第四章他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行4.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)

為了產(chǎn)生較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩并限制過高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)速，應(yīng)使每極磁通為額定值，即勵(lì)磁電流為額定值。且僅防勵(lì)磁回路開。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)加額定電壓直接啟動(dòng)，此時(shí)由于速，反電勢(shì)，則啟動(dòng)電流，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩將產(chǎn)生過大的電流，導(dǎo)火花過大甚至拉弧，損壞電刷和換器；還會(huì)產(chǎn)生機(jī)械沖。除小電機(jī)外，一般不允許直接啟動(dòng)。41.1電樞回路串電阻啟動(dòng)電樞回路串電阻R，啟動(dòng)電流為

串入電阻的大小依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩而定。為了保持在啟動(dòng)過程中，電磁轉(zhuǎn)矩持續(xù)較大和電樞電流持續(xù)較小，可逐段切斷啟動(dòng)電阻進(jìn)行動(dòng)。如圖4.1所示。圖4.11電樞回路串電阻啟動(dòng)4.1.2降電壓?jiǎn)?dòng)降低電壓時(shí)，啟動(dòng)電流為，電壓的大小根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)條件而定。為了保持在啟動(dòng)過程中，電磁轉(zhuǎn)矩持續(xù)較大和電樞電流持續(xù)較小，可逐漸升高電壓，直至，如4.2。圖4.2降壓?jiǎn)?dòng)圖中A點(diǎn)為穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)。

4.2他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速

4.2.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法1.電樞串電阻調(diào)速

保持電源電壓與磁通為額定值不變，在電樞回路中串入不同電阻時(shí)，電動(dòng)機(jī)圖4.3電樞回路串電阻調(diào)速運(yùn)行于不同轉(zhuǎn)速，如圖4.3所示。

串電阻調(diào)速，電機(jī)在不同速度下運(yùn)行時(shí)，只要負(fù)載轉(zhuǎn)矩變，電樞電流也不變。因?yàn)殡姌写娮枵{(diào)速的缺點(diǎn)是損耗大，串電阻越大、速度越低、損耗越大。

2.降低電源電壓調(diào)速保持磁通為額定值，電樞回路不串電阻，降低電樞電壓的調(diào)速如圖4.4所示。圖中的負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，降低電壓時(shí)，電

機(jī)工作在不同轉(zhuǎn)速上。同理，只要負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，電樞電流就不變。由于降壓調(diào)速的機(jī)械特性為一組硬度較大的平行線，低速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性好，速度調(diào)節(jié)平滑，故廣泛運(yùn)用圖4.4降低電源電壓調(diào)速在直流拖動(dòng)系統(tǒng)中。3.弱磁調(diào)速保持電機(jī)電壓不變，電樞回路不串電阻，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩不太大的情況下，降低直流電動(dòng)機(jī)磁通，可使直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高。恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的圖4.5弱磁調(diào)速機(jī)械機(jī)械特性如圖4.5所示。弱磁升速中，最高轉(zhuǎn)速受換向器和機(jī)械強(qiáng)度限制，一般不超過1.2。在直流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中，廣泛用降電壓向下調(diào)速及減弱磁通向上調(diào)速的雙向調(diào)速法，以獲取較寬的調(diào)速范圍。4.2.2恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和恒功率調(diào)速在調(diào)速過程中，保持點(diǎn)樞電流和每極磁通為額定值（即電磁轉(zhuǎn)矩為額定值），稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。

保持電樞電流為額定值，采用弱磁調(diào)速，此時(shí)雖然轉(zhuǎn)矩小，但轉(zhuǎn)速變高，而功率保持不變，稱恒功率調(diào)速。4.2.3調(diào)速的性能指標(biāo)1.調(diào)速范圍與靜差率在額定負(fù)載下，電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比，稱為調(diào)速范圍，用D表示。即(4-3)

靜差率又稱轉(zhuǎn)速變化率，是指電動(dòng)機(jī)由理想空載到額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速變化率，用δ

