《機(jī)床電氣控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)二．課程設(shè)計(jì)內(nèi)容：（一）

Y3180型滾齒機(jī)電氣控制線路設(shè)計(jì)1．設(shè)計(jì)要求每個(gè)學(xué)生必須獨(dú)立完成課程設(shè)計(jì)各項(xiàng)要求。必須編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，具體內(nèi)容如下：分析題目要求,擬定控制方案分析各機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式及控制要求選擇電動(dòng)機(jī)及相關(guān)元器件手工繪制主電路、控制電路圖（3#圖紙1張），列出電氣元件明細(xì)表分析、編寫(xiě)機(jī)床的實(shí)際工作原理及使用說(shuō)明書(shū)編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)小結(jié)參考資料目錄課程設(shè)計(jì)利用2天時(shí)間進(jìn)行。課程設(shè)計(jì)結(jié)束后學(xué)生必須參加答辯，方能取得成績(jī)。2．課程設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)：用手工繪制一份線路圖；設(shè)計(jì)中允許參照教材中的設(shè)計(jì)方案。嚴(yán)禁徒手畫(huà)圖。圖中所有符號(hào)、文字全部按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)書(shū)寫(xiě)。Y3180型滾齒機(jī)電氣控制—

Y3180型滾齒機(jī)結(jié)構(gòu)二

Y3180型滾齒機(jī)運(yùn)動(dòng)形式（一）刀架運(yùn)動(dòng)形式：軸向垂直進(jìn)給：由主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，有限位要求；軸向垂直快速進(jìn)給和切向快速進(jìn)給：由軸（切）向快速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：由主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。（二）工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)形式工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)：由主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；工作臺(tái)徑向進(jìn)給：手動(dòng)控制；工作臺(tái)快速進(jìn)給：由徑向快速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。三

Y3180型滾齒機(jī)控制要求Y3180型滾齒機(jī)主要由5臺(tái)電動(dòng)機(jī)組成，它們分別是：液壓泵電動(dòng)機(jī)M1、主軸電動(dòng)機(jī)M2、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3、刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M4、工作臺(tái)快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M5。其設(shè)計(jì)任務(wù)如下：1．設(shè)計(jì)要求：液壓泵電動(dòng)機(jī)M1降壓?jiǎn)?dòng)；主軸電動(dòng)機(jī)M2帶動(dòng)裝在主軸上的滾刀做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、刀架進(jìn)給及工件轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)正/反轉(zhuǎn)控制、點(diǎn)動(dòng)控制，快速制動(dòng)；冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3直接啟動(dòng)，在M2運(yùn)行后才啟動(dòng)；刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M4用于調(diào)整機(jī)床以及加工時(shí)刀具快速接近工件和快速退出，刀架沿立柱導(dǎo)軌做軸向垂直運(yùn)動(dòng)和切向前后運(yùn)動(dòng)，軸向向上和向下、切向向前和向后均有行程限位，可實(shí)現(xiàn)正/反轉(zhuǎn)（點(diǎn)動(dòng)）控制；工作臺(tái)快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M5帶動(dòng)工件沿床身水平導(dǎo)軌快速移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)正/反轉(zhuǎn)（點(diǎn)動(dòng)）控制。M4和M5不可同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)；刀架進(jìn)給和快速進(jìn)給不能同時(shí)進(jìn)行（用限位開(kāi)關(guān)控制）；所有電動(dòng)機(jī)均具有短路保護(hù)；M1、M2、M3具有過(guò)載保護(hù)；機(jī)床具有照明燈，照明電路電壓為24V，由控制變壓器TC提供；機(jī)床具有信號(hào)燈，具有液壓指示和電源指示，信號(hào)電路電壓為6V，由控制變壓器TC提供；機(jī)床控制電路電壓為110V，由控制變壓器TC提供；電壓表隨時(shí)監(jiān)測(cè)三相電壓，確定電壓是否正常，是否缺相。機(jī)床建立液壓系統(tǒng)后，方能運(yùn)行。在自動(dòng)生產(chǎn)線上，經(jīng)常用機(jī)械手完成工件的取放操作。下圖是以機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，其任務(wù)是將傳送帶A上的物品搬送到傳送帶B上。機(jī)械手的工作過(guò)程如下：（二）機(jī)械手的PLC控制(一)控制要求1、在傳輸帶A端部，安裝了光電開(kāi)關(guān)，用以檢測(cè)物品的到來(lái)。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到物品時(shí)為ON狀態(tài)。2、機(jī)械手在原位時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，傳送帶A運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到物品時(shí)，傳送帶A停止。3、傳送帶A停止后，機(jī)械手進(jìn)行一次循環(huán)動(dòng)作，把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B上（連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)）。4、機(jī)械手返回原位后，自動(dòng)啟動(dòng)傳送帶A運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。按下停止按鈕后，待整個(gè)循環(huán)完成后，機(jī)械手返回原位，才能停止工作。5、機(jī)械手的上升、下降和左移、右移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)均采用雙線圈的二位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓裝置實(shí)現(xiàn)，每個(gè)

