wordword【城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)建設(shè)指南】第一版公布整體技術(shù)裝備水平。營維護(hù)治理水平。為運(yùn)營方供給運(yùn)營維護(hù)指導(dǎo)。前言保證行車安全、提高運(yùn)輸效率、節(jié)能環(huán)保方面提出了的需求。承受技術(shù)先進(jìn)、性能穩(wěn)定、效率優(yōu)先的全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)成為中國軌道交通建設(shè)的迫切需7540%承受全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，國內(nèi)主要城市已將全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)建設(shè)納入規(guī)劃。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)技術(shù)簡單，我國要實(shí)現(xiàn)其自主化需在核心技術(shù)、關(guān)鍵設(shè)備、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成、標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)等方面持續(xù)攻關(guān)并取得實(shí)質(zhì)性突破。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的建設(shè)與城市規(guī)模和運(yùn)營治理水平親熱相關(guān)，全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)建設(shè)是一個(gè)系統(tǒng)工程。北京市軌道交通建設(shè)治理依托北京軌道交通燕房線，建設(shè)了我國第一條自主化全自動(dòng)運(yùn)行線路，國家發(fā)改委已批準(zhǔn)將其列入國家戰(zhàn)略性興產(chǎn)業(yè)示范工程。為推動(dòng)軌道交通行業(yè)和全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的長期安康進(jìn)展，為全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)建設(shè)和運(yùn)營供給決策依據(jù)和指導(dǎo)，全面總結(jié)燕房線的建設(shè)閱歷，在可研編制、初步設(shè)計(jì)、招標(biāo)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、測試驗(yàn)收等階段關(guān)于系統(tǒng)功能、構(gòu)成、運(yùn)行場景、RAMSCBTCRAMS編制本指南。自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)與安全監(jiān)控北京市重點(diǎn)試驗(yàn)室組織編寫并聯(lián)合公布。任。主編單位：交控科技股份參編單位：北京市軌道交通設(shè)計(jì)爭論院北京和利時(shí)系統(tǒng)工程中車長春軌道客車股份中國鐵道科學(xué)爭論院鼎橋通信技術(shù)北京天樂泰力科技進(jìn)展里卡多科技詢問〔上海〕豫園、陳卓、羅銘、姜傳治、肖衍、孫玉鵬、呂愛國、張強(qiáng)、楊旭文、陳洪翟國銳、閆磊、熊輝、劉春梅、白龍、王浩然宏、朱小娟名目34102644RAMS46全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)建設(shè)指南1縮略語序號(hào)縮寫英文含義1ACSAccessControlSystem門禁系統(tǒng)2AFCAutomaticFareCollection自動(dòng)售檢票系統(tǒng)3ARBAlwaysreportblock計(jì)軸故障占用4ATOAutomaticTrainOperation列車自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)5ATPAutomaticTrainProtection列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)6ATSAutomaticTrainSupervision列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)7BASBuildingAutomationSystem環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)8CLKClock時(shí)鐘系統(tǒng)9CAMCreepAutomaticModel蠕動(dòng)模式10 CBTCCommunicationbasedTrainControlSystem基于通信的列車掌握系統(tǒng)11 CIComputerInterlockingSystem計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)12 COMCommunicationSystem通信系統(tǒng)13 DTODriverlessTrainOperation有人值守全自動(dòng)運(yùn)行14 DMSDeviceManagementSystem設(shè)備維護(hù)治理系統(tǒng)15 EBEmergencyBraking緊急制動(dòng)16 EMCElectroMagneticCompatibility電磁兼容17 ESBEmergencyStopButton緊急關(guān)閉按鈕18 EUMNonRestrictedManualDrivingMode非限制人工駕駛模式19 FAMFully-AutomaticTrainOperatingMode全自動(dòng)運(yùn)行模式20 FASFireAlarmSystem火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)21 FEPFrontEndProcessor前端處理器22 GUIGraphicUserInterface圖形用戶接口23 GoAGradeofAutomation自動(dòng)化等級(jí)24 IBPIntegratedBackupPanel綜合后備盤25 ISCSIntegratedSupervisoryControlSystem綜合監(jiān)控系統(tǒng)26 MTBFMeanTimeBetweenFailure平均無故障運(yùn)行時(shí)間27 MTTRMeanTimeToRepair平均修復(fù)時(shí)間28 OCCOperatingControlCenter掌握中心29 PAPublicAddress播送系統(tǒng)30 PISPassengerInformationSystem乘客信息系統(tǒng)31 PEDPlatformEdgeDoor站臺(tái)門系統(tǒng)32 PSCADAPowerSupervisoryControlAndDataAcquisitionSystem電力監(jiān)控系統(tǒng)33 RADRadioCommunication無線通信34 RFRadioFrequency無線擴(kuò)頻通信牢靠性、可用牢靠性、可用35RAMSReliabilityAvailabilityMaintainabilitySafety性、可維護(hù)性、安全性限制人工駕駛36RMRestrictedManualDrivingMode模式列車掌握及監(jiān)37TCMSTrainControlInformationSystem控系統(tǒng)行車綜合自動(dòng)38TIASTrainIntegrationAutomaticSystem化系統(tǒng)無人值守全自39UTOUnattendedTrainOperation動(dòng)運(yùn)行40VMSVideoMonitoringSystem視頻監(jiān)視系統(tǒng)2概述動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)定義、運(yùn)營等級(jí)選擇及特點(diǎn)與優(yōu)勢。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)及自動(dòng)化等級(jí)定義全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)〔FullyAutomaticOperationFAO〕是基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通信、掌握和系統(tǒng)集成等技術(shù)實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行全過程自動(dòng)化的一代城市軌道交通系統(tǒng)。進(jìn)一步：提高系統(tǒng)牢靠性、安全性、可用性、可維護(hù)性；提升運(yùn)營/系統(tǒng)應(yīng)急處置水平；提升系統(tǒng)自動(dòng)化水平，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。CBTC、人因工程等領(lǐng)域的最技術(shù)，進(jìn)一步提升自動(dòng)化程度。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)具有更安全、更高效、更節(jié)能、更經(jīng)濟(jì)、更高效勞水平的突出優(yōu)點(diǎn)，已成為城市軌道交通技術(shù)的進(jìn)展方向。國際公共交通協(xié)會(huì)〔UITP〕將列車運(yùn)行的自動(dòng)化等級(jí)〔GoA〕5GoA0：ATPGoA1：ATPGoA2：半自動(dòng)列車運(yùn)行〔Semi-automatictrainoperation,STO〕，司機(jī)監(jiān)視ATOGoA3：DTO〔Driverlesstrainoperation〕；GoA4：UTO〔Unattendedtrainoperation〕。FAOGoA3GoA4，即全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)運(yùn)行模式包括有人值守的列車自動(dòng)運(yùn)行〔DTO〕和無人值守的自動(dòng)運(yùn)行〔UTO〕。IEC62290-1設(shè)備的職責(zé)劃分來，定義了不同運(yùn)行自動(dòng)化等級(jí)。依據(jù)國內(nèi)目前建設(shè)閱歷和較GoA3(DTO)GoA4(UTO)等級(jí)設(shè)備配置以及工IEC62290求。詳見以下圖。不同等級(jí)下的列車運(yùn)行方式詳見下表。自動(dòng)化等級(jí)列車運(yùn)行方式駕駛模式GoA0目視以下車運(yùn)行〔TOS〕ATPGoA1〔NTO〕ATPGoA2半自動(dòng)列車運(yùn)行〔STO〕ATOGoA3〔DTO〕FAOGoA4〔UTO〕GoA3〔DTO〕GoA4〔UTO〕主要功能配置差異詳見下表：根本功能 場景

DTO

UTOGoA4安全

時(shí)刻表和運(yùn)行調(diào)整FAM/CAM

系統(tǒng) 系統(tǒng)系統(tǒng) 系統(tǒng)速度監(jiān)控 列車速度防護(hù) 系統(tǒng) 系統(tǒng)駛

加速制動(dòng) 自動(dòng)駕駛列車〔含跳停、扣車〕 系統(tǒng) 系統(tǒng)道

軌道監(jiān)視〔VMS物/障礙物檢測〕阻擋列車進(jìn)站

系統(tǒng) 系統(tǒng)防止碰撞人員 監(jiān)視站臺(tái)端門

系統(tǒng) 系統(tǒng)車

站臺(tái)門/車門對位隔離站臺(tái)門/車門開啟/關(guān)閉的遠(yuǎn)程掌握〔如車門防夾、門翻開阻擋離站/進(jìn)站〕

系統(tǒng) 系統(tǒng)乘客跌落站臺(tái)

人工或系系統(tǒng)統(tǒng)車

列車進(jìn)入/退出運(yùn)營試〕休眠列車

系統(tǒng)

/或掌握中心人員

自動(dòng)化車輛段轉(zhuǎn)變列車運(yùn)行方向

系統(tǒng) 系統(tǒng)列車診斷 OCC車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控〔車載VMS及列車狀態(tài)〕系統(tǒng)煙火檢測

統(tǒng)緊急狀

脫軌檢測

統(tǒng)

