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說(shuō)13說(shuō)131.本題20確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的a在r(t)1(t)作用下,要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess0,確定相應(yīng)的a值在滿足(2)的條件下,求系統(tǒng)的截止頻率wc和相角裕度2.本題25已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)KG(s)(s-1)(s2+6sK*0fi¥變化時(shí)系統(tǒng)的根軌跡(求出漸近線、分離點(diǎn)、與虛軸交點(diǎn)寫出分離點(diǎn)處所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)確定使系統(tǒng)穩(wěn)定且階躍響應(yīng)不出現(xiàn)超調(diào)的開(kāi)環(huán)增益K的取值范圍說(shuō)23說(shuō)233.本題25寫出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)要求在r(tsin4.848t作用下,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出幅值達(dá)到最大,試確定對(duì)應(yīng)的開(kāi)環(huán)增益K;當(dāng)開(kāi)環(huán)增K8時(shí),求系統(tǒng)的截止頻率wc和相角裕[注:典型二階系統(tǒng)的諧振頻率w=w1-2x2,諧振峰值M 。 2x1-x4.本題30響應(yīng)如圖3所示。系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖益,使系統(tǒng)超調(diào)量soo16.3oo,調(diào)節(jié)ts1秒,試畫出校正后系統(tǒng)的構(gòu)圖,確定校正裝置的傳遞函數(shù)和系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益說(shuō)335.本題25說(shuō)335.本題25采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如4所示,采樣周T0.25秒確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍在r(tt作用下K1時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess 1 1 [注:有關(guān)函數(shù)的z變換:Z ,Z2 ,Z 。s z- s (z- s+a z-e-本題25非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如5所示,其中非線性特性參數(shù)M2,h1,非線性特性2描述函數(shù)N(A)= p A

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