。
解設(shè)由傅里葉變換公式,有又由于,所以由位移性質(zhì)得例2
設(shè),求與解因?yàn)樗杂删€性性質(zhì)和位移性質(zhì),有
(相似性質(zhì))設(shè),為非零實(shí)常數(shù),則有性質(zhì)3例3
設(shè),求解
利用位移性質(zhì),得再對利用相似性質(zhì),得因此
(微分性質(zhì))如果在上的至多只有有限個可去間斷點(diǎn)的連續(xù)函數(shù),且當(dāng)時(shí),則有性質(zhì)4證明
由傅里葉變換公式,有推論7.1如果在上連續(xù)或只有有限個可去間斷點(diǎn),且當(dāng)時(shí),那么性質(zhì)5
(像函數(shù)的導(dǎo)數(shù))設(shè),則有證明因?yàn)榧?/p>
所以結(jié)合傅里葉逆變換的線性性質(zhì),得
推論7.2設(shè),則或性質(zhì)6
(積分性質(zhì))設(shè)若,則性質(zhì)4-6及其推論在求解線性微分方程、積分方程和微分積分方程時(shí)有較大的作用,下面舉例說明。例4
求常系數(shù)非齊次線性微分方程的解。解設(shè),對方程兩邊施行傅里葉變換,利用傅里葉變換的線性性質(zhì)和微分性質(zhì),因此查傅里葉變換簡表知例5
求解微分、積分方程解設(shè),對方程兩邊施行傅里葉變換,利用傅里葉變換的線性性質(zhì)和微、積分性質(zhì)因此取傅里葉逆變換,得其中分別是的共軛復(fù)數(shù)
性質(zhì)7.(乘積定理)設(shè),則
推論7.3
設(shè),則有上式,稱為帕塞瓦爾(Parseval)等式
證明在性質(zhì)7中,因?yàn)闉閷?shí)函數(shù),故因此。例6
求
解
設(shè)
,查傅里葉變換簡表知
由帕塞瓦爾等式得卷積與卷積定理定義7.4
記作,即收斂,則它定義了一個以為自設(shè)函數(shù)是定義在上的實(shí)值函數(shù),對任意實(shí)數(shù)變量的函數(shù),稱此函數(shù)為與的卷積,若無窮積分卷積滿足如下運(yùn)算律和不等式:交換律:結(jié)合律:
分配律:
絕對值不等式:
例7
設(shè)函數(shù),
求.
解
因?yàn)樗缘膮^(qū)域?yàn)槿鐖D由卷積的定義,有
當(dāng)
時(shí),
從而
當(dāng)時(shí),即定理7.3
卷積定理
設(shè)
,,
則
證明
令
由卷積的定義有
根據(jù)傅里葉變換的定義,即得(7-18)。
類似可證(7-19)。
由(7-18)知,
例8
求函數(shù)
與
的卷積,其中
解
查傅里葉變換簡表知令
則
由卷積定理,可得解由單位階躍函數(shù)的定義和第7.1節(jié)例4知,例9
求函數(shù)
的傅里葉變換。
再由第7.2節(jié)例5知,利用卷積定理和單位脈沖函數(shù)的性質(zhì),可得7.3.3傅里葉變換在頻譜理論中的應(yīng)用
由7.1.1節(jié)的討論知,一個周期為
的信號
可以分解成若干個簡諧波的和,它的第
次諧波函數(shù)為振幅為頻率為對上述信號
當(dāng)
在
中取值時(shí),
上述各式描述了各次諧波的振幅隨頻率變化的
分布情況,該分布情況在直角坐標(biāo)系下的圖像就是頻譜圖。所謂頻譜圖,通常就是指振幅和頻率的關(guān)系圖,稱為
的振幅頻譜,簡稱頻譜。
由于
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