設(shè)備檢態(tài)的檢

特別天氣應(yīng)急處理模式〔通過OCC確認(rèn)進(jìn)入

測 人工測與處理

雨雪模式運(yùn)行〕 統(tǒng)處置遠(yuǎn)程指導(dǎo)疏散 人工緊急狀況處理 車輛故障自動(dòng)限速運(yùn)行〔例如蠕動(dòng)模式、制動(dòng)人工或系故障〕 統(tǒng)

統(tǒng)注：列車進(jìn)入/退出運(yùn)營，假設(shè)車輛段/停車場庫線安全防護(hù)距離缺乏，可人工駕FAM從不同的自動(dòng)化等級(jí)的定義及人機(jī)功能的劃分來看，GoA3(DTO)和GoA4(UTODTOUTOUTO行系統(tǒng)，可以完全取消車上司乘人員，由系統(tǒng)和掌握中心調(diào)度指揮人員共同實(shí)現(xiàn)緊急狀況的檢測與處理。正常狀況下，GoA3GoA4GoA3GoA2GoA4派人到車上進(jìn)展處置。GoA3(DTOGoA4(UTO)等級(jí)設(shè)備配置以及工程實(shí)施差異不GoA4(UTOGoA3(DTO)在自動(dòng)化水平和運(yùn)營模式方面均有提GoA4(UTO)全自動(dòng)運(yùn)行等級(jí)設(shè)計(jì)和建設(shè)。GoA4(UTO)等級(jí)運(yùn)營的線路，各界對技術(shù)的GoA4(UTO)GoA4(UTO)等級(jí)GoA3(DTOGoA3(DTO)GoA4(UTO)等級(jí)全自動(dòng)運(yùn)行模式運(yùn)營。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)用及進(jìn)展?fàn)顩r全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的進(jìn)展應(yīng)用狀況分為起步階段〔1971~2004〕和廣泛應(yīng)用階段〔2005〕。在此過程中，軌道交通系統(tǒng)經(jīng)受了從人工駕駛、半自動(dòng)駕駛到全自動(dòng)運(yùn)行的轉(zhuǎn)變。軌道交通系統(tǒng)的安全性和自動(dòng)化程度得到了不斷的提升。FAO119832005FAO技術(shù)推廣速度比較慢，2005廣泛應(yīng)用。此階段典型線路為加坡東北線。200362005后開通全自動(dòng)運(yùn)行。FAO10線。其中北京地鐵機(jī)場線，連接北京市區(qū)與北京首都國際機(jī)場，目前開通DTO，2017UTO1020104ATO20148DTO20161228GoA4廂最大特點(diǎn)是無駕駛室，增加列車兩端開放式空間，讓乘客享受特別的乘坐體驗(yàn)。GoA42017國際公共交通協(xié)會(huì)〔UITP〕202075FAO術(shù)，40FAO20252300自動(dòng)運(yùn)行線路。3121719141518主要城市，如武漢、深圳、廣州、南京、南寧、哈爾濱、杭州等已開展相關(guān)爭論及設(shè)計(jì)。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)特點(diǎn)及優(yōu)勢作職能一部份由列車自動(dòng)掌握系統(tǒng)負(fù)責(zé)，另一局部則將移交到掌握中心去完成。傳統(tǒng)的司機(jī)、掌握中心調(diào)度員和車站值班員共同參與掌握的運(yùn)營掌握模式，轉(zhuǎn)變?yōu)橐哉莆罩行恼{(diào)度員直接面對運(yùn)行的運(yùn)營掌握模式。運(yùn)營掌握系統(tǒng)需要具有更加完善的自動(dòng)掌握功能，以行車為核心，信號(hào)與車輛、綜合監(jiān)控、通信等多系統(tǒng)協(xié)作，提升軌道交通運(yùn)行系統(tǒng)的整體自動(dòng)化水特點(diǎn)如下：高度自動(dòng)化、深度集成度集成，提升軌道交通運(yùn)行系統(tǒng)的整體自動(dòng)化水平。。充分的冗余配置障，完善的故障自診斷和自愈功能提高了整個(gè)系統(tǒng)的可用性和牢靠性。信號(hào)在既有設(shè)備冗余的根底上，增加了冗余配置，包括：車載掌握器頭尾設(shè)備ATOATS冗余網(wǎng)關(guān)、主備中心冗余等。車輛加強(qiáng)了雙網(wǎng)冗余掌握，增加與信號(hào)、PIS接口冗余配置等。中心失效影響正常運(yùn)行，宜加強(qiáng)掌握中心的配置級(jí)別。完善的安全防護(hù)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了列車運(yùn)行全過程的安全防護(hù)，具體表達(dá)在：線及車場自動(dòng)化區(qū)域人員進(jìn)展安全防護(hù)；護(hù)；ATPATP/障礙物檢測器實(shí)現(xiàn)軌道障礙物檢測功能；電、視頻、播送的聯(lián)動(dòng)等；遠(yuǎn)程復(fù)位等。豐富的中心功能客的效勞等。預(yù)。完全兼容常規(guī)駕駛模式UTO〕模式。UTOCBTC全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)是形象地衡量城市軌道交通系統(tǒng)牢靠性、安全性、可用性、可維護(hù)性先進(jìn)水平的標(biāo)尺，系統(tǒng)具備不需要配置司機(jī)列車完全自動(dòng)運(yùn)行的條件，/乘務(wù)員，而是為了進(jìn)一步增加城市軌道交通系統(tǒng)裝備的功能和性能。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)較傳統(tǒng)地鐵掌握系統(tǒng)相比，具有以下優(yōu)勢：提升運(yùn)行組織的敏捷性7×24CBTC行模式，發(fā)生緊急狀況時(shí)中心遠(yuǎn)程可隨時(shí)介入處理，GoA3隨時(shí)就地處理。提高運(yùn)能路旅行速度。提高整體自動(dòng)化水平，削減人為誤操作物脫軌檢測設(shè)備，供給了更多的安全和防護(hù)手段。降低運(yùn)營人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提升乘客效勞質(zhì)量的同時(shí)監(jiān)視列車運(yùn)行狀態(tài)。節(jié)能減排全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)場景及增功能行系統(tǒng)的總體方案、運(yùn)營場景和運(yùn)營規(guī)章綱領(lǐng)性文件。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)場景優(yōu)化的運(yùn)營場景。41場景比照CBTCDTO/UTO場景場景功能傳統(tǒng)CBTC運(yùn)行 有人值守全自動(dòng)運(yùn) 守全自動(dòng)運(yùn)行〔UTO〕系統(tǒng)早間上電上電操人工上電UTOVMS作工上電喚醒上電司機(jī)上車人工合1UTO；遠(yuǎn)程自動(dòng)喚醒，調(diào)度觀看是否喚醒閘上電，開鑰匙喚醒按鈕上電成功喚醒自檢司機(jī)手動(dòng)檢查列車狀態(tài)UTO自動(dòng)靜態(tài)測試、動(dòng)態(tài)測試喚醒空調(diào)電司機(jī)手動(dòng)設(shè)置空默認(rèn)承受本地存儲(chǔ)的參數(shù)，可通過熱調(diào)電熱參數(shù)1UTO；中心設(shè)置；置；喚醒照明司機(jī)手動(dòng)翻開照1UTO；支持中心遠(yuǎn)程掌握，通過各工況進(jìn)明置；行自動(dòng)掌握。休眠斷電人工斷電1UTO；遠(yuǎn)程自動(dòng)或人工休眠，中心車輛調(diào)2.司機(jī)可人工按壓休眠；顯示休眠成功失敗狀態(tài)；休眠庫內(nèi)斷電人工斷電或者不斷電UTO電調(diào)人工推斷該供電分區(qū)內(nèi)全部列車休眠完畢后，選擇該供電分區(qū)是否斷電，對于正線存車庫線休眠列車，中心不進(jìn)展供電區(qū)斷電提示；進(jìn)入正線服正線服司機(jī)掌握照明、UTO列車進(jìn)入轉(zhuǎn)換軌停穩(wěn)后，中心發(fā)送務(wù)務(wù)電熱或空調(diào)進(jìn)入正線效勞后，自動(dòng)翻開照明、空調(diào)或電熱；進(jìn)站停車進(jìn)站停ATOUTO列車自動(dòng)駕駛進(jìn)站停車，掌握車門車CM和站臺(tái)門一一對應(yīng)翻開和關(guān)閉。模式對標(biāo)停車未停車對標(biāo)時(shí)跳動(dòng)模式對標(biāo)。站臺(tái)發(fā)車站臺(tái)發(fā)司機(jī)依據(jù)發(fā)車指停站計(jì)時(shí)到時(shí)候，滿足發(fā)車條件自車示器倒計(jì)時(shí)按壓員)進(jìn)展站臺(tái)安全防動(dòng)發(fā)車。ATO護(hù)車或人工駕駛發(fā)車折返換端折返換CMUTO列車在折返換端區(qū)域自動(dòng)完成換端AM端；增中心遠(yuǎn)程換端。端清客清客司機(jī)與站臺(tái)人員UTO列車在清客站臺(tái)翻開車門不關(guān)閉，人工清客遠(yuǎn)程或站臺(tái)人員確認(rèn)清客完成后關(guān)閉車門和站臺(tái)門后自動(dòng)發(fā)車。臨時(shí)清客。停頓正線服停頓正司機(jī)在轉(zhuǎn)換軌手 務(wù) 線效勞動(dòng)掌握

