題記雖然大器晚年成，卓犖全憑弱冠爭；多識前賢蓄其德，莫拋心力貿(mào)才名。注：卓犖（zhuoluo）——超絕[清]龔自珍《已亥雜詩》1/14/20241機電學院容一鳴jdxyr@126.com09級專業(yè)導論⑹1/14/20242機電學院容一鳴jdxyr@126.com學生的主要任務在于思考現(xiàn)代教育學家認為：在教學過程中，占中心地位的應該是“學”而不是教，主張在教師指導下，由學生自己去“發(fā)現(xiàn)”規(guī)律．自己去“研究”問題。

教師的主要任務在于啟發(fā)而不在于講解，教方法、教思路比一般地教知識、教內(nèi)容更重要。學生的主要任務在于思考，而不是單純的記憶，強調(diào)理解比單純記憶更重要。學習不能遺留問題，一定要解決，問題越積越多會影響自信心。注意1/14/20243機電學院容一鳴jdxyr@126.com專業(yè)名稱：機械設計制造及自動化先進制造工藝四個方面1/14/20244機電學院容一鳴jdxyr@126.com制造自動化的主要方面工業(yè)機器人柔性制造系統(tǒng)過程與設備工況的監(jiān)測1/14/20245機電學院容一鳴jdxyr@126.com輸入輸出外部設備數(shù)控裝置（硬件軟件）機床電氣主軸、進給電動機可編程控制器主軸、進給伺服控制器數(shù)控機床總體框圖1/14/20246機電學院容一鳴jdxyr@126.com數(shù)控計算機系統(tǒng)框圖1/14/20247機電學院容一鳴jdxyr@126.com數(shù)控機床進給伺服控制系統(tǒng)1/14/20248機電學院容一鳴jdxyr@126.com機床交流主軸伺服系統(tǒng)框圖1/14/20249機電學院容一鳴jdxyr@126.com智能閉環(huán)加工模型1/14/202410機電學院容一鳴jdxyr@126.com6.2工業(yè)機器人

機器人的自由度表示機器人動作靈活的尺度，以機器人所具有的運動副數(shù)目表示。工業(yè)機器人運動的坐標型式直角坐標圓柱坐標球坐標關節(jié)坐標兩個移動和一個轉(zhuǎn)動一個移動和兩個轉(zhuǎn)動三個轉(zhuǎn)動三個移動1/14/202411機電學院容一鳴jdxyr@126.com柱面、球面坐標系柱面坐標系球面坐標系1/14/202412機電學院容一鳴jdxyr@126.com直角坐標機器人1/14/202413機電學院容一鳴jdxyr@126.com機器人坐標系1/14/202414機電學院容一鳴jdxyr@126.com機器人控制系統(tǒng)組成框圖1/14/202415機電學院容一鳴jdxyr@126.com6.3柔性制造系統(tǒng)FlexibleManufacturingSystem——FMS1/14/202416機電學院容一鳴jdxyr@126.comFMS的基本組成與特征系統(tǒng)由計算機控制和管理。系統(tǒng)采用了NC控制為主的多臺加工設備和其他生產(chǎn)設備。系統(tǒng)中的加工設備和生產(chǎn)設備通過物料輸送裝置連接。1/14/202417機電學院容一鳴jdxyr@126.com理想的FMS應具備8種柔性設備柔性工藝柔性產(chǎn)品柔性工序柔性運行柔性批量柔性擴展柔性生產(chǎn)柔性1/14/202418機電學院容一鳴jdxyr@126.comFMS的級別和適用范圍柔性制造模塊(FlexibleManufacturingModule——FMM)柔性制造單元(FlexibleManufacturingCell——FMC)柔性制造系統(tǒng)(FMS)柔性制造生產(chǎn)線(FlexibleManufacturingLine——FML)柔性制造工廠(FlexibleManufacturingFactory——FMF)1/14/202419機電學院容一鳴jdxyr@126.com柔性制造系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)圖4FMS的構(gòu)成框圖及功能特征1/14/202420機電學院容一鳴jdxyr@126.com加工系統(tǒng)的監(jiān)控FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進行，為保證系統(tǒng)的正常運行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對系統(tǒng)工作狀態(tài)進行監(jiān)控。1/14/202421機電學院容一鳴jdxyr@126.com設備運行狀態(tài)監(jiān)控與檢測設備運行狀態(tài)監(jiān)控與檢測原理1/14/202422機電學院容一鳴jdxyr@126.com加工過程監(jiān)控車削中的多傳感器刀具監(jiān)控示意圖1/14/202423機電學院容一鳴jdxyr@126.com加工狀態(tài)檢測系統(tǒng)的應用例1/14/202424機電學院容一鳴jdxyr@126.com監(jiān)測系統(tǒng)的構(gòu)成1/14/202425機電學院容一鳴jdxyr@126.com柔性制造系統(tǒng)的物流系統(tǒng)

1物流系統(tǒng)的輸送裝置(1)輸送帶(2)自動小車2物流系統(tǒng)的物料裝卸與交換裝置3物流系統(tǒng)的物料存儲裝置立體倉庫、自動料架4物流系統(tǒng)的監(jiān)控1/14/202426機電學院容一鳴jdxyr@126.comFMS的控制和管理系統(tǒng)控制與管理系統(tǒng)的基本功能及數(shù)據(jù)模型(1)數(shù)據(jù)分配功能(2)控制與協(xié)調(diào)功能(3)決策與優(yōu)化功能(4)操作與支持功能1/14/202427機電學院容一鳴jdxyr@126.com集成制造，就是在集成企業(yè)環(huán)境中設計、制造產(chǎn)品(和服務)的活動或過程。1/14/202428機電學院容一鳴jdxyr@126.com計算機集成制造定義1/14/202429機電學院容一鳴jdxyr@126.com新的計算機集成制造的理念

1/14/202430機電學院容一鳴jdxyr@126.com計算機集成制造三要素的集成計算機集成制造三要素的集成集成制造的關鍵是集成，關鍵的關鍵是人的集成。1/14/202431機電學院容一鳴jdxyr@126.com

1/14/202432機電學院容一鳴jdxyr@126.com1/14/202433機電學院容一鳴jdxyr@126.com切削力的探測顫震探測傳感切屑狀況探測傳感刀具—工件碰撞傳感切削過程識別的傳感驅(qū)動系統(tǒng)的檢測傳感主軸和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的檢測傳感機床狀態(tài)監(jiān)視傳感1/14/202434機電學院容一鳴jdxyr@126.com工件的過程傳感工件尺寸與形狀誤差的傳感表面粗糙度傳感1/14/202435機電學院容一鳴jdxyr@126.com刀具/砂輪的檢測傳感

1/14/202436機電學院容一鳴jdxyr@126.com1/14/202437機電學院容一鳴jdxyr@126.com6.7過程與設備工況的監(jiān)測1/14/202438機電學院容一鳴jdxyr@126.com現(xiàn)代機械是機電一體化系統(tǒng)1/14/202439機電學院容一鳴jdxyr@126.com機械工