偽距差分定位原理王建強(qiáng)東華理工大學(xué)測繪工程學(xué)院2012年1月1日星期日東華理工大學(xué)回錄＞偽距差分的產(chǎn)生＞差分定位基本原理＞差分定位分類＞局域差分和廣域差分東華理工大學(xué)課堂回顧差分GPS產(chǎn)生的誘因:r-^SJseuo5snsuelussul測洽工超旁虼東華理工大學(xué)差分定位＞利用設(shè)置在坐標(biāo)己知的點(diǎn)（基準(zhǔn)站）上的GPS接收機(jī)測定GPS測量定位誤差，用以提高在一定范圍內(nèi)其它GPS接收機(jī)（流動(dòng)站）測量定位精度的方法東華理工大學(xué)兩個(gè)接收機(jī)同時(shí)跟蹤同樣的信號(hào)相同的衛(wèi)星相同的路徑很強(qiáng)的相關(guān)性測洽工超旁虼東華理工大學(xué)＞偽距差分的產(chǎn)生＞差分定位基本原理＞差分定位分類＞局域差分和廣域差分東華理工大學(xué)差分GPS的基本原理＞差分GPS的基本原理-利用基準(zhǔn)站（設(shè)在坐標(biāo)精確己知的點(diǎn)上）測定具有空間相關(guān)性的誤差或其對測量定位結(jié)果的影響，供流動(dòng)站改正其觀測值或定位結(jié)果東華理工大學(xué)差分GPS示意圖東華理工大學(xué)測洽工超旁虼差分GPS對測量定位精度的改進(jìn)誤差類型GPSDGPS|間距(km)0100300500衛(wèi)星鐘誤差3.00000星歷誤差2.400.040.130.22電離層延遲4.000,731.251.60對流層延遲0.400.40.40.4誤差單位：m測洽工趕旁虼東華理工大學(xué)＞偽距差分的產(chǎn)生＞差分定位基本原理＞差分定位分類＞局域差分和廣域差分東華理工大學(xué)差分GPS的分類根據(jù)時(shí)效性：實(shí)時(shí)差分，事后差分根據(jù)觀測值類型：偽距差分，載波相位差分根據(jù)差分改正數(shù)：位置差分，距離差分根據(jù)工作原理和差分模型：局域差分，廣域差分局域差分：單基準(zhǔn)站，多基準(zhǔn)站東華理工大學(xué)位置、距離差分定位已知信息觀測信息測量坐標(biāo)改正信息真實(shí)坐標(biāo)測落疋著事沈東華理工大學(xué)距離差分的特點(diǎn)-差分改正計(jì)算的數(shù)學(xué)模型較復(fù)雜-差分?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量較多-基準(zhǔn)站與流動(dòng)站不要求觀測完全相同的一組衛(wèi)星東華理工大學(xué)＞偽距差分的產(chǎn)生＞差分定位基本原理＞差分定位分類＞局域差分和廣域差分東華理工大學(xué)單基準(zhǔn)站局域差分-COMECDONSRIOCCSSOR呷■抓TfiN結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)站（一個(gè)）、數(shù)據(jù)通訊鏈和用戶優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)、模型簡單缺點(diǎn)：差分范圍小，可靠性低流動(dòng)站數(shù)據(jù)通訊鏈基準(zhǔn)站東華理工大學(xué)多基準(zhǔn)站局域差分①?結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)站（多個(gè)）、數(shù)據(jù)通訊鏈和用戶測洽工超旁虼東華理工大學(xué)多基準(zhǔn)站局域差分②?數(shù)學(xué)模型-加權(quán)平均-最臨近法，偏導(dǎo)數(shù)法，最小方差法?特點(diǎn)-優(yōu)點(diǎn)：差分精度高、可靠性高，差分范圍增大-缺點(diǎn)：差分范圍仍然有限，模型不完善東華理工大學(xué)廣域差分?結(jié)構(gòu)-基準(zhǔn)站（多個(gè)）、數(shù)據(jù)通訊鏈和用戶?數(shù)學(xué)模型?特點(diǎn)-優(yōu)點(diǎn)：差分精度高、差分精度與距離無關(guān)、差分范圍大-缺點(diǎn)：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、建設(shè)費(fèi)用高東華理工大學(xué)GNSSConstellation增強(qiáng)型系統(tǒng)測洽工超旁虼東華理工大學(xué)小結(jié)＞差分定位產(chǎn)生的原因＞差分定位的分類＞偽距差分技術(shù)＞差分定位技