汽車制動系統(tǒng)第1節(jié)

制動系統(tǒng)概述第2節(jié)

制動器第3節(jié)

液壓制動操縱機構(gòu)第4節(jié)

氣壓制動操縱機構(gòu)第5節(jié)

制動力調(diào)節(jié)裝置第6節(jié)

駐車制動系統(tǒng)H形：由于慣性作用，通常轎車的前輪承擔2/3的制動作用，后輪承擔1/3的制動作用。H形管路的特點是兩前輪共用一條管路、兩后輪共用一條管路。這樣當前輪管路出現(xiàn)故障時，整車的制動力就嚴重降低，因此不宜用于轎車，但可以用于載重汽車，該管路任一管路出現(xiàn)故障時，兩側(cè)車輪的制動力相等，不易出現(xiàn)制動跑偏。X形：任一條管路出現(xiàn)故障時，制動力減半，但是由于制動力對汽車質(zhì)心的力矩作用，制動時汽車易跑偏，為此轉(zhuǎn)向主銷內(nèi)傾的布置要采用負的接地距液壓制動操縱機構(gòu)3.1管路布置H形布置，兩前輪共用一條管路，兩后輪共用一條管路，主要用于載重汽車不宜用于轎車。X形布置，對角線上的前、后輪共用一條管路。任一條管路出現(xiàn)故障時，制動力減半，一般用于轎車。雙T形布置，兩前輪和一后輪共用一條管路，每個前輪的兩條管路是

獨立的，前輪制動輪缸采用雙腔結(jié)構(gòu)。制動性能較高，但結(jié)構(gòu)較為復雜，成本高。制動主缸的作用是將踏板力轉(zhuǎn)變成液壓力。為了提升制動系統(tǒng)的可靠性，現(xiàn)代汽車的行車制動系都必須采用雙回路制動系，因此液壓制動系大多都采用串聯(lián)雙腔式制動主缸，該制動主缸是兩個單腔制動主缸串聯(lián)在一起，形成雙回路制動系統(tǒng)，當一個回路失效時，另一個回路仍能工作。圖示為帶報警裝置的串聯(lián)雙腔等徑制動主缸，第二活塞位于缸體的中間位置，將主缸分成左右兩個工作腔，每個工作腔內(nèi)的液壓經(jīng)各自的管路分別傳到前后制動器，每個工作腔分別通過補償孔和回油孔與儲油罐相通。第二活塞兩端都承受彈簧力，當主缸不工作時，在第二活塞彈簧的作用下，第二活塞右移，受到限位銷的限制，使之處于中間位置，使各缸的補償孔和回油孔都與缸內(nèi)相通。第一活塞在第一活塞彈簧的作用下壓靠在限位環(huán)上，使其上的左端凸緣位于右腔的補償孔和回油孔之