表示，即（4-4）由式（4-4）可知，靜差率與以下兩個(gè)因素有關(guān)。（1）與轉(zhuǎn)速降落有關(guān)。由圖4.7可知，固有機(jī)械特性的轉(zhuǎn)速降落較小，而人為機(jī)械特性的轉(zhuǎn)速降落較大，即人為機(jī)械特性比固有機(jī)械特性的靜差率大。若串最大電阻時(shí)機(jī)械特性的靜差率滿足要求，則其他特性上的靜差率都能滿足要求。則在串最大電阻的機(jī)械特性上時(shí)的轉(zhuǎn)速，就是串電阻調(diào)速的最低轉(zhuǎn)速，而就是最高轉(zhuǎn)速。（2）與理想空載轉(zhuǎn)速有關(guān)。機(jī)械特性硬度一定時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速越高，靜差率越小。在圖4.8的降壓調(diào)速機(jī)械特性中，當(dāng)時(shí)，兩條特性的轉(zhuǎn)速降落相同，但兩條特性的靜差率卻不同，顯然低電壓特性的靜差率大。故在降壓調(diào)速中，只要電壓最低的機(jī)械特性的靜差率滿足要求，其他各條特性都能滿足要求。這條電壓最低機(jī)械特性在時(shí)的轉(zhuǎn)速為最低轉(zhuǎn)速，而為最高轉(zhuǎn)速。圖4.7電樞串電阻調(diào)速的靜差率與調(diào)速范圍圖4.8降電源電壓的靜差率與調(diào)速范圍調(diào)速范圍與靜差率是兩互相制約的指標(biāo)，實(shí)際生產(chǎn)中，需要根據(jù)靜差率與調(diào)速范圍兩項(xiàng)指標(biāo)來選擇調(diào)速方法。

2.調(diào)速的平滑性有級(jí)調(diào)速的平滑性用平滑系數(shù)φ

表示，其定義為，相鄰兩級(jí)轉(zhuǎn)速中，高一級(jí)轉(zhuǎn)速與低一級(jí)轉(zhuǎn)速之比，即，φ

越小，平滑性越好。當(dāng)φ

→∞時(shí)，成為無級(jí)調(diào)速。

3.調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性主要指調(diào)速設(shè)備的初投資、調(diào)速的電能損耗和運(yùn)行時(shí)的維修費(fèi)用等。以上所述他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的三種調(diào)速方法的性能比較，請(qǐng)見課本表4.1。4.3他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)與制動(dòng)運(yùn)行

電動(dòng)機(jī)在負(fù)載特性與機(jī)械特性的交點(diǎn)上的恒速運(yùn)行，稱為穩(wěn)態(tài)運(yùn)行；在工作點(diǎn)之外的機(jī)械特性上的運(yùn)行時(shí)，稱為過度過程；他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的固有特性、人為特性和各類生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性都分布在直角坐標(biāo)的四個(gè)象限內(nèi)。4.3.1電動(dòng)運(yùn)行

1.正向電動(dòng)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T>0，轉(zhuǎn)n>0這種運(yùn)行狀態(tài)稱為正向電動(dòng)運(yùn)行。由于圖4.9他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行1-固有特性2-降壓人為特性3-電源為()的人為機(jī)械特性T與n同方向，T為拖動(dòng)性負(fù)載。在第一象限，如圖4.9所示的A點(diǎn)和B點(diǎn)。表4.2為直流電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的功率關(guān)系。

表4.2他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)電動(dòng)運(yùn)行時(shí)的功率關(guān)系

輸入電樞回路電磁功率電動(dòng)機(jī)輸出電功率總損耗（電→機(jī)）空載損耗機(jī)械功率

+++++2.反向電動(dòng)運(yùn)行拖動(dòng)反抗性負(fù)載，反向時(shí)工作點(diǎn)在第三象限如圖4.9的C點(diǎn)。這時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩T<0，轉(zhuǎn)速n<0，兩者同方向，T乃為拖動(dòng)性載。這種運(yùn)行狀態(tài)稱為反向電動(dòng)運(yùn)行，其功率關(guān)系與正向電動(dòng)運(yùn)行完全相同。4.3.2能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)過程圖4.10(a)中，當(dāng)?shù)堕lK接在電源上時(shí)，為反抗性負(fù)載正向電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，如圖4.10(b)中第一象限的A點(diǎn)。當(dāng)?shù)堕l突然與電源斷開并接入電阻R時(shí)，其機(jī)械特性由圖(b)中的曲線1變?yōu)榍€2。切換后的瞬間，因轉(zhuǎn)速不能突變，磁通仍為額定值，固反電勢(shì)不變，而此時(shí)U=0，因此點(diǎn)樞電流和轉(zhuǎn)矩分別為：因,則系統(tǒng)減速，下降，電流與轉(zhuǎn)矩的絕對(duì)值減小，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)沿曲線2從B→O，這時(shí)即在原點(diǎn)上。

