其次節(jié)掌握系統(tǒng)的根本組成與工作過(guò)程郴州市汝城一中袁利軍掌握與設(shè)計(jì)學(xué)問(wèn)回憶掌握含義：人們依據(jù)自己的目的，通過(guò)肯定的手段，使事物沿著某一確定方向進(jìn)展，就形成了掌握。掌握的分類:人工掌握(手動(dòng)掌握)和自動(dòng)掌握。關(guān)/開(kāi)門駕駛汽車太陽(yáng)能路燈自動(dòng)門一、典型掌握系統(tǒng)案例分析(一)其次節(jié)掌握系統(tǒng)的根本組成與工作過(guò)程案例1：自動(dòng)門傳感器控制器1m電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)組成及工作過(guò)程門〔10s后〕紅外傳感器掌握器電動(dòng)機(jī)門自動(dòng)門傳感器掌握器執(zhí)行器對(duì)象系統(tǒng)組成：系統(tǒng)的組成及工作過(guò)程如圖〔框圖〕：傳感器控制器電動(dòng)機(jī)（執(zhí)行器）門（被控制對(duì)象）輸入有人否輸出開(kāi)/關(guān)從左往右看：當(dāng)門口有人時(shí)，即有輸入，傳感器感知并形成信號(hào)。信號(hào)先后經(jīng)過(guò)掌握器、電動(dòng)機(jī)的變換與傳遞，直到把門翻開(kāi)。叫做有輸出〔門動(dòng)作，翻開(kāi)〕。沒(méi)有人，則無(wú)輸入，不發(fā)生信號(hào)傳遞，固然沒(méi)有輸出〔門無(wú)動(dòng)作，常關(guān)〕。開(kāi)環(huán)掌握系統(tǒng)：像這樣信息只從輸入端傳遞到輸出端，沒(méi)有信息反響的掌握系統(tǒng)，稱為開(kāi)環(huán)掌握系統(tǒng)。執(zhí)行器被控對(duì)象控制器輸出輸入控制量傳感器開(kāi)環(huán)掌握系統(tǒng)的框圖常見(jiàn)的開(kāi)環(huán)掌握系統(tǒng)聲控路燈紅綠燈掌握系統(tǒng)案例2：水箱水位掌握方法一：人工掌握2．功能：當(dāng)水面到達(dá)設(shè)定的水位時(shí)，關(guān)閉進(jìn)水閥門1．掌握方式：人工3．系統(tǒng)組成：水箱〔包括水箱里的水〕；進(jìn)水閥門4．工作過(guò)程：當(dāng)水面低于設(shè)定水位時(shí)，人翻開(kāi)閥門放水入水箱，人眼監(jiān)視水面高度；當(dāng)水面到達(dá)設(shè)定水位時(shí)，人關(guān)閉閥門。紅外傳感器掌握器電動(dòng)門門人眼人腦和手閥門水箱水箱水位人工掌握系統(tǒng)自動(dòng)門傳感器掌握器執(zhí)行器對(duì)象思考：人工掌握水箱水位掌握系統(tǒng)中，傳感器、掌握器、執(zhí)行器、對(duì)象是誰(shuí)？1、系統(tǒng)組成：浮子連桿機(jī)構(gòu)閥門給定水位水箱方法二：自動(dòng)掌握浮子下落〔1〕當(dāng)水面下降時(shí)，浮子下落，帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，閥門翻開(kāi)，進(jìn)水；2、工作過(guò)程浮子上浮〔2〕當(dāng)水面到達(dá)設(shè)定水位時(shí)，浮子傳感，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)，將閥門關(guān)閉。3、功能：當(dāng)水面到達(dá)設(shè)定水位時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉進(jìn)水閥門。4、掌握方式：自動(dòng)水箱水位自動(dòng)控制系統(tǒng)紅外傳感器掌握器電動(dòng)門門人眼人腦和手閥門水箱水箱水位人工掌握系統(tǒng)自動(dòng)門傳感器掌握器執(zhí)行器對(duì)象浮子連桿機(jī)構(gòu)閥門水箱思考：自動(dòng)掌握水箱水位掌握系統(tǒng)中，傳感器、掌握器、執(zhí)行器、對(duì)象是誰(shuí)？假設(shè)要節(jié)省用水，削減水位自動(dòng)掌握水箱內(nèi)水的容量，應(yīng)當(dāng)怎么辦？試一試！水位自動(dòng)掌握比水位人工掌握好在哪里？問(wèn)題思考答：省人力，有利于將人類從簡(jiǎn)單，危急，繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)，并大大提高勞動(dòng)效率。準(zhǔn)確。傳感器控制器門電動(dòng)機(jī)有人否開(kāi)/關(guān)輸入輸出自動(dòng)門掌握系統(tǒng)框圖兩種控制案例比較連桿機(jī)構(gòu)閥門水箱浮子反饋輸入輸出實(shí)際水位給定水位水箱水位自動(dòng)控制系統(tǒng)框圖水位差（開(kāi)度）二、開(kāi)環(huán)掌握系統(tǒng)和閉環(huán)掌握系統(tǒng)2、閉環(huán)掌握系統(tǒng)：

〔1〕定義：有反響，形成閉環(huán)，能將掌握的結(jié)果反響回來(lái)與希望值進(jìn)展比較，并依據(jù)它們的偏差準(zhǔn)時(shí)調(diào)整掌握作用的系統(tǒng)，稱之為閉環(huán)掌握系統(tǒng)。〔2〕特征：有反響，有比較。定義：沒(méi)有反響即不存在閉環(huán)，掌握系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的掌握產(chǎn)生任何影響，這類掌握系統(tǒng)稱之為開(kāi)環(huán)掌握系統(tǒng)。1、開(kāi)環(huán)掌握系統(tǒng)3、開(kāi)環(huán)掌握系統(tǒng)和閉環(huán)掌握系統(tǒng)的區(qū)分：〔1〕從形式上看，表現(xiàn)為有反響和無(wú)反響。

〔2〕從本質(zhì)上講，在于信息流傳遞的方式不同。

開(kāi)環(huán)掌握系統(tǒng)是單向傳遞，按輸入實(shí)現(xiàn)掌握。

閉環(huán)掌握系統(tǒng)是反響傳遞，按偏差實(shí)現(xiàn)掌握。常見(jiàn)的閉環(huán)掌握系統(tǒng)飲水機(jī)保溫掌握空調(diào)的溫度掌握控制系統(tǒng)反饋控制精度結(jié)構(gòu)成本應(yīng)用范圍開(kāi)環(huán)閉環(huán)有反響無(wú)反響精度高精度較低構(gòu)造簡(jiǎn)單構(gòu)造簡(jiǎn)潔本錢高本錢低高精度、高牢靠，系統(tǒng)本身不穩(wěn)定。掌握精度要求不高而系統(tǒng)本身很穩(wěn)定。課堂小結(jié)一、案例分析1．自動(dòng)門2．水箱水位掌握二、開(kāi)環(huán)掌握系統(tǒng)和閉環(huán)掌握系統(tǒng)1、有反響；能將“前一次結(jié)果”反響回來(lái)比較2、會(huì)調(diào)整，會(huì)依據(jù)“前一結(jié)果”調(diào)整；3、被控量會(huì)被掌握在肯定的值——結(jié)果穩(wěn)定；4、給定量與被控量是可比較的同一種性質(zhì)的量。閉環(huán)掌握系統(tǒng)的特點(diǎn)小游戲！一位蒙住眼睛的同學(xué)要在另一位同學(xué)