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文檔簡介

《腿式機器人性能及試驗方法》腿式機器人是一種通過桿件結(jié)構(gòu)的往復(fù)運動與行走面周期性接觸來支撐及推進(jìn)的機器人，其具有離散的落腳點方式，可以適應(yīng)多地形的適應(yīng)方面有天然優(yōu)勢。目前，腿式機器人已廣泛應(yīng)用于服務(wù)等方面開展應(yīng)用，其應(yīng)用潛力巨大。腿式機器人的性能將直接影響用的評價維度不一致，各個廠家提供給用戶的產(chǎn)品參數(shù)不一對性能指標(biāo)的測試方法也未能明確，導(dǎo)致學(xué)術(shù)界與工業(yè)界均缺乏針對腿式機器人性能的評價方式，腿式機器人產(chǎn)品難以在同一評價框法對相關(guān)市場和產(chǎn)業(yè)進(jìn)行有效監(jiān)管，用戶無法根據(jù)使用需求進(jìn)行產(chǎn)品選型，也無法根據(jù)參數(shù)指標(biāo)進(jìn)行同類產(chǎn)品的橫向比本標(biāo)準(zhǔn)通過規(guī)定腿式機器人性能指標(biāo)的試驗方法，幫助腿式機器人研究者、制造商、集成商、使用者統(tǒng)一認(rèn)識，統(tǒng)一性能評價維為腿式機器人的性能評價提供技術(shù)依據(jù)，為用戶在選擇腿式機器人務(wù)分工，牽頭單位總體負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)組織與實施、調(diào)研與資料搜集、標(biāo)準(zhǔn)框架編制、標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容起草、意見征集與處理等工作。成員單位完制定工作計劃。同時，根據(jù)確定后的標(biāo)準(zhǔn)范圍與框架，更改標(biāo)準(zhǔn)名進(jìn)行討論和審查，形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿，發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)歸口單位全國機本文件規(guī)定了腿式機器人性能的試驗方法。本文件主要適用于雙足、四足和多足機器人。對于特定形式的腿式機器人的測試及性能評價，本文件不規(guī)定選用何種性能。本文除了標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范性要素（范圍、規(guī)范性引用p）第我國的腿式機器人產(chǎn)業(yè)已初具規(guī)模，具有廣泛的應(yīng)用價值和產(chǎn)業(yè)前景，取得了一定的國際話語權(quán)。本標(biāo)準(zhǔn)未來可以廣泛應(yīng)用于檢規(guī)范產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計、縮短產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)程的作用。本標(biāo)準(zhǔn)的制定有助七、與有關(guān)

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