圖4.10能耗制動(dòng)過程1-固有機(jī)械特性2-電壓為零的人為機(jī)械特性上述制動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)矩始終與轉(zhuǎn)速反向而起制動(dòng)作用，這種靠消耗動(dòng)能來制動(dòng)的方法稱為能耗制動(dòng)。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)過程的功率關(guān)系如表4.3所示。能耗制動(dòng)開始瞬間，其電樞電流和電磁轉(zhuǎn)矩的大小和電樞回路的總電阻有關(guān)，電阻小，電流大，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，停車快；但電流過大將導(dǎo)致?lián)Q向困難。工程上依據(jù)最大允許電流，計(jì)算出能耗制動(dòng)時(shí)電樞回路所串的最小電阻。即。

圖4.11為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)各種運(yùn)行狀態(tài)下的功率流程圖。其中圖（a）是電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，圖（b）為能耗制動(dòng)過程。2.能耗制動(dòng)運(yùn)行對(duì)拖動(dòng)位能性負(fù)載，突然采用能耗制動(dòng)時(shí)，電機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)從A→B→O，完成制動(dòng)過程。到O點(diǎn)后如不采取措施停車，則電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，沿曲線2從O到C，C為一個(gè)新的穩(wěn)定工作點(diǎn)。這時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩T>0，轉(zhuǎn)速n<0，T為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這種穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)稱為能耗制動(dòng)運(yùn)行。此時(shí)成為拖動(dòng)性轉(zhuǎn)矩。能耗制動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的速度與電樞回路串入的的制動(dòng)電阻有關(guān)，電阻越大，速度越高如圖4.12(b)。能耗制動(dòng)運(yùn)行時(shí)的功率關(guān)系與制動(dòng)過程中的功率關(guān)系相同。

圖4.12能耗制動(dòng)運(yùn)行1-固有機(jī)械特性2-電壓為零的人為機(jī)械特性4.3.3反接制動(dòng)過程

將正向運(yùn)行的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電源電壓突然反接，且在電樞回路串入限流電阻，就實(shí)現(xiàn)了反接制動(dòng)停車。其機(jī)械特性如圖4.13(a)所示。反接制動(dòng)時(shí)，工作點(diǎn)從A→B→C,到C點(diǎn)時(shí)圖4.13他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)過程1-固有機(jī)械特性2-U=-Un，電樞串電阻的人為機(jī)械特性

3–U=0，電樞串電阻的人為機(jī)械特性轉(zhuǎn)速為零，應(yīng)迅速切除電源。反接制動(dòng)過程在第二象限，其功率關(guān)系如表4.4所示。其功率流程如圖4.11(c)所示。為了使起始制動(dòng)電流所串電阻的最小值為：同一臺(tái)電機(jī)，反接制動(dòng)比能耗制動(dòng)電樞回路所串的電阻要大一倍。見圖4.13(b)中的曲線2與曲線3。拖動(dòng)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載進(jìn)行反接制動(dòng)時(shí)，如機(jī)械特性如圖4.14所示，若在C點(diǎn)不切除電源，則系統(tǒng)會(huì)反向啟動(dòng)，運(yùn)行在

D點(diǎn)。這適用于頻繁正、反轉(zhuǎn)的拖動(dòng)系統(tǒng)。圖4.14反接制動(dòng)且反向啟動(dòng)機(jī)械特性4.3.4倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載運(yùn)行，若電樞串入電阻，轉(zhuǎn)速會(huì)下降，當(dāng)串入電阻足夠大時(shí)，使轉(zhuǎn)速小于零，工作點(diǎn)在第四象限，如圖4.15所示。此時(shí)T>0,n<0，為制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。這種狀態(tài)稱為倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行或限速反轉(zhuǎn)運(yùn)行。其功率關(guān)系與反接制動(dòng)的功率關(guān)系一樣，其功率流程見圖4.11(c)。是位能性負(fù)載倒拉著電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。