熱；出庫/回庫斷開母人工UTO車輛自動(dòng)依據(jù)工況和通信狀態(tài)斷開；出庫/回庫鳴笛人工觸發(fā)UTO自動(dòng)鳴笛出庫/回庫關(guān)閉空調(diào)電熱人工UTO車輛自動(dòng)依據(jù)工況執(zhí)行；洗車車庫操作洗車模式UTO車庫洗車洗車人工操作洗車機(jī)進(jìn)展洗車UTO自動(dòng)依據(jù)洗車流程洗車車門狀態(tài)丟車門監(jiān)車輛和信號(hào)均自FAM/CAM失督動(dòng)切除列車牽引員)進(jìn)展站臺(tái)安全防護(hù)均不自動(dòng)切除列車牽引，連續(xù)運(yùn)行至站臺(tái)，依據(jù)中心派遣司機(jī)或站臺(tái)人員處理蠕動(dòng)模式式無UTOVOBC25kmph，運(yùn)行至下一個(gè)站臺(tái)上車處理。車輛火災(zāi)處理方司機(jī)匯報(bào)1UTO車輛煙火報(bào)警上報(bào)中心行調(diào)和車輛式理

調(diào)，由中心車輛調(diào)通過車載VMS是否發(fā)生火災(zāi)，進(jìn)展火災(zāi)確認(rèn)或FAS雨雪模式惡劣天人工駕駛

UTO

中心設(shè)置轉(zhuǎn)雨雪模式自動(dòng)運(yùn)行掌握全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)增場景及功能運(yùn)營預(yù)備崗位。當(dāng)日運(yùn)營開頭前規(guī)定時(shí)間〔30〕，行調(diào)調(diào)度員確認(rèn)線路停車場、正DCC/庫內(nèi)列車實(shí)際股道占用狀況，通過中心工作臺(tái)編制停1〔可配置〕發(fā)送至正線調(diào)度員等相關(guān)崗位。BAS、FAS、AFC、中心、PIS、專用無線、卷簾門、電梯、站臺(tái)門、照明等。早間上電系統(tǒng)投入運(yùn)營前，中心依據(jù)打算運(yùn)行圖對庫內(nèi)及牽引供電系統(tǒng)進(jìn)展上電操作。電。停車列檢庫，上電前自動(dòng)將停車場攝像機(jī)〔以序列的方式〕推送到行調(diào)VMS2鐘，建議播放內(nèi)容為“停車場馬上送電，請工作人員留意安全”。行調(diào)通知電調(diào)人員上電，電調(diào)確認(rèn)上電范圍，人工遠(yuǎn)程進(jìn)展高壓送電。對場內(nèi)自動(dòng)化區(qū)域，行調(diào)確認(rèn)是否可以送電，電調(diào)啟動(dòng)送電：電調(diào)遠(yuǎn)程送電內(nèi)應(yīng)設(shè)置三軌帶電狀態(tài)指示燈。錄制播送。喚醒壓車輛上電按鈕對列車進(jìn)展低壓上電。列車遠(yuǎn)程喚醒后自動(dòng)完成上電自檢、列車靜態(tài)測試和動(dòng)態(tài)測試。列車自檢失敗告警信息。列車喚醒根本流程：低壓上電。對全列車低壓上電有兩種方式：中心遠(yuǎn)程自動(dòng)或手動(dòng)向列車發(fā)送喚醒命令。全列車上電后，列車上各設(shè)備對自身狀態(tài)進(jìn)展自檢。VOBC態(tài)測試。試和動(dòng)態(tài)測試。VOBCVOBCFAM出庫替換備車，按打算出庫運(yùn)行。運(yùn)行至轉(zhuǎn)換軌后停車，等待中心指令，預(yù)備進(jìn)入正線。軋道車運(yùn)行出庫并進(jìn)入正線運(yùn)行，不停站不開門，運(yùn)行一圈。FAM營。進(jìn)入正線效勞喚醒成功后投入運(yùn)營。車安排車次號(hào)，并自動(dòng)向列車發(fā)送“正線效勞”工況指令。VOBCTCMSTCMS〔信號(hào)指令為允許開和允許關(guān)，車輛依據(jù)光感自動(dòng)掌握〕。“正線效勞”工況指令。VOBCTCMSTCMS〔信號(hào)指令為允許開和允許關(guān)，車輛依據(jù)光感自動(dòng)掌握〕。進(jìn)站停車FAM/CAMVOBC車輛播送；列車到站時(shí)，站臺(tái)自動(dòng)播送。FAM/CAM〔5m〕時(shí)，車載VOBC標(biāo)；中心顯示列車處于跳動(dòng)狀態(tài)。車輛在進(jìn)站、到站、離站時(shí)自動(dòng)觸發(fā)車輛播送；列車到站時(shí)，站臺(tái)自動(dòng)播送。FAM1m〔5m〕VOBC車處于跳動(dòng)狀態(tài)。車輛在進(jìn)站、到站、離站時(shí)自動(dòng)觸發(fā)車輛播送；列車到站時(shí)，站臺(tái)自動(dòng)播送。FAM〔1m〕自動(dòng)施加緊急制動(dòng)，停車后超過規(guī)定距離〔5m〕VOBC許退行，并向中心行車調(diào)度臺(tái)匯報(bào)過標(biāo)超過規(guī)定距離〔5m〕報(bào)警；中心顯示報(bào)警，中心自動(dòng)觸發(fā)車站站臺(tái)播送，由車輛自動(dòng)觸發(fā)車載播送，中心乘客調(diào)人員還可以向車輛進(jìn)展語音播送，同時(shí)進(jìn)展人工站臺(tái)播送，中心行調(diào)通知司機(jī)上車救援。ATP運(yùn)行模式。站臺(tái)發(fā)車發(fā)車條件：車門、站臺(tái)門關(guān)閉且鎖閉。緊急停車按鈕未按下。出站信號(hào)開放。SPKS全自動(dòng)運(yùn)行列車自動(dòng)從站臺(tái)發(fā)車。發(fā)站臺(tái)播送。扣車命令取消后，列車自動(dòng)關(guān)閉車門和站臺(tái)門并發(fā)車。折返換端變折返與折返變通過。由中心依據(jù)時(shí)刻表自動(dòng)觸發(fā)折返進(jìn)路，并適時(shí)辦理折出進(jìn)路。VOBCFAMVOBC清客交路折返站，中心自動(dòng)按列車設(shè)置清客。列車的處理流程：VOBCVOBCTCMS客工況指令，并通過硬線給車輛維持發(fā)送門使能指令直到清客完成。TCMSVOBCPIS車站的處理流程：PIS清客，乘客請勿上車。綜合站務(wù)員進(jìn)展清客完成確認(rèn)后，關(guān)閉車門和站臺(tái)門。停頓正線效勞FAM/段列車完全進(jìn)入轉(zhuǎn)換軌時(shí)，或者停頓正線運(yùn)營列車進(jìn)入正線存車線，收到停頓正線效勞指令后進(jìn)入停頓正線效勞?；貓隽熊囃ｎD正線效勞：頭碼，自動(dòng)向列車發(fā)送“停頓正線效勞”指令。VOBC令，由車輛關(guān)閉照明、空調(diào)或電熱。VOBCTCMS器。進(jìn)入正線存車線停頓正線效勞：碼，向列車發(fā)送“停頓正線效勞”指令。VOBC指令，由車輛關(guān)閉照明、空調(diào)或電熱?；貛霧AM車入庫時(shí)自動(dòng)鳴笛。清掃中心具備遠(yuǎn)程人工設(shè)置清掃時(shí)間功能。TCMSTCMS車內(nèi)照明翻開。清掃人員清掃流程：SPKSSPKS置于防護(hù)位。清掃人員通過庫前地下檢修通道刷門禁卡進(jìn)入相應(yīng)的防護(hù)區(qū)域。清掃人員通過操作頭車第一個(gè)客室門的外解鎖開關(guān)進(jìn)入客室。SPKS休眠司機(jī)本地按壓車輛斷電按鈕、中心人工或遠(yuǎn)程自動(dòng)掌握列車在休眠區(qū)域完成休指令。中心顯示休眠狀態(tài)，假設(shè)休眠不成功，進(jìn)展報(bào)警提示。遠(yuǎn)程休眠流程：VOBCVOBCFAMVOBC作。TCMSVOBCVOBCVOBCTCMS同時(shí)輸出6〕關(guān)心駕駛設(shè)備向車輛發(fā)送該休眠指令。VOBC30秒斷電。ATP準(zhǔn)時(shí)反響中心。司機(jī)按壓休眠按鈕休眠流程：30TCMSVOBCFAMVOBCMMI提示司機(jī)關(guān)閉鑰匙。ATP狀態(tài)上傳到中心。，向中心匯報(bào)休眠故障通知人工檢修。洗車FAM間，自動(dòng)翻開洗車庫庫門。車輛掌握列車以規(guī)定的恒速運(yùn)行，完成自動(dòng)洗車。洗車完畢后，中心依據(jù)洗車打算自動(dòng)觸發(fā)回到指定列檢庫的回庫進(jìn)路。VOBC-CI鑰匙、司機(jī)按下緊急按鈕，退出洗車工況，停頓自動(dòng)洗車。洗車機(jī)與聯(lián)鎖接口，須向聯(lián)鎖匯報(bào)工作狀態(tài)。車輛基地內(nèi)自動(dòng)轉(zhuǎn)線作業(yè)發(fā)進(jìn)路或人工直接辦理進(jìn)路實(shí)現(xiàn)調(diào)車。列車按規(guī)定限速在停車場/車輛段內(nèi)運(yùn)行。雨雪模式【可選】中心供給全線列車設(shè)置/取消雨雪模式的功能。全線列車均承受雨雪模式。/取消雨雪模式的功能，假設(shè)設(shè)置失敗，應(yīng)進(jìn)展報(bào)警。