間，每個活塞上左端凸緣部分都有軸向小孔，皮碗的底部壓在小孔的一側(cè)，以使兩腔建立油壓并保證密封。3.2制動主缸、輪缸及制動液1.制動主缸串聯(lián)雙腔式制動主缸第二活塞彈簧皮碗進油孔限位銷補償孔儲油罐皮碗第一活塞限位環(huán)推桿第二活塞第一活塞彈簧缸體套筒環(huán)滑動銷報警開關(guān)平衡活塞O形圈制動主缸的作用是將踏板力轉(zhuǎn)變成液壓力。第二活塞位于缸體的中間位置，將主缸分成左右兩個工作腔，每個工作腔內(nèi)的液壓經(jīng)各自的管路分別傳到前后制動器，每個工作腔分別通過補償孔和回油孔與儲油罐相通。當踩下制動踏板時，推桿推動第一活塞左移，直到皮碗蓋住補償孔后，右工作腔液壓升高，油液一方面通過腔內(nèi)出油口進入第一制動管路，一方面推動第二活塞。在右腔液壓和彈簧的作用下，第二活塞左移，左腔壓力也升高，油液通過腔內(nèi)出油口進入第二制動管路，當繼續(xù)踩下制動踏板，左、右腔的液壓繼續(xù)提高，使前后制動器都產(chǎn)生制動。解除制動時，活塞在彈簧作用下回位，高壓油液從制動管路流回制動主缸。如回位過快，工作腔容積迅速增大，油壓迅速降低。制動管路中的油液由于管路阻力的影響，來不及充分流回工作腔，使工作腔形成一定的真空度，于是儲油罐中的油液便經(jīng)過進油孔和活塞上的小孔推開皮碗進入工作腔。當活塞完全回位，補償閥開放，制動管路中流回工作腔中的多余油液經(jīng)補償孔流回儲油罐。3.2制動主缸、輪缸及制動液1.制動主缸解除制動時，活塞在彈簧作用下回位，高壓油液從制動管路流回制動主缸。踩下制動踏板——推桿前移——第一活塞左移——第二活塞左移右腔出油左腔出油若第一制動管路損壞漏油，在踩下制動踏板時，起先只是第一活塞前移，而不能推動第二活塞，因右腔不能建立液壓。當?shù)谝换钊苯禹斢|第二活塞時，第二活塞前移，使左工作腔建立必要的液壓而產(chǎn)生制動。由于平衡活塞兩端腔體中液壓不用，平衡活塞軸向移動，從而使滑動銷下移耳觸發(fā)報警開關(guān)，于是儀表盤上的報警燈閃爍，告知駕駛員制動管路可能泄露。3.2制動主缸、輪缸及制動液1.制動主缸第一制動管路損壞：后活塞運動至接觸前活塞——左腔高壓——第二制動管路通油——平衡活塞兩端腔體中液壓不等——平衡活塞右移——滑動銷下移——觸發(fā)報警開關(guān)——儀表盤上報警燈閃爍。3.2制動主缸、輪缸及制動液1.制動主缸第二制動管路損壞：第二活塞運動到接觸主缸缸體——右腔高壓——第一制動管路通油——平衡活塞兩端腔體中液壓不等——產(chǎn)生警告信號。任一回路失效時，主缸仍能工作，只是需要的踏板行程加大，導致汽車的制動距離增長，制動效能降低。彈簧4保證皮碗、活塞制動蹄的緊密接觸，并保持兩活塞的進油間隙。防塵罩6除防塵外，還可防止水分進入，以免活塞和輪缸生銹而卡住。3.2制動主缸、輪缸及制動液2.制動輪缸1）雙活塞式制動輪缸：兩活塞之間間隙形成輪缸內(nèi)腔。油孔7進制動液——活塞外移——推動頂塊5——推動制動蹄。主要用于領(lǐng)從蹄式制動器、雙向雙領(lǐng)蹄式和雙向自增力式。1.缸體；2.活塞；3.皮碗；4.彈簧；5.頂塊；6.防護罩；7.進油孔；8.放氣孔；9.放氣閥；10.放氣閥防護螺釘。放氣閥1的中部有螺紋，尾部有密封錐面，平時應旋緊壓靠在閥座上。與密封錐面相連的圓柱面兩側(cè)有徑向孔，與閥中心的軸向孔相通。需要放氣是，先取下護罩2，再連踩幾下制動踏板，對缸內(nèi)空氣加壓，然后踩著踏板不放，將放棄閥放出少許，空氣即行排出?？諝馀疟M后再將放氣閥旋閉。3.2制動主缸、輪缸及制動液2.制動輪缸2）單活塞式制動輪缸：活塞端面凸臺形成輪缸內(nèi)腔。進油管3進制動液——活塞外移——推動頂塊6——推動制動蹄。多用于雙領(lǐng)蹄式。1.放氣閥；2.橡膠護罩；3.進油管接頭；4.皮碗；5.缸體；6.調(diào)整螺釘（頂塊）；7.防護罩；8.活塞3.2制動主缸、輪缸及制動液3.制動液對制動液的要求：高溫下不易汽化，否則管路中出現(xiàn)汽阻，導致制動失效；低溫流動性好，否則會引起制動靈敏性下降和解除緩慢；不會腐蝕與之接觸的金屬和對橡膠的破壞。對液壓系統(tǒng)產(chǎn)生較好的潤滑作用；吸水性差，溶水性好；常用的汽車制動液：礦物油制動液：高低溫性能好，對金屬無腐蝕，溶水性差，橡膠膨脹；合成制動液：汽化溫度高，低溫流動性好，無腐蝕，但成本高。植物油制動液：汽化溫度低，成本高。3.3助力式液壓制動系統(tǒng)在一般液壓制動系統(tǒng)基礎上增加一套助力裝置。正常情況下：兼用駕駛員體力和發(fā)動機動力作為制動能源;助力裝置失效時：完全由駕駛員體力提供制動能源。分類：真空助力式真空增壓式液壓助力式紅旗CA7220型轎車的真空伺服氣室和控制閥組合成一個整體部件，稱為真空助力器。真空伺服制動氣室的前方是串列雙腔制動主缸，主缸輸出的高壓油液通過對角線布置的雙回路液壓制動管路傳遞到各個車輪制動器的制動輪缸。真空助力伺服制動系統(tǒng)廣泛應用于各種轎車。3.3助力式液壓制動系統(tǒng)1.真空助力式制動踏板和制動主缸之間裝有真空助力器。踏板直接操縱真空助力器，兩者聯(lián)合推動制動主缸活塞。3.3助力式液壓制動系統(tǒng)1.真空助力式前殼體橡膠墊反作用活塞制動主缸推桿回位彈簧膜片座

