初中九年級(jí)信息技術(shù)繞月飛行-傳感器檢測(cè)模塊的條件判斷和子程序的應(yīng)用“百校聯(lián)賽”一等獎(jiǎng)_第1頁(yè)
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繞月飛行

傳感器檢測(cè)模塊的條件判斷和子程序的應(yīng)用1.搭建機(jī)器人“繞月飛行”的主程序框架步驟一：在流程圖編輯界面執(zhí)行“編輯”→“新建子程序”命令。步驟二：在出現(xiàn)的新建子程序編輯區(qū)建立“避障尋光”子程序模塊。步驟三：重復(fù)步驟一和步驟二，簡(jiǎn)歷“追光尋軌”子程序模塊。步驟四：重復(fù)步驟一和步驟二，建立“入軌繞月”子程序命令。步驟五：在流程圖編輯界面執(zhí)行“編輯”→“主程序”命令。步驟六：在流程圖編輯去搭建“繞月飛行”的主程序，如圖10.2所示。2.編輯機(jī)器人機(jī)器人“避障尋光”子程序步驟一：右擊“逃避尋光”子程序模塊，進(jìn)入子程序編輯狀態(tài)。步驟二：編寫如圖10.3所示的“避障尋光”子程序。步驟三：在仿真環(huán)境中搭建如圖10.1所示的場(chǎng)地并保存。步驟四：在仿真環(huán)境中調(diào)試“避障尋光”子程序，在流程圖編輯界面修改編輯子程序。3.編輯機(jī)器人“追光尋軌”子程序步驟一：右擊“追光入軌”子程序模塊，進(jìn)入子程序編輯狀態(tài)。步驟二：編寫如圖10.4所示的“追光尋軌”子程序，在流程圖編輯界面修改編輯子程序。4.編輯機(jī)器人“入軌繞月”子程序步驟一：右擊“入軌繞月”子程序模塊，進(jìn)入子程序編輯狀態(tài)。步驟二：編寫如圖1.5所示的“入軌繞月”子程序。步驟三：在仿真環(huán)境中調(diào)試“

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