進(jìn)入雨雪模式流程：1〕FAMVOBC車，進(jìn)入雨VOBC2〕雨雪模式時(shí)，中心行調(diào)依據(jù)天氣狀況為全線設(shè)置臨時(shí)限速。3〕〔車輛供給〕，自動(dòng)在行調(diào)工作站供給“確認(rèn)現(xiàn)場狀況是否退出全自動(dòng)運(yùn)行模式運(yùn)行”的提示。取消雨雪模式流程：模式。FAMVOBC后，退出雨雪模式，轉(zhuǎn)為正?？剀嚹Ｊ?。車上設(shè)備工作狀態(tài)遠(yuǎn)程檢測VOBCTCMSIMS診斷信息匯總至中心。TCMSVOBC。VOBCTCMS令、狀態(tài)信中心，影響行車安全的信息在行調(diào)界面顯示。TCMS人員馬上處理的車輛故障報(bào)警信息和維護(hù)信息發(fā)送至中心。VOBC列車日檢護(hù)，分為車上日檢和車下日檢。明，不斷高壓電。蓋、風(fēng)管路等，建議人工手動(dòng)切斷電源柜，斷高壓電。列車遠(yuǎn)程播送PA進(jìn)展播送，也可進(jìn)展選播或組播。當(dāng)遠(yuǎn)程播送設(shè)備故障時(shí)，中心報(bào)警。列車跳停功能VOBC，實(shí)現(xiàn)列車跳停功能。列車扣車功能當(dāng)需要進(jìn)展運(yùn)營調(diào)整作業(yè)時(shí)，行調(diào)或車站值班員可通過相應(yīng)工作站設(shè)置扣車。VOBC，列車運(yùn)行至扣車站臺(tái)翻開車門且不關(guān)閉。該命令一次只能對一個(gè)站臺(tái)進(jìn)展掌握。中心和車站都具有該權(quán)限。緊急手柄VMS、聯(lián)動(dòng)車輛緊急播送，中心調(diào)度通過與乘客對話的方式實(shí)行相應(yīng)的處理措施。且不關(guān)閉。〔站臺(tái)停車窗停穩(wěn)〕，緊急手柄拉下后，保證車門翻開，且不自動(dòng)關(guān)閉。站臺(tái)為安全區(qū)域，F(xiàn)AM/CAM〔列車車身與站臺(tái)位置有重合〕VOBC緊急呼叫功能。復(fù)，其余未被接聽的呼叫保存懇求。PISVMS再關(guān)門掌握TCMS臺(tái)關(guān)門按鈕，實(shí)現(xiàn)本地再關(guān)門掌握。VMSVMS進(jìn)展關(guān)門確認(rèn)。緊急制動(dòng)緩解3可緩解。致緊急3〕本地人工緩解：須司機(jī)上車人工操作。VOBC遠(yuǎn)程緊急制動(dòng)CBTC施緊急制動(dòng)和取消緊急制動(dòng)功能。行。VOBC動(dòng)，由其他緣由導(dǎo)致的緊急制動(dòng)不行緩解。車輛火災(zāi)報(bào)警VOBCVOBCPISVMSVMS站臺(tái)提示行調(diào)設(shè)置跳停。車，翻開車門且不關(guān)閉，疏散乘客。/停車場內(nèi)運(yùn)行時(shí)發(fā)生車輛火災(zāi)，馬上施加常用制動(dòng)停車，救援時(shí)按下全SPKS，進(jìn)展車輛火災(zāi)應(yīng)急處理。出段/場時(shí)列車在轉(zhuǎn)換軌發(fā)生車輛火災(zāi)，假設(shè)信號(hào)開放則連續(xù)啟動(dòng)運(yùn)行至正線〔出段/場方向〕，否則停車等待處理。VOBC狀況〔VMS〕，按如下方式處理：VOBCVOBCTCMSPIS客。TCMSFAS報(bào)警后，VOBCVOBCFASVOBC障礙物/脫軌檢測車輛在碰撞障礙物或檢測到脫軌后能緊急停車。VOBCTCMSZC、中心，VOBC人工現(xiàn)場去除障礙物，并確認(rèn)軌道上沒有遺留障礙物時(shí)，復(fù)位障礙物/脫軌檢測傳感器。障礙物/脫軌檢測工作流程：TCMS。TCMS〔“障礙物脫軌檢測有效”〕VOBC。VOBCTCMSZC、中VOBCZC列車按移動(dòng)授權(quán)正常運(yùn)行。VMS，查看現(xiàn)場狀況，通知人工到事發(fā)地點(diǎn)處理。/脫軌檢測傳感器，人工確認(rèn)故障解除以及軌道上沒有作業(yè)人員且具備連續(xù)全自動(dòng)運(yùn)FAM蠕動(dòng)模式間通信故障時(shí)，列車進(jìn)入限速運(yùn)行〔25km/h〕的一種模式。VOBCFAM動(dòng)模式運(yùn)行。列車以蠕動(dòng)模式進(jìn)站停車后，施加緊急制動(dòng)防止列車移動(dòng)。CAMPCB〔庫內(nèi)停車點(diǎn)、轉(zhuǎn)換軌、站外折返停車點(diǎn)〕均不開門。蠕動(dòng)模式下不允許洗車。站臺(tái)門故障隔離車門車相對應(yīng)的車門保持鎖閉，不參與停站的開、關(guān)門作業(yè)。故障指示燈。列車進(jìn)站停穩(wěn)后，故障站臺(tái)門對應(yīng)的車門由車輛掌握不翻開。車門故障隔離站臺(tái)門〔僅對人工切除車門適用〕后，本列車停站時(shí)對應(yīng)的站臺(tái)門能保持鎖閉不參與停站的開、關(guān)門作業(yè)。臺(tái)門的故障指示燈。VOBC障車門對應(yīng)的站臺(tái)門由站臺(tái)門掌握不翻開。車門狀態(tài)喪失處理FAMCAM中心，依據(jù)列車所處位置實(shí)行相應(yīng)的掌握措施，包括：列車在區(qū)間連續(xù)運(yùn)行進(jìn)站并準(zhǔn)確停車。列車在站臺(tái)停穩(wěn)時(shí)，翻開車門且不再自動(dòng)關(guān)閉，并切除牽引且不發(fā)車。PISVMS器。故障復(fù)位掌握故障復(fù)位掌握功能包括遠(yuǎn)程復(fù)位〔合閘〕VOBCVOBCVOBC發(fā)送遠(yuǎn)程復(fù)位和遠(yuǎn)程旁路指令，調(diào)度員通過中心人工遠(yuǎn)程操作實(shí)現(xiàn)。FAMCAM位一次。車輛制動(dòng)系統(tǒng)故障VOBC〔損失的轉(zhuǎn)向架個(gè)數(shù)〕告知VOBC。信號(hào)系統(tǒng)能依據(jù)損失程度制定不同的控車策略。VOBCTCMS傳至中心提示報(bào)警。車站火災(zāi)FASTIASCCTV狀況。行調(diào)工作站顯示火災(zāi)報(bào)警提示。環(huán)調(diào)確認(rèn)后，通知行調(diào)該車站是否真實(shí)存在火災(zāi)狀況。行車調(diào)度員應(yīng)執(zhí)行相鄰上一站站臺(tái)扣車，扣車后，如列車車門和站臺(tái)門關(guān)閉，VOBC應(yīng)自動(dòng)關(guān)門并發(fā)車。乘客調(diào)通過無線通信調(diào)度臺(tái)向上一站扣車站臺(tái)無線通信發(fā)送播送信號(hào)，觸發(fā)預(yù)錄制的車輛播送，并觸發(fā)站臺(tái)播送。車。TIAS站倒計(jì)時(shí)滿足要求則自動(dòng)開關(guān)門發(fā)車，否則需要遠(yuǎn)程開門。PIS車內(nèi)乘客說明車站火災(zāi)狀況。AFC車站火災(zāi)狀況下，綜合站務(wù)員執(zhí)行火災(zāi)應(yīng)急預(yù)案。區(qū)間火災(zāi)，F(xiàn)AS示確認(rèn)區(qū)間火災(zāi)信息后，經(jīng)調(diào)度人工確認(rèn)后，可聯(lián)動(dòng)站臺(tái)自動(dòng)扣車，并建立防護(hù)分析，防止列車進(jìn)入該區(qū)域。運(yùn)行中車輛設(shè)備故障處理次。CBTCFAM模式，中心行調(diào)可將該列車設(shè)置為打算車，連續(xù)投入運(yùn)營。站臺(tái)門狀態(tài)喪失VOBC車進(jìn)入或離開站臺(tái)；對于已經(jīng)位于站臺(tái)內(nèi)的列車，制止其離開站臺(tái)或在站臺(tái)內(nèi)移動(dòng)。PSD“互鎖解除”開關(guān)來切除系統(tǒng)對站臺(tái)門狀態(tài)的監(jiān)視，使列車連續(xù)運(yùn)行。ZCCIZC現(xiàn)列車靜態(tài)定位，并在人工確認(rèn)后實(shí)現(xiàn)靜態(tài)升級(jí)。救援行駛到修理區(qū)域。后車〔救援車〕2式〔EUM〕進(jìn)展救援作業(yè)。擊連掛。區(qū)間疏散列車停在區(qū)間需要疏散乘客時(shí)，中心遠(yuǎn)程引導(dǎo)乘客疏散。間，則中心遠(yuǎn)程掌握后車停車。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)原則備選型，應(yīng)結(jié)合城市軌道交通線網(wǎng)規(guī)劃統(tǒng)籌考慮，并滿足系統(tǒng)擴(kuò)展及工程實(shí)施的要求。術(shù)，削減運(yùn)行故障。