ABS線(xiàn)束接頭主講：夏晶晶ABS線(xiàn)束接頭種類(lèi)和拆卸固定螺扣式卡銷(xiāo)式接頭連接牢固可靠拆卸接頭固定螺扣式卡銷(xiāo)式先拆固定螺扣先拆卡銷(xiāo)ABS的輪速傳感器線(xiàn)束更換鉆去在底盤(pán)上固定線(xiàn)束的鉚釘拆下輪速度傳感器的插頭拆下車(chē)輪傳感器連接車(chē)身線(xiàn)束的插頭撬開(kāi)線(xiàn)夾，將損壞的線(xiàn)束取出傳感器線(xiàn)束更換注意事項(xiàng)如果只更換一小段傳感器線(xiàn)束，可用焊接的方式牢固連接，然后再固定結(jié)實(shí)。對(duì)于卡銷(xiāo)或螺扣形式的線(xiàn)束接頭，更換時(shí)要先拆掉卡銷(xiāo)或螺扣，不能硬拽接頭。ABS線(xiàn)束接頭通常與線(xiàn)束一同更換，個(gè)別線(xiàn)束接頭確實(shí)損壞者，可更換新插頭，用焊接的方式將導(dǎo)線(xiàn)同插頭牢固連接。ENDTRC傳感器主講：夏晶晶TRC/ASRTRC/ASR的原理起步、加速出現(xiàn)打滑打滑消失控制引擎控制制動(dòng)TRCASR牽引力控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)TRC的傳感器輪速傳感器：檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速，將車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送至ABS&TRCECU。

節(jié)氣門(mén)位置傳感器：檢測(cè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，將其發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU。

TRC和ABS的區(qū)別ABS控制的車(chē)輪“拖滑”ASR控制的車(chē)輪“滑轉(zhuǎn)”ABS控制的是所有車(chē)輪

TRC控制的是驅(qū)動(dòng)車(chē)輪ABS一般在低速不起作用TRC一般在高速不起作用ENDTRC指示燈主講：夏晶晶TRC/ASR關(guān)閉指示燈驅(qū)動(dòng)輪輪陷入泥潭關(guān)閉TRC、ASR系統(tǒng)TRC/ASR關(guān)閉指示燈點(diǎn)亮TRC/ASR關(guān)閉指示燈TRC警示燈TRC系統(tǒng)正在工作，警示燈閃亮。TRC系統(tǒng)出現(xiàn)故障，警示燈點(diǎn)亮。注意：TRC系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，TRC系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉，點(diǎn)亮TRC關(guān)閉指示燈。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通，TRC系統(tǒng)自檢，警示燈點(diǎn)亮3秒后熄滅。ENDTRC系統(tǒng)的檢查主講：夏晶晶電阻值的檢查進(jìn)行電阻值大小檢查的項(xiàng)目，只有一個(gè)即：副節(jié)氣門(mén)傳感器阻值。副節(jié)氣門(mén)傳感器阻值測(cè)量節(jié)氣門(mén)全開(kāi)時(shí)：VCC-E2的阻值為4~9KΩ,

VTA2-E2的阻值為3.3~8KΩ節(jié)氣門(mén)全閉時(shí)：VTA2-E2的阻值為0.2~4KΩIDL2-E2的阻值為0Ω導(dǎo)通性的檢查T(mén)RC制動(dòng)主繼電器檢查。TRC節(jié)氣門(mén)繼電器檢查。TRC制動(dòng)執(zhí)行器檢查。接上蓄電池：1、2腳之間為連通狀態(tài)

斷開(kāi)蓄電池：1、2腳之間為斷開(kāi)狀態(tài)

注意：制動(dòng)執(zhí)行器檢查包括總泵切斷電磁閥、儲(chǔ)壓器切斷電磁閥和儲(chǔ)液罐切斷電磁閥的檢查。其他的檢查T(mén)RC關(guān)斷開(kāi)關(guān)檢查。關(guān)斷開(kāi)關(guān)開(kāi)啟：3、4腳之間為連通狀態(tài)

關(guān)斷開(kāi)關(guān)關(guān)閉：3、4腳之間為斷開(kāi)狀態(tài)

ENDVSC系統(tǒng)概述主講：夏晶晶VSC簡(jiǎn)介VSC系統(tǒng)（車(chē)輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)）主要是通過(guò)對(duì)每個(gè)車(chē)輪主動(dòng)施加制動(dòng)力，使汽車(chē)的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，確保車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的穩(wěn)定性和循跡行駛能力。VSC的別稱(chēng)博士電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ElectronicStabilityProgram，簡(jiǎn)稱(chēng)ESP)VSC裝置的作用對(duì)各車(chē)輪進(jìn)行適當(dāng)制動(dòng)，使車(chē)朝向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)。同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出，使車(chē)輛不會(huì)沖出車(chē)道。主要對(duì)前輪外側(cè)的輪胎進(jìn)行制動(dòng)，使車(chē)朝向外側(cè)旋轉(zhuǎn)。同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出，使車(chē)身保持穩(wěn)定。VSC和TRC的不同點(diǎn)VSCECU運(yùn)算能力更強(qiáng)VSC執(zhí)行器部分改進(jìn)了施加到前輪的液壓通道VSC增加了VSC蜂鳴器ENDVSC系統(tǒng)穩(wěn)定性主講：夏晶晶VSC工作原理轉(zhuǎn)向不足：制動(dòng)內(nèi)側(cè)后輪轉(zhuǎn)向過(guò)度：制動(dòng)外側(cè)前輪