線圈完成一個(gè)動(dòng)作。抓緊/放松由單線圈二位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓裝置完成，線圈得電時(shí)執(zhí)行抓緊動(dòng)作，線圈斷電時(shí)，執(zhí)行放松動(dòng)作。6、機(jī)械手的上升、下降、左移、右移動(dòng)作均由限位開(kāi)關(guān)控制。抓緊動(dòng)作由壓力繼電器控制，當(dāng)抓緊時(shí)，壓力繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，放松動(dòng)作為時(shí)間控制（設(shè)為2S）。某化工生產(chǎn)廠的一個(gè)液體混合攪拌容器,根據(jù)工藝要求要將適當(dāng)?shù)腁種液體和B種液體混合在一起，A種液體注入到中限位時(shí)停止，再加入B種液體到上限位時(shí)閥門(mén)B關(guān)閉，進(jìn)行均勻的攪拌，10S后排出，排空到下限位時(shí)繼續(xù)排空60S關(guān)閉C閥門(mén)。請(qǐng)利用PLC技術(shù)設(shè)計(jì)程序解決該任務(wù)。（三）兩種液體混合的PLC控制（二）設(shè)計(jì)要求1、分配I/O接口；2、繪制PLC接線圖；3、繪制順序控制功能圖；4、編寫(xiě)PLC控制梯形圖，輸入并調(diào)試程序；5、編寫(xiě)指令表程序（可電子版）；某藝術(shù)彩燈造型如圖所示，圖中A、B、C、D、E、F、G、H為8只彩燈，呈環(huán)形分布。控制要求如下：將啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S1合上，A、B、C、D、E、F、G、H同時(shí)亮1S；接著八只彩燈按逆時(shí)針?lè)较蜉喠鞲髁?S;接下來(lái)八只彩燈同時(shí)亮1S，然后按順時(shí)針?lè)较蜉喠髁?S。按此順序重復(fù)進(jìn)行。按下停止按鈕，所有燈滅。（四）藝術(shù)彩燈的PLC控制一部電動(dòng)運(yùn)輸車(chē)供8個(gè)加工點(diǎn)使用。PLC上電后，車(chē)停在某個(gè)加工點(diǎn)（稱工位），若無(wú)用車(chē)呼叫時(shí)，則各工位的指示燈亮表示各工位可以呼車(chē)。某工作人員按本車(chē)位的呼車(chē)按鈕時(shí)，各工位的指示燈均滅，此時(shí)別的工位呼車(chē)無(wú)效。停車(chē)位呼車(chē)時(shí)，臺(tái)車(chē)不動(dòng)；呼車(chē)工位號(hào)大于停車(chē)位時(shí)