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)在滿足系統(tǒng)正常運(yùn)行的前提下，應(yīng)具備較強(qiáng)的抗干擾力量及故障恢復(fù)力量。理、安全牢靠、易于擴(kuò)展、操作便利、修理簡便，并具有較高的性能價(jià)格比。應(yīng)進(jìn)展多專業(yè)頂層設(shè)計(jì)，使信號(hào)、車輛、綜合監(jiān)控、站臺(tái)門、通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)協(xié)同掌握，從而滿足全自動(dòng)運(yùn)行整體功能需求、全自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的聯(lián)動(dòng)掌握及應(yīng)急處置要求。SPKS、門禁等措施防護(hù)全自動(dòng)區(qū)域的人工作業(yè)。輛、綜合監(jiān)控、通信、站臺(tái)門等多系統(tǒng)應(yīng)深度互聯(lián)，信號(hào)系統(tǒng)與綜合監(jiān)控系統(tǒng)宜深度集成〔行車綜合自動(dòng)化系統(tǒng)〕，提升城市軌道交通運(yùn)行系統(tǒng)的整體自動(dòng)化水平。求。化和列車運(yùn)行自動(dòng)化，應(yīng)依據(jù)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的特點(diǎn)制定全自動(dòng)運(yùn)行下的運(yùn)營組織原則、事故與災(zāi)難處理等應(yīng)急預(yù)案。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)喚醒/休眠、庫內(nèi)發(fā)車、場內(nèi)運(yùn)行、站實(shí)現(xiàn)列車全自動(dòng)運(yùn)行。肯定的自動(dòng)掌握功能，以減小對運(yùn)營的影響。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)掌握中心應(yīng)具備車輛監(jiān)控功能、乘客效勞功能。車輛監(jiān)控車輛調(diào)度、乘客調(diào)度工作站，可依據(jù)具體調(diào)度指揮模式配置調(diào)度人員。系統(tǒng)的效勞器及接口設(shè)備應(yīng)互為冗余熱備。模式。全自動(dòng)運(yùn)行功能，反方向行車不宜設(shè)置全自動(dòng)運(yùn)行功能。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)具備更加完善的設(shè)備監(jiān)測功能，關(guān)鍵設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、列車實(shí)施人工掌握。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)增加列車內(nèi)及列車運(yùn)行前方的視頻監(jiān)視。間隙造的風(fēng)險(xiǎn)。宜在站臺(tái)門與車門之間設(shè)置間隙探測等裝置。列車應(yīng)設(shè)置障礙物檢測、緊急呼叫裝置，宜設(shè)置緊急手柄裝置，提高系統(tǒng)承受簡易司機(jī)臺(tái)方式、設(shè)置司機(jī)臺(tái)防護(hù)蓋。全自動(dòng)運(yùn)行的車輛基地內(nèi)應(yīng)依據(jù)作業(yè)需求劃分自動(dòng)掌握區(qū)和非自動(dòng)掌握/非自動(dòng)掌握轉(zhuǎn)換軌。停車列檢庫內(nèi)應(yīng)增加人員專用檢修通道，削減修理對自動(dòng)掌握區(qū)運(yùn)行的影響，避開人車沖突。停車列檢庫線、轉(zhuǎn)換線的長度設(shè)置需滿足列車自動(dòng)掌握的要求。LTE-M建專用車地通信網(wǎng)絡(luò)。立第三方安全評(píng)估〔RAM〕。涉及行車安全的設(shè)備必需滿足故障－安全原則。應(yīng)結(jié)合全自動(dòng)運(yùn)行場景，從危害程度與發(fā)生概率維度在工程各階段進(jìn)展危急進(jìn)展管控。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)主要標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)〔GB50157－2013〕；國家標(biāo)準(zhǔn)《城市軌道交通技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》〔GB50490-2009〕；建設(shè)部標(biāo)準(zhǔn)《城市軌道交通工程工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)》〔104-2008〕；國家標(biāo)準(zhǔn)《軌道交通牢靠性、可用性、可修理性和安全性標(biāo)準(zhǔn)及例如》〔GB/T21562-2008/IEC62278:2002〕；國家標(biāo)準(zhǔn)《軌道交通自動(dòng)化的城市軌道交通〔AUGT〕1總則》〔GB/T32588.1-2016〕國家標(biāo)準(zhǔn)《軌道交通 城市軌道交通運(yùn)輸治理和指令/掌握系統(tǒng) 第1局部：系統(tǒng)原理和根本概念》〔GB/T32590.1-2016〕國際標(biāo)準(zhǔn)《Railwayapplications—Urbanguidedtransportmanagementandcommand/controlsystems》〔IEC62290〕國際標(biāo)準(zhǔn)《Railwayapplications—Automatedurbanguidedtransport〔AUGT〕—Safetyrequirements》〔IEC62267〕信號(hào)系統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)是列車全自動(dòng)運(yùn)行掌握核心系統(tǒng)，是掌握列車運(yùn)行，保證行車安全，提高運(yùn)輸效率，傳遞行車信息，改善行車人員勞動(dòng)強(qiáng)度的關(guān)鍵設(shè)備。信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)承受基于無線通信技術(shù)的移動(dòng)閉塞系統(tǒng)，正線運(yùn)行、列車出入庫及段/場內(nèi)全自動(dòng)區(qū)域運(yùn)行，均可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行。ATSATPATOCI地域劃分包括掌握中心、地面、車載設(shè)備和車輛基地設(shè)備。車輛基地信號(hào)設(shè)備包括車輛段/停車場信號(hào)樓設(shè)備、停車列檢庫設(shè)備、試車線設(shè)備、修理中心設(shè)備、培訓(xùn)中心設(shè)備和備用掌握中心設(shè)備。CBTC出段、自動(dòng)進(jìn)站停車、自動(dòng)開關(guān)門、自動(dòng)發(fā)車、自動(dòng)折返、自動(dòng)洗車和自動(dòng)調(diào)車作業(yè)等。車輛段內(nèi)的信號(hào)系統(tǒng)配置需要滿足全自動(dòng)運(yùn)行和有人駕駛的作業(yè)需要。正線和車輛段應(yīng)具備全自動(dòng)運(yùn)行和人工駕駛的轉(zhuǎn)換，并供給防護(hù)。從而替代司機(jī)人工駕駛的對位調(diào)整操作。能。VOBC傳送至掌握中心，以使行車掌握人員準(zhǔn)時(shí)把握列車運(yùn)行狀況，對列車運(yùn)行實(shí)施有效掌握。動(dòng)掌握。掌握中心應(yīng)具備遠(yuǎn)程掌握列車運(yùn)行及故障處置的手段，必要時(shí)遠(yuǎn)程對列車運(yùn)行實(shí)施干預(yù)。中心效勞器宜熱備冗余，當(dāng)掌握中心發(fā)生故障時(shí)，由備用掌握中心實(shí)現(xiàn)運(yùn)營指揮。為軌旁維護(hù)線路工作人員供給牢靠的安全防護(hù)。/靜態(tài)測試的需要。應(yīng)提高系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)，ATO、ATSSIL2統(tǒng)。