VSCVSC操作對(duì)象轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向過(guò)度操作選擇電磁閥制動(dòng)車(chē)輪導(dǎo)通制動(dòng)液壓油VSC裝置的效果ENDVSC系統(tǒng)傳感器主講：夏晶晶VSC傳感器傳感器的作用和位置偏轉(zhuǎn)率傳感器（橫擺角速度傳感器）縱、橫減速度傳感器（G傳感器）作用：檢測(cè)汽車(chē)沿垂直于地面軸線(xiàn)的偏轉(zhuǎn)角度速度

位置：一般安裝在汽車(chē)行李艙的前部作用：檢測(cè)汽車(chē)縱向和橫向的加、減速度位置：水平安裝在汽車(chē)重心附近地板下方傳感器的作用和位置輪速傳感器作用：檢測(cè)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)速度位置：安裝在車(chē)輪的輪轂和托架上方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器作用：檢測(cè)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角的大小和轉(zhuǎn)角變化速率位置：方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向柱子上ENDVSC輪速傳感器主講：夏晶晶電磁輪速傳感器轉(zhuǎn)子凸起與托架問(wèn)的磁隙不斷發(fā)生變化，通過(guò)線(xiàn)圈的磁通也不斷變化，線(xiàn)圈中便產(chǎn)生感應(yīng)電壓，并以交流形式輸出霍爾輪速傳感器葉輪以其缺口對(duì)著空氣隙時(shí)，磁場(chǎng)穿過(guò)半導(dǎo)體基片，這時(shí)傳感器輸出霍爾電壓。

當(dāng)葉輪的葉片進(jìn)入空氣隙時(shí)，原磁路被葉片旁通，此時(shí)無(wú)磁場(chǎng)穿過(guò)半導(dǎo)體基片，傳感器無(wú)霍爾電壓輸出。光電輪速傳感器利用光線(xiàn)的通過(guò)或遮擋產(chǎn)生變化的信號(hào)，來(lái)進(jìn)行輪速的計(jì)算。電磁式輪速傳感器光電式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器輪速傳感器主動(dòng)式（霍爾）和被動(dòng)式（電磁）的區(qū)別主動(dòng)輪速傳感器集成緊湊，質(zhì)量輕；主動(dòng)輪速傳感器能判斷旋轉(zhuǎn)方向，被動(dòng)輪速傳感器不能判斷旋轉(zhuǎn)方向；主動(dòng)輪速傳感器的檢測(cè)速度約0km/h以上，被動(dòng)輪速傳感器的檢測(cè)速度約3km/h以上；ENDVSC方向盤(pán)信號(hào)主講：夏晶晶方向盤(pán)傳感器組成光電斷路器微處理器及其外圍電路信號(hào)盤(pán)方向盤(pán)傳感器光電斷路器方向盤(pán)傳感器組成信號(hào)盤(pán)微處理器微處理器原始信號(hào)數(shù)字信號(hào)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)的處理微處理器信號(hào)盤(pán)光電繼電器VSCECU中間位置旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)角度ENDHAC系統(tǒng)主講：夏晶晶HAC系統(tǒng)概述HAC系統(tǒng)：斜坡起步輔助控制系統(tǒng)松開(kāi)剎車(chē)上坡起步踩下油門(mén)，松開(kāi)離合順利起步HAC系統(tǒng)緩緩松開(kāi)制動(dòng)HAC系統(tǒng)制動(dòng)前后車(chē)輪新式輪速傳感器HAC系統(tǒng)啟動(dòng)的條件每個(gè)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)方向和車(chē)輛所在檔位的行駛方向相反檔位在D檔車(chē)速大于0km/hHAC系統(tǒng)工作表現(xiàn)蜂鳴器鳴叫防滑指示燈閃爍ENDDAC系統(tǒng)主講：夏晶晶DAC系統(tǒng)概述DAC系統(tǒng)：下坡輔助控制系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)并且利用發(fā)動(dòng)機(jī)本身制動(dòng)，使車(chē)輛以恒定低速行駛；提高行駛的穩(wěn)定性與駕乘舒適性。DAC系統(tǒng)啟動(dòng)的條件加速踏板和制動(dòng)踏板均未踩下DAC開(kāi)關(guān)接通，DAC指示燈點(diǎn)亮車(chē)速大于5km/h,小于25km/h車(chē)輪速度升高DAC指示燈閃爍的情況防滑控制ECU檢測(cè)到DAC系統(tǒng)有故障當(dāng)4WD分動(dòng)桿不在“L”位置DAC系統(tǒng)的運(yùn)作立刻中斷以保護(hù)制動(dòng)執(zhí)行器ENDEBD系統(tǒng)主講：夏晶晶EBD系統(tǒng)概述EBD系統(tǒng)：電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)根據(jù)路面的附著情況和實(shí)際剎車(chē)情況，動(dòng)態(tài)的調(diào)整前、后、左和右車(chē)輪的制動(dòng)力。理想制動(dòng)力分配：前后輪同時(shí)抱死車(chē)輪抱死的后果后輪抱死：汽車(chē)可能出現(xiàn)甩尾前輪抱死：車(chē)輛失去轉(zhuǎn)向能力EBD工作舉例車(chē)輛后部是否有載荷車(chē)輛進(jìn)行轉(zhuǎn)彎有載荷增加后輪制動(dòng)力增加外側(cè)車(chē)輪制動(dòng)力END制動(dòng)穩(wěn)定性主講：夏晶晶制動(dòng)穩(wěn)定性汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中按預(yù)定彎道行駛的能力維持直線(xiàn)行駛的能力抑制前