助力膜片前腔后腔

限位盤支承密封墊控制閥控制閥彈簧空氣濾芯踏板推桿防塵罩回位彈簧柱塞后殼體單向閥控制閥20控制助力器的工作。利用發(fā)動機進氣管的真空和大氣之間的壓差起助力作用。氣室前腔8經(jīng)單向閥20直通發(fā)動機進氣管。3.3助力式液壓制動系統(tǒng)1.真空助力式與真空助力式在結(jié)構(gòu)布置上不同，制動踏板機構(gòu)、制動主缸、真空伺服氣室，三者沒有組裝在一起。制動時的助力，由真空伺服裝置通過增加制動主缸的輸出油壓的方式來實現(xiàn)。由制動踏板機構(gòu)通過主缸輸出油壓到真空伺服裝置中的服裝缸，經(jīng)真空伺服氣室增壓后，輸出到雙腔安全缸，再由安全缸輸出油液到制動輪缸。顯然，輪缸中的壓力遠高于主缸壓力，起到降低踏板力的作用。3.3助力式液壓制動系統(tǒng)2.真空增壓式通常輔助缸、真空伺服氣室和控制閥組合裝配成一個部件，稱為真空增壓器。真空增壓器是真空增壓伺服制動系統(tǒng)的核心部件。。輔助缸內(nèi)腔被活塞分隔成兩部分，左腔經(jīng)出油接頭通向前后制動輪缸；右腔經(jīng)進油接頭通向制動主缸。推桿的前端嵌裝著球閥門，其閥座在輔助缸活塞上。推桿穿過尼龍制的密封圈座，并以兩個橡膠雙口密封圈保證孔和軸表面的密封。推桿后端與伺服氣室膜片連接。伺服氣室不工作時，活塞和推桿分別在彈簧作用下處于右極限位置。球閥門與閥座保持一定距離，從而保持輔助缸兩腔連通。真空伺服氣室被其中的膜片分隔成左右兩腔。左腔Ｄ經(jīng)前殼體端面的管接頭（圖中已剖去）通向真空罐，且經(jīng)由輔助缸體中的孔道與控制閥下氣室Ｃ相通；其右腔Ａ則經(jīng)焊接在后殼體圓柱面上的氣管通到控制閥上腔