增設(shè)備配置要求GoA2號(hào)系統(tǒng)在設(shè)備配置方面有所增加，具體如下：車站及軌旁設(shè)備〔SPKS〕，在列車全自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，為工作人員供給牢靠的安全防護(hù)，防止進(jìn)入人工作業(yè)區(qū)域或者在人工作業(yè)區(qū)域啟動(dòng)。信號(hào)系統(tǒng)在車控室IBPSPKSSPKS車制動(dòng)停車或保持靜止?fàn)顟B(tài)不發(fā)生移動(dòng)。關(guān)門按鈕，關(guān)閉車門和站臺(tái)門。/喚醒和列車定位的應(yīng)答器設(shè)備。車載設(shè)備〔或通過其他車載設(shè)備實(shí)現(xiàn)此功能〕。ATO信號(hào)設(shè)備增加與車輛的輸入/輸出接口，用于實(shí)現(xiàn)列車全自動(dòng)運(yùn)行的掌握要求。車輛段設(shè)備ATP/ATO/非自動(dòng)掌握區(qū)域的轉(zhuǎn)換軌、停車列檢庫內(nèi)增加相應(yīng)的應(yīng)答器設(shè)備。CBTC〔ATP/ATO〕車輛段方案相比〔ATP/ATO車輛段內(nèi)需要在洗車庫、自動(dòng)區(qū)域/非自動(dòng)區(qū)域的轉(zhuǎn)換軌、停車列檢庫內(nèi)增加相應(yīng)的應(yīng)答器設(shè)備?！睸PKS〕及相應(yīng)表示燈的掌握盤，ATSSPKSSPKS線〔2〕1SPKS1SPKS；車輛段咽喉區(qū)自動(dòng)掌握區(qū)域〔停車列檢庫和洗車庫區(qū)域除外〕1SPKS。SPKS置位置應(yīng)可依據(jù)運(yùn)營需求進(jìn)展調(diào)整。掌握中心設(shè)備客的相關(guān)監(jiān)視、掌握及調(diào)度功能。備用掌握中心設(shè)備〔假設(shè)有〕配置程度宜與掌握中心全都。試車線設(shè)備7〕培訓(xùn)中心設(shè)備增用于全自動(dòng)運(yùn)行功能培訓(xùn)用的人員防護(hù)開關(guān)、站臺(tái)關(guān)門按鈕等設(shè)備。增功能要求功能，信號(hào)各子系統(tǒng)增功能如下。ATS/TIAS-ATS線路監(jiān)控線路區(qū)域設(shè)置允許/制止全自動(dòng)運(yùn)行授權(quán)的功能。列車監(jiān)控清客等狀態(tài)的治理和掌握功能。增車門狀態(tài)、駕駛模式和工況〔FAM、CAM、休眠、喚醒、退出正線效勞、洗車、清掃、清客、段內(nèi)運(yùn)行、待命〕、報(bào)警狀態(tài)〔緊急制動(dòng)、乘客呼叫、車輛火災(zāi)、車輛設(shè)備報(bào)警、無線通信、緊急手柄等〕的顯示功能。FAM停在區(qū)間時(shí)，中心調(diào)度員可以設(shè)置允許列車為蠕動(dòng)模式。ATS度員人工下發(fā)換端指令的功能。/緩解、遠(yuǎn)程車門掌握、列車空/電熱參數(shù)設(shè)置、火災(zāi)確認(rèn)、車輛故障復(fù)位及遠(yuǎn)程旁路、列車照明掌握和遠(yuǎn)程清客確認(rèn)等。車輛段監(jiān)控中心可實(shí)現(xiàn)對車輛段整個(gè)站場狀況的監(jiān)視，車輛段可由中心或車輛段自動(dòng)或人ATS段內(nèi)自動(dòng)觸發(fā)進(jìn)路功能。聯(lián)動(dòng)掌握功能火災(zāi)、緊急呼叫、緊急手柄拉下、車門狀態(tài)喪失、休眠、清客、車輛運(yùn)行工況等。維護(hù)監(jiān)測功能空調(diào)等各系統(tǒng)的狀態(tài)、故障及報(bào)警信息。ATP/ATO列車休眠ATP/ATO車載設(shè)備同時(shí)斷電，完成休眠。列車喚醒ATP/ATOATS/正線存車線上的休眠列車發(fā)出喚醒指令，信號(hào)收到喚醒命令后，向車輛發(fā)出喚醒指令，車輛可實(shí)現(xiàn)對全列車的上電。全列車上電后，車載信號(hào)設(shè)備及車輛設(shè)備執(zhí)行必要的自檢、測試。測試成功后，車載設(shè)備處于激活可用狀態(tài)，具備進(jìn)入全自動(dòng)運(yùn)行模式的條件。自動(dòng)洗車ATOCI發(fā)來的洗車懇求確認(rèn)信息后，ATO3km/h〔依據(jù)工程要求配置〕運(yùn)行。ATP超速防護(hù)，到達(dá)指定位置后停車，發(fā)出制動(dòng)指令。洗車過程中信號(hào)系統(tǒng)需對洗車庫庫門狀態(tài)進(jìn)展防護(hù)。自動(dòng)駕駛和準(zhǔn)確停車ATPATO列車正線運(yùn)行。列車在車站自動(dòng)停車、發(fā)車及自動(dòng)折返?！蚕窜噹?、用于休眠/喚醒的存車線〕應(yīng)具備定點(diǎn)停車功能，停車精度在±0.5〔依據(jù)工程要求配置〕范圍內(nèi)，停在停車窗內(nèi)概率與站臺(tái)停車保持全都。關(guān)門掌握ATO工遠(yuǎn)程關(guān)門命令或站臺(tái)關(guān)門按鈕的關(guān)門命令，再次發(fā)出關(guān)門命令。列車全自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，需要清客確認(rèn)的車站未清客完成期間，車載信號(hào)設(shè)備保持車門翻開。在站臺(tái)值班員人工進(jìn)展清客確認(rèn)后，按壓站臺(tái)關(guān)門按鈕，或收到遠(yuǎn)ATO自動(dòng)扣車〔扣車狀態(tài)下車門保持開啟狀態(tài)〕實(shí)現(xiàn)，人工確認(rèn)清客完畢后，解除扣車，自動(dòng)發(fā)車。具體實(shí)現(xiàn)方式可依據(jù)運(yùn)營需求設(shè)定。緊急制動(dòng)ATP制動(dòng)緣由實(shí)行不同的緊急制動(dòng)緩解方式，包括：自動(dòng)緩解、遠(yuǎn)程人工確認(rèn)緩ATP中心發(fā)送報(bào)警信息。對位調(diào)整全自動(dòng)運(yùn)行模式下，如列車在進(jìn)站停車過程中未到或超出了停車精度，ATO自動(dòng)啟動(dòng)對位調(diào)整功能。對位隔離ATO/站臺(tái)門故障隔離的功能。當(dāng)個(gè)別車站站臺(tái)門故障隔離時(shí)，后，ATO當(dāng)個(gè)別車門故障隔離時(shí)，車載設(shè)備接收車門故障信息，信號(hào)系統(tǒng)將此信息轉(zhuǎn)發(fā)ATO站臺(tái)門不翻開。車載設(shè)備將車門故障報(bào)警信息和車門隔離信息發(fā)送給中心。停車列檢庫及洗車庫庫門防護(hù)ATP建立防護(hù)區(qū)人員防護(hù)開關(guān)建立封鎖區(qū)時(shí)，ATP列車工況治理ATS運(yùn)行、正線效勞、停頓正線效勞、待命、清掃。車載設(shè)備應(yīng)將列車工況狀態(tài)發(fā)送給中心。車輛鳴笛TCMS車輛緊急狀態(tài)處置〔車上緊急手柄被拉下、車門狀〕實(shí)行的處置措施，需要依據(jù)運(yùn)營停車，掌握列車常用制動(dòng)停車，切除牽引、不實(shí)施制動(dòng)。增運(yùn)行模式〔FAM〕和蠕動(dòng)模式〔CAM模式〕。FAM、CAM、AM、CM、RM、EUMRMEUM增折返模式FAM站臺(tái)自動(dòng)翻開車門和站臺(tái)門。遠(yuǎn)程功能動(dòng)緩解指令緩解該緊急制動(dòng)。車載信號(hào)設(shè)備具備依據(jù)中心的遠(yuǎn)程開關(guān)門指令，進(jìn)展開關(guān)門作業(yè)。ATP/FAM運(yùn)行授權(quán)的功能。轉(zhuǎn)發(fā)車輛。確認(rèn)指令后車載信號(hào)關(guān)閉車門和站臺(tái)門?！部照{(diào)/電熱參數(shù)設(shè)置、客室照明等〕，轉(zhuǎn)發(fā)車輛進(jìn)展掌握。修理監(jiān)測功能車載信號(hào)設(shè)備接收車輛發(fā)送的車輛故障信息、狀態(tài)信息、位置信息和里程信ATS系統(tǒng)。CI作業(yè)封鎖區(qū)防護(hù)聯(lián)鎖采集正線及車輛段內(nèi)設(shè)置的人員防護(hù)開關(guān)〔SPKS〕，SPKS鑰匙并旋轉(zhuǎn)肯定的角度后，應(yīng)封鎖相應(yīng)軌道區(qū)域。作業(yè)區(qū)域封鎖后，經(jīng)過作業(yè)區(qū)列車及調(diào)車進(jìn)路馬上關(guān)閉，聯(lián)鎖不允許辦理經(jīng)由作業(yè)封鎖區(qū)的全部列車及調(diào)ATP站臺(tái)關(guān)門按鈕狀態(tài)聯(lián)鎖采集站臺(tái)關(guān)閉車門按鈕按下信息并轉(zhuǎn)發(fā)給信號(hào)車載設(shè)備?？