圖4.15倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行1-固有特性2-串電阻人為特性

4.3.5回饋制動(dòng)運(yùn)行1.正向回饋制動(dòng)運(yùn)行

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)降壓調(diào)速時(shí)，電機(jī)運(yùn)行點(diǎn)從A→B→C→D，最后穩(wěn)定在D點(diǎn)如圖4.16。在B→C這一段，轉(zhuǎn)速N>0，而轉(zhuǎn)矩T<0，是一種正向回饋制動(dòng)狀態(tài)。B→C段的運(yùn)行時(shí)的功率關(guān)系如表4.5所示。其功率流程圖如圖4.11(d)所示。這里，輸入的機(jī)械功率由系統(tǒng)從高速到低速釋放出的動(dòng)能提供；而電功率直接反饋給直流電源。這種狀態(tài)稱為正向回饋制動(dòng)過程。注意，這不是一穩(wěn)定點(diǎn)，而為一過程。圖4.16降壓調(diào)速回饋制動(dòng)過程圖4.17為直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)小車行駛的情況。在平地前進(jìn)時(shí)，負(fù)載為摩擦性轉(zhuǎn)矩，工作在正向電動(dòng)運(yùn)行的A點(diǎn)。在下坡路上前進(jìn)時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩為摩擦轉(zhuǎn)矩與位能拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩之和。且為負(fù)值，即電磁轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡，使小車恒速正向行駛。工作第二象限正向回饋制動(dòng)的B點(diǎn)。其機(jī)械功率是由小車位能的減少來提供的?；仞佒苿?dòng)狀態(tài)又稱發(fā)電機(jī)狀態(tài)，其功率關(guān)系與發(fā)電機(jī)一致。圖4.17正向回饋制動(dòng)運(yùn)行2.反向回饋制動(dòng)他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載工作在如圖4.18(a)所示的A點(diǎn)，當(dāng)電源反接后，工作點(diǎn)移至第四象限的B點(diǎn)。此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩T>0，轉(zhuǎn)速n<0，且其絕對(duì)值大于，這種運(yùn)行狀態(tài)稱反向回饋制動(dòng)運(yùn)行。其功率關(guān)系與正向回饋制動(dòng)運(yùn)行完全一樣。

若他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載進(jìn)行反接制動(dòng)，當(dāng)n=0，若不切電源，或抱閘圖4.18反向回饋制動(dòng)運(yùn)行制動(dòng)，則轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)，將過度到反接制動(dòng)機(jī)械特性與負(fù)載機(jī)械特性的交點(diǎn)，如圖4.18(b)所示的C點(diǎn)。這也是反向回饋制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。小結(jié)將四的象限的機(jī)械特性畫在一起如圖4.19所示。第一、三象限為電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，第二、四象限為制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。在電力拖動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)用中，一般都要在兩種以上狀態(tài)下運(yùn)行。因此要求掌喔電機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)及相互間的過度過程。圖4.19他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)各種運(yùn)行狀態(tài)4.4直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程4.41他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)過渡過程的數(shù)學(xué)分析分析過渡過程時(shí)，忽略電磁過度過程，只考慮機(jī)械過度程，且假設(shè)：（1）電源電壓在過渡過程中恒定不變；（2）磁通Φ恒定不變；（3）負(fù)載轉(zhuǎn)矩為常數(shù)不變。下面以圖4.20為例，從起始點(diǎn)A到穩(wěn)定點(diǎn)B的過渡過程。圖4.20機(jī)械特性上A→B的過渡過程轉(zhuǎn)速n的變化規(guī)律n=f(t)

設(shè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和為常數(shù)，其轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)方程為：

按前述轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩關(guān)系有:上兩式聯(lián)立消去T得微分方程：

令即得(4-5)式（4-5）為非齊次常系數(shù)一階微分方程。通過求解得：

(4-6)

將初始條件t=0，,代入（4-6）式得到：

(4-7)式（4-7）即為轉(zhuǎn)速過渡過程關(guān)系式，其中為穩(wěn)態(tài)分量，為自由分量，曲線如圖4.21(a)所示。過渡函數(shù)的三個(gè)要素為起始值、穩(wěn)態(tài)值與時(shí)間常數(shù)。其中時(shí)間常數(shù)為：

(4-8)

可見其大小不僅與有關(guān)，還與電磁量及有關(guān)，固稱其為機(jī)電時(shí)間常數(shù)。圖4.21過渡過程曲線

2.轉(zhuǎn)矩變化規(guī)律T=f(t)參閱圖4.20中機(jī)械特性與轉(zhuǎn)速的關(guān)系有：

(4-9)

