自由度、平面連桿機構作業(yè)答案_第1頁
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作業(yè)2-1××√×√2-2DBBAB2-3（1）構件、運動副、運動、一個、幾個、剛性（2）平面低、兩個、平面高、一個（3）可以、可以（4）減少（5）1:F>0；2:原動件數=機構自由度數（6）垂直導路無窮遠處、過高副接觸點的公法線上（7）絕對速度相等，相對速度為零、相對瞬心的絕對速度不為零，絕對瞬心的絕對速度為零（8）3，同一直線上2-4124324132-513解：

2-6

試畫出圖示機構的運動簡圖，并計算其自由度。242-7

解：機構簡圖如下：機構不能動可修改為：復合鉸鏈局部自由度虛約束2-8

123456782-9

2-10

1234567892-11

復合鉸鏈局部自由度1234567982-12解1：A、B為復合鉸鏈，B

為虛約束（重復部分）。12345672-14：作業(yè)P13413231P12P23P14P43P24324142P12P14P23P344P14P23P34∞→P12P13P24∞→為構件1和構件3的等速點，解：為構件1和構件3的等速點，P14P24P23P34→∞P12→∞P13413231P12P23P14P43P24324142P12P14P23P34P13解：2-15：作業(yè)P13P23P12P34↑∞P24P14P13413231P12P23P14P43P24324142P12P14P23P34為構件1和構件3的等速點，解：為構件2和構件4的絕對瞬心2-16作業(yè)2-17作業(yè)P12P13P23nn為構件1和構件2的等速點，解：(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)

作業(yè)3-13-2填空題（1）搖桿的形狀和尺寸曲柄與連桿組成轉動副的尺寸機架（以連桿為機架）（2）有AB曲柄搖桿ABCD（3）曲柄機架（4）曲柄搖桿機構曲柄滑塊機構擺動導桿機構…

（5）曲柄搖桿機構擺動導桿機構…曲柄滑塊機構正弦機構…

（6）等速運動為原動件（7）7

（8）往復連桿從動曲柄（9）53-3圖示的鉸鏈四桿機構中，已知lAB、lBC、lCD的長度，要獲得雙搖桿機構，試確定lAD的取值范圍。為最短桿即不論是否滿足桿長條件都是雙搖桿機構，mm即可。如果lAD不是最短桿，即②如果lAD為最短桿，應滿足lmin+lmax＞l余1+l余2條件時才是雙搖桿機構，綜上所以只需要滿足四邊形成立的條件，作業(yè)解：①作業(yè)3-4aBvF、2mingmin1ming=g名稱：曲柄搖桿機構

工作行程：順時針向c1→c2

存在死點位置的條件：CD桿為原動件

死點位置：AB1C1D、AB2C2D

作業(yè)3-5e名稱：曲柄滑塊機構工作行程：C2→C1以滑塊為原動件有死點位置死點位置：AB1C1、AB2C2作業(yè)3-5)(C名稱：擺動導桿機構存在死點位置的條件：以導桿為

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