仫@功能CIATS庫門狀態(tài)。修理監(jiān)測功能聯(lián)鎖增加人員防護(hù)開關(guān)、洗車機(jī)、停車列檢庫及洗車庫庫門的狀態(tài)監(jiān)測。與外部系統(tǒng)接口功能聯(lián)鎖與站臺(tái)門增信息接口，用于故障的站臺(tái)門和車門信息的傳遞。聯(lián)鎖與自動(dòng)洗車機(jī)承受硬線接口，互傳相關(guān)掌握和狀態(tài)信息。維護(hù)監(jiān)測子系統(tǒng)維護(hù)監(jiān)測子系統(tǒng)具備對信號(hào)車載設(shè)備、增信號(hào)設(shè)備狀態(tài)維護(hù)和治理功能。車輛車輛是全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的載體，整個(gè)全自動(dòng)運(yùn)行技術(shù)都是圍圍著車輛來構(gòu)成可用性車輛系統(tǒng)的支撐。增設(shè)備配置要求司機(jī)室FAO〔可設(shè)置臨時(shí)司機(jī)隔離區(qū)裝置〕，承受小型化駕駛臺(tái)、內(nèi)藏處理。司機(jī)操作臺(tái)設(shè)可拆卸防護(hù)罩，并具有鎖閉功能，以防止非專業(yè)人員的誤動(dòng)作。車輛關(guān)鍵系統(tǒng)冗余承受具有冗余的列車總線掌握方式，TCMS/制動(dòng)應(yīng)快速響應(yīng)，牽引力/制動(dòng)力指令值〔司機(jī)掌握器或信號(hào)系統(tǒng)設(shè)備產(chǎn)生〕的傳輸雙通道冗余構(gòu)造。指示燈FAORM增加障礙物及脫軌檢測裝置列車前端和尾端配有機(jī)械式障礙物探測裝置，這種壓力敏感裝置可以探測到障TCMSOCC。探測裝置亦可承受紅外線、雷達(dá)、攝像頭等多種方式實(shí)現(xiàn)。緊急手柄1柄。車輛電路掌握供電接觸器等模塊。障對列車運(yùn)行的影響。列車播送塊均具備自檢功能，單個(gè)模塊故障不應(yīng)造成播送系統(tǒng)的功能失效。蓄電池容量〔具體時(shí)間依據(jù)工程要求。蓄電池應(yīng)確保端電壓足以滿足列車正常喚醒和列車全部設(shè)備的正常啟45求。增功能要求模式模式。跳動(dòng)模式：車輛停站后消滅過標(biāo)或欠標(biāo)的工況下，車輛對標(biāo)的動(dòng)作；蠕動(dòng)模式：車輛在運(yùn)行區(qū)間消滅列車網(wǎng)絡(luò)故障或車輛與信號(hào)通信故障，〔具體速度依據(jù)不同工程確定〕運(yùn)行到下一站的模式；3-5km/h牽引制動(dòng)力。休眠/喚醒功能等進(jìn)展全面的檢測及測試。按鈕，對全列車設(shè)備進(jìn)展上電。車輛設(shè)備〔VMS、PIS、無線通信等含處〕上電后自動(dòng)進(jìn)展自檢，自檢完成后，通過網(wǎng)絡(luò)向信號(hào)反響自檢信息。車輛應(yīng)能協(xié)作信號(hào)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)列車喚醒過程中的靜態(tài)測試和動(dòng)態(tài)測試。休眠預(yù)備工作，并具備斷電延時(shí)掌握功能，為全列斷電。運(yùn)行工況響應(yīng)〔正線效勞、清掃、清客、段內(nèi)運(yùn)行、待命〕，實(shí)行響應(yīng)掌握措施。TCMSTCMS輛依據(jù)工況自動(dòng)掌握；TCMS工況指令；在收到指令后，車輛關(guān)閉照明、空調(diào)或電熱；TCMS場內(nèi)運(yùn)行工況指令，車輛依據(jù)此工況斷開母線高速斷路器，同時(shí)會(huì)切除電制動(dòng)。清掃：車輛接收車載車載設(shè)備清掃工況指令，自動(dòng)翻開車內(nèi)照明。TCMS輛播送，提示乘客下車。對位隔離/站臺(tái)門故障隔離的功能。當(dāng)個(gè)別車站站臺(tái)門故障隔離時(shí)，信號(hào)車載設(shè)備將此信息轉(zhuǎn)發(fā)至車輛。列車進(jìn)站停穩(wěn)后，ATO及站臺(tái)門，車輛掌握對應(yīng)車門不翻開。當(dāng)個(gè)別車門故障隔離時(shí)，車輛將故障車門信息發(fā)送給信號(hào)車載設(shè)備，信號(hào)系統(tǒng)ATO車門及對應(yīng)的站臺(tái)門不翻開。離車門上方的動(dòng)態(tài)地圖上顯示此門不翻開的信息并點(diǎn)亮紅色指示燈。再關(guān)車門掌握TCMS載設(shè)備反響進(jìn)入防夾狀態(tài)，并接收再關(guān)門指令。自動(dòng)洗車TCMS引命令后，車輛掌握列車恒速運(yùn)行〔3-5km/h〕。車輛遠(yuǎn)程復(fù)位、隔離、操作功能OCCOCC應(yīng)急故障狀態(tài)下的車輛遠(yuǎn)程復(fù)位、隔離、旁路的功能，實(shí)現(xiàn)如下功能：能，如牽引、制動(dòng)、車門、信號(hào)等系統(tǒng)；隔離功能：宜實(shí)現(xiàn)切除轉(zhuǎn)向架的功能；VMS障礙物檢測和列車脫軌檢測功能車輛在檢測到障礙物、脫軌檢測信息后，實(shí)施緊急制動(dòng)并將此信息發(fā)送車輛TCMSTCMS〔“障礙物脫軌檢測有效”〕發(fā)送給信號(hào)車載設(shè)備。VMSPA，推送司機(jī)VMS列車狀態(tài)、故障報(bào)警信息上傳功能TCMS便掌握中心可了解車輛信息，為車輛排查故障及應(yīng)急快速做出反響。車輛火災(zāi)TCMS信號(hào)車載設(shè)備。TCMSPISTCMSFAS煙感降級(jí)處理。緊急手柄響應(yīng)TCMS被拉下信息，車輛應(yīng)將緊急手柄拉下信息發(fā)送給信號(hào)車載設(shè)備，同時(shí)應(yīng)具備車VMS、播送聯(lián)動(dòng)掌握功能。通信〔PIS〕息以及相關(guān)聯(lián)動(dòng)調(diào)度指令下發(fā)的傳輸通道，涉及視頻監(jiān)視、車地?zé)o線通信網(wǎng)〔數(shù)據(jù)〕以及無線通信〔語音〕三個(gè)系統(tǒng)。增設(shè)備配置要求列車司機(jī)室及客室攝像機(jī)設(shè)置〔含高清解碼及存儲(chǔ)〕和車載視頻監(jiān)視網(wǎng)2〔含高清編碼〕，3字?jǐn)z像機(jī)〔含高清編碼〕。區(qū)間線路視頻監(jiān)視〔或其他〕系統(tǒng)進(jìn)展駕駛條件的綜合推斷。緊急對講設(shè)置VMS輛調(diào)度臺(tái)上。車地?zé)o線通信網(wǎng)方案LTE-MIPEPCeNB、網(wǎng)管子系統(tǒng)及終端設(shè)備組成，其中，eNBBBURRU乘客調(diào)、車輛調(diào)通信設(shè)備配置11相關(guān)位置相應(yīng)增加調(diào)度分機(jī)。11增功能要求實(shí)現(xiàn)乘客與掌握中心的緊急通話功能。增加乘客效勞調(diào)度及車輛檢修調(diào)度功能。內(nèi)播送的掌握，用于特別或緊急狀況下對乘客進(jìn)展遠(yuǎn)程指導(dǎo)。車載通信設(shè)備自檢功能并發(fā)送自檢狀態(tài)。增加視頻監(jiān)視功能/停車場及行車沿線的視頻監(jiān)視功能，以及區(qū)間火災(zāi)、障礙物脫軌檢測特別狀況下聯(lián)動(dòng)〔依據(jù)工程狀況配置〕。VMSVMS、PISTCMSTCMS攝像機(jī)與車輛協(xié)作，具備以下視頻聯(lián)動(dòng)功能：指令后，關(guān)系統(tǒng)發(fā)送的客室緊急呼叫解除指令后，列車視頻監(jiān)視系統(tǒng)負(fù)責(zé)恢復(fù)正常模式。緊急手柄聯(lián)動(dòng)功能：由車輛相關(guān)系統(tǒng)供給緊急手柄觸發(fā)信息〔含位置信列車視頻監(jiān)視系統(tǒng)負(fù)責(zé)將緊急手柄觸發(fā)區(qū)域的畫面，通過車-地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)推送給線路視頻監(jiān)視系統(tǒng)，由其轉(zhuǎn)發(fā)或直接推送給相關(guān)使用系統(tǒng)。當(dāng)接到車輛相關(guān)系統(tǒng)發(fā)送的緊急手柄恢復(fù)信息后，列車視頻監(jiān)視系統(tǒng)負(fù)責(zé)恢復(fù)正常模式。列車火災(zāi)報(bào)警聯(lián)動(dòng)功能：由車輛火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)供給確認(rèn)后的列車火災(zāi)報(bào)送給線路視頻監(jiān)視系統(tǒng)，由其轉(zhuǎn)發(fā)或直接推送給相關(guān)使用系統(tǒng)。