將式(4-9)代入式(4-7)化簡(jiǎn)得：(4-10)顯然轉(zhuǎn)矩過渡式中也包含了一個(gè)穩(wěn)態(tài)值與一個(gè)按指數(shù)規(guī)律衰減的自由分量，見圖4.21（b）。3.電樞電流變化規(guī)律Ia=f(t)

電流與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系式為：（4-11）將式（4-11）代入式（4-10）化簡(jiǎn)后得：

(4-12)可見電樞電流也包括強(qiáng)制分量和自由分量兩部分，如圖4.21（c）所示。4.過渡過程時(shí)間的計(jì)算圖4.20中X為AB中間的任意一點(diǎn)，所對(duì)應(yīng)的時(shí)間為、對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速為、對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩為。若已知X點(diǎn)的轉(zhuǎn)速，則可通過函數(shù)n=f(t)及公式（4-7）求出時(shí)間，見圖4.21(a)，即(4-13)同理，依據(jù)T=f(t),及X點(diǎn)的，求出，見圖4.21(b)，即

（4-14）同理，依據(jù)=f(t),及X點(diǎn)的，求出，見圖4.21(c)，即(4-15)4.4.2啟動(dòng)的過渡過程

圖4.22（a）為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一啟動(dòng)機(jī)械特性，將啟動(dòng)點(diǎn)A到穩(wěn)態(tài)運(yùn)行點(diǎn)S的具體數(shù)據(jù)代入式（4-7）與式（4-10）便得啟動(dòng)過渡過程的n=f(t)和T=f(t)，即

和，參閱圖4.22（b）和（c）。圖4.22啟動(dòng)過渡過程4.4.3能耗制動(dòng)過渡過程

在分析過渡過程時(shí)，若電機(jī)機(jī)械特性與負(fù)載特性不相交，則延長負(fù)載特性使之相交，推出過渡過程，該交點(diǎn)稱謂虛穩(wěn)點(diǎn)。

在圖4.23(a)中，已知曲線1、2、3，系統(tǒng)飛輪矩及點(diǎn)A和點(diǎn)

X，求從A→X的過渡過程。圖4.23機(jī)械特性上A→X的過渡過程解：將曲線2延長與曲線1交于B點(diǎn)，參照式（4-5）可得：

該一階微分方程的通解為：

將初始條件代入解得：(4-16)根據(jù)式（4-16）畫出n=f(t)曲線如圖4.23(b)中的實(shí)線部分。

為了區(qū)分穩(wěn)態(tài)點(diǎn)與虛穩(wěn)態(tài)點(diǎn)，我們用A→X→B表示實(shí)穩(wěn)態(tài)過程；用A→X(→B)表示虛穩(wěn)態(tài)過程。1.拖動(dòng)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載過程

圖4.24(a)為直流電機(jī)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載能耗制動(dòng)的機(jī)械性，其中曲線1為固有機(jī)械特性，曲線2為能耗制動(dòng)機(jī)械特性，曲線3為正轉(zhuǎn)負(fù)載機(jī)械特性，曲線4為反轉(zhuǎn)負(fù)載機(jī)械特性。顯然能耗制動(dòng)的過程是B→O(→C)，虛穩(wěn)態(tài)點(diǎn)為C，將起始點(diǎn)與虛穩(wěn)態(tài)點(diǎn)的數(shù)據(jù)代入式（4-7）和（4-10）得：和。畫出曲線如圖4.24(b)和(c)所示。

將對(duì)應(yīng)點(diǎn)的值代入式（4-13）或式（4-14）即可求出能耗制動(dòng)所需的時(shí)間。圖4.24拖動(dòng)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)能耗制動(dòng)過渡過程2.拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的過程

圖4.25為他勵(lì)直流電機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載進(jìn)行能耗制動(dòng)的機(jī)械特性。若只考慮制動(dòng)停車，其過程為B→O(→C),C為虛穩(wěn)態(tài)點(diǎn)。該過程與反抗性負(fù)載一樣，其曲線如圖4.25(b)與(c)中的B→O(→C)段。圖4.25拖動(dòng)位能性負(fù)載時(shí)能耗制動(dòng)過渡過程如果到O