Ｂ?？刂崎y是由真空閥和大氣閥組成的閥門組件。大氣閥座在控制閥體上；真空閥座則在膜片座上。膜片座下面與控制閥柱塞連接。不制動時，大氣閥關(guān)閉，真空閥開啟?？刂崎y上腔和下腔連通。這樣，控制閥上腔和伺服氣室右腔便具有與控制閥下腔和伺服氣室左腔同等的真空度。真空增壓器的結(jié)構(gòu)踩下制動踏板時，制動液即由制動主缸進入輔助缸，經(jīng)活塞4上的球閥的孔進入安全缸，同時，輸入液壓還作用在控制閥柱塞上，使膜片座14上移，先關(guān)閉真空閥15，使上下腔A、B隔絕，再開啟大氣閥16。于是，外界空氣便經(jīng)空氣濾清器、上腔A和連接管20進入右腔D，使其真空度降低。而下腔B和左腔C中的真空度保持不變，在D/C兩腔壓差作用下，伺服氣室膜片22便帶動推桿26左移，使球閥關(guān)閉，制動主缸與輔助缸左腔隔絕。主缸液壓力和伺服氣室輸出的推桿力共同作用在輔助活塞4上，輔助缸左腔及各制動輪缸中的壓力高于主缸壓力。當制動過程中保持踏板位置不動時，由于控制閥膜片13上腔A的氣壓高于下腔B，閥膜片座14下移，直到大氣閥16落座而保持穩(wěn)定。這個穩(wěn)定值取決于輸入控制壓力（即主缸壓力），而輸入控制壓力又取決于踏板力和踏板行程。當踏板回升一定距離時，主缸液壓即下降一定值，控制閥平衡狀態(tài)被破壞，柱塞連同膜片座下移使真空閥開啟。于是Ｂ、Ａ兩腔中的空氣有一部分又被吸入真空罐，伺服氣室Ａ、Ｂ兩腔的壓力差也有所減小。輔助缸輸出壓力也就保持在較低值。完全放開制動踏板時，所有運動件都在各自的復位彈簧作用下回復（如動畫24-15）。在真空管路無真空度或真空增壓器失效的情況下，輔助缸中的球閥將永遠開啟，保證制動主缸和各制動輪缸之間的油路暢通。這樣，整個制動系統(tǒng)還可以同人力液壓制動系一樣工作。當發(fā)動機停止運轉(zhuǎn)或進氣管中的真空度低于真空罐的真空度

時，真空單向閥即行關(guān)閉，使真空罐中真空度不遭損失。這樣，真空罐便能在無真空能補充的情況下，起到若干次制動伺服作用。3.3助力式液壓制動系統(tǒng)2.真空增壓式真空增壓器工作原理同一缸體上安裝了兩個獨立的安全缸。正常情況下，安全缸上、下腔通過活塞上的軸向孔E連通，可以補償由于溫度變化引起的壓力不平衡。當踩下制動踏板時，活塞5壓縮彈簧4，將上腔油液壓入制動輪缸。松開制動踏板時，在輪缸壓力和彈簧力作用下，活塞立即下移到初始位置，制動液自輪缸進入安全缸。當自出油口B至輪缸的管路出現(xiàn)泄漏時，上腔壓力迅速下降到零。此時，若踩下制動踏板，則活塞將在下腔液壓力作用下迅速上升，其頂部的凸環(huán)面緊壓在嵌入旋塞2上的軟金屬環(huán)3上，將出油口B封閉。這樣，損壞的促動管路雖然失效，但不再漏油。3.3助力式液壓制動系統(tǒng)雙腔安全缸結(jié)構(gòu)示意圖旋塞軟金屬環(huán)回位彈簧活塞輪缸放氣頂桿2.真空增壓式出油口安全缸體徑向孔軸向孔油道進油口進油孔7.防護罩；8.擋圈；9.進油閥桿；10.密封圈組成和工作原理與前述真空助力式基本相同,不同的是用油泵代替真空助力器中的真空罐.圖示與助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共用一個油泵。3.3助力式液壓制動系統(tǒng)3.液壓助力式及儲油罐制動主缸油泵踏板機構(gòu)后制動管路液壓助力器組合制動閥前制動管路助力轉(zhuǎn)向器油泵代替真空助力器中的真空罐.特點:體積小,容易裝在緊湊型轎車上;產(chǎn)生的助力大,適合于安裝在四輪都采用盤式制動器的轎車上;適合安裝在無進氣歧管真空度的柴油機汽車上.3.3助力式液