當(dāng)接到車輛火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)發(fā)送的火災(zāi)報(bào)警解除信息后，列車視頻監(jiān)視系統(tǒng)負(fù)責(zé)恢復(fù)正常模式。門解鎖探測裝置聯(lián)動(dòng)功能：由車輛相關(guān)系統(tǒng)供給門解鎖探測裝置開門觸發(fā)信息〔含位置信息〕，列車視頻監(jiān)視系統(tǒng)負(fù)責(zé)將門解鎖探測裝置觸發(fā)區(qū)域的關(guān)使用系統(tǒng)。當(dāng)接到車輛相關(guān)系統(tǒng)發(fā)送的門解鎖探測裝置關(guān)門觸發(fā)信息后，列車視頻監(jiān)視系統(tǒng)負(fù)責(zé)恢復(fù)正常模式。4.6站臺(tái)門增設(shè)備配置要求1〕增加與信號(hào)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)接口2〕站臺(tái)防夾裝置測防夾裝置。防夾裝設(shè)置可承受如下方式：在滑動(dòng)門門體軌道側(cè)增加剛性防護(hù)橫桿〔不能侵限〕；備，可承受激光探測和紅外探測方式。增功能要求對位隔離功能/滑動(dòng)門故障隔離功能，當(dāng)個(gè)別滑動(dòng)門故障隔離時(shí)，站臺(tái)門系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)接口將故障信息傳送至信號(hào)系統(tǒng)，信號(hào)系統(tǒng)將此信息轉(zhuǎn)發(fā)至車輛，列車進(jìn)站停穩(wěn)后，發(fā)送命名翻開車門及站臺(tái)門，故障滑動(dòng)門及對應(yīng)的車門不翻開；反之，當(dāng)個(gè)別車門門故障隔離時(shí)，列車進(jìn)站停穩(wěn)后，ATO翻開車門及站臺(tái)門，故障車門及對應(yīng)的滑動(dòng)門不翻開。隔離提示功能〔包括對應(yīng)車門的隔離信息顯示〕，提示乘客繞行。播報(bào)，提示乘客此門故障，選擇其他單元門乘車。站臺(tái)門/車門間隙探測功能站臺(tái)門/CIATS，實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能。綜合監(jiān)控ATS統(tǒng)集成，建立統(tǒng)一的綜合自動(dòng)化平臺(tái)，構(gòu)建以行車指揮為核心的行車綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。依據(jù)全自動(dòng)運(yùn)行特點(diǎn)及運(yùn)營治理需求，宜承受行車綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。行車綜合〔ATS〕、視頻監(jiān)視系統(tǒng)〔VMS〕、播送系統(tǒng)〔PA〕、乘客信息系統(tǒng)〔PIS〕，電力監(jiān)控〔PSCADA〕、火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)〔FAS〕、環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)〔BAS〕、互聯(lián)的系統(tǒng)有自動(dòng)售檢票系統(tǒng)〔AFC〕、時(shí)鐘系統(tǒng)〔CLK〕、門禁系統(tǒng)〔ACS〕等?？?、聯(lián)動(dòng)等功能。車輛基地列檢庫庫門、洗車庫庫門聯(lián)動(dòng)、自動(dòng)洗車等功能。掌握區(qū)域劃分/停車場內(nèi)應(yīng)依據(jù)作業(yè)需求劃分自動(dòng)掌握區(qū)和非自動(dòng)掌握區(qū)。設(shè)置掌握區(qū)轉(zhuǎn)換線，滿足人工駕駛向全自動(dòng)運(yùn)行平滑過渡的需要。自動(dòng)運(yùn)行模式與人工駕駛模式轉(zhuǎn)換的線路宜為牽出線。各分區(qū)功能應(yīng)相對獨(dú)立，不宜間隔設(shè)置，避開作業(yè)干擾。人員出入自動(dòng)掌握區(qū)的作業(yè)流程車輛段/停車場自動(dòng)掌握區(qū)被劃分成假設(shè)干防護(hù)分區(qū)，各防護(hù)分區(qū)間應(yīng)設(shè)置物理隔離，每個(gè)防護(hù)分區(qū)出入口設(shè)置門禁，并設(shè)置人員防護(hù)開關(guān)，由車輛段/停車場信號(hào)系統(tǒng)為各防護(hù)分區(qū)建立規(guī)律防護(hù)。231通道、庫中地下通道〔如有〕或庫后平交道貫穿全庫的人行走廊，將各個(gè)分區(qū)聯(lián)通起來，并在通往各防護(hù)分區(qū)的出入口處設(shè)置門禁，掌握人員的進(jìn)出。清掃、列檢或司機(jī)等人員可通過庫前地下走廊、庫中地下走廊或庫后平交道，經(jīng)過門禁系統(tǒng)進(jìn)入目標(biāo)分區(qū)。針對不同性質(zhì)的人員進(jìn)入停車列檢區(qū)的授權(quán)級(jí)別不同。停車列檢庫線及轉(zhuǎn)換線長度停車列檢庫線、轉(zhuǎn)換線、洗車線的長度設(shè)置需滿足列車自動(dòng)掌握的要求。因承受全自動(dòng)運(yùn)行技術(shù)，車輛段/停車場內(nèi)停車列檢庫、自動(dòng)掌握區(qū)域/非自動(dòng)ATP規(guī)作業(yè)所需距離之外，長度設(shè)置還需考慮如下信號(hào)保護(hù)距離：安全保護(hù)距離長度〔20〕。/非自動(dòng)掌握區(qū)域轉(zhuǎn)換軌長度需考慮信號(hào)機(jī)距道岔的距離、列車距信號(hào)機(jī)的遠(yuǎn)眺距離、列車長度、安全保護(hù)距離長度〔40〕。的距離列車距信號(hào)機(jī)的遠(yuǎn)眺距離、列車長度、安全保護(hù)距離長度〔40機(jī)的遠(yuǎn)眺距離、列車長度、安全保護(hù)距離長度〔20〕庫門車庫門故障旁路功能。全自動(dòng)運(yùn)行增接口信號(hào)與通信系統(tǒng)增加接口與無線系統(tǒng)：當(dāng)乘客觸發(fā)車上緊急呼叫按鈕，可與中心調(diào)度臺(tái)通話。列車進(jìn)站停車過標(biāo)時(shí)，觸發(fā)列車及站臺(tái)播送。與車站播送應(yīng)播送。增加火災(zāi)聯(lián)動(dòng)掌握功能?！惨罁?jù)用戶需求配置〕。3〕信號(hào)與洗車機(jī)接口洗車作業(yè)。車輛段聯(lián)鎖與洗車機(jī)的接口互傳以下信息：〔預(yù)備就緒、非/未就緒〕；車載信號(hào)設(shè)備通過聯(lián)鎖向洗車機(jī)發(fā)送洗車懇求，洗車機(jī)回復(fù)懇求確認(rèn)；車載信號(hào)設(shè)備通過聯(lián)鎖向洗車機(jī)發(fā)送停穩(wěn)信息；洗車機(jī)通過聯(lián)鎖向車載信號(hào)發(fā)送移動(dòng)指令；與洗車機(jī)接口界面為洗車機(jī)掌握柜的外線輸出端子處。4〕信號(hào)與停車列檢庫及洗車庫庫門接口柜的外線輸出端子處。5〕信號(hào)與站臺(tái)門系統(tǒng)接口障車門/站臺(tái)門信息，用于實(shí)現(xiàn)車門與站臺(tái)門故障對位隔離功能。信號(hào)與車輛接口信號(hào)與車輛接口的輸入輸出信息主要包括：駕駛室激活狀態(tài)、司機(jī)鑰匙激活、列車完整性、車門關(guān)閉且鎖閉指示、牽引已切除〔牽引允許反響〕、車輛已實(shí)施緊急制動(dòng)、保持制動(dòng)已實(shí)施、手柄位置、信號(hào)相關(guān)按鈕狀態(tài)等信息；緊急制/右車門解鎖、列車零速輸出、運(yùn)行方向、牽引力大小、制動(dòng)施加或緩解、車門掌握、駕駛模式信息、全自動(dòng)運(yùn)行列車測試指令及狀態(tài)信息、休眠指令、喚醒指令、跳動(dòng)指令、車輛狀態(tài)及故障信息、障礙物/脫軌狀態(tài)、遠(yuǎn)程掌握指令等?！碴P(guān)鍵狀態(tài)及故障報(bào)警LTE-M心〕。專用無線通信與車輛播送的接口〔可依據(jù)需要配置〕。車載視頻監(jiān)視系統(tǒng)與車載播送系統(tǒng)的接口傳送自檢故障信息。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)要求聯(lián)調(diào)團(tuán)隊(duì)，在建設(shè)單位