《GNSS測(cè)量與定位》PPT課件目錄引言GNSS基本原理GNSS測(cè)量技術(shù)GNSS定位應(yīng)用GNSS技術(shù)發(fā)展與展望實(shí)踐與應(yīng)用案例01引言Part全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）是一種利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行定位的系統(tǒng)。它能夠提供高精度、高可靠性的位置、速度和時(shí)間信息。GNSS具有全球覆蓋、全天候、高精度、高可靠性等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于軍事、民用等領(lǐng)域。GNSS簡(jiǎn)介1964年，Transit系統(tǒng)投入使用，主要用于軍事和民用領(lǐng)域。1973年，美國(guó)國(guó)防部開(kāi)始研發(fā)全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem，GPS），并于1995年實(shí)現(xiàn)全球覆蓋。21世紀(jì)初，歐洲伽利略系統(tǒng)（Galileo）開(kāi)始研發(fā)，旨在提供更加精確和可靠的服務(wù)。20世紀(jì)90年代，俄羅斯開(kāi)始研發(fā)GLONASS系統(tǒng)，并逐步完善。1958年，美國(guó)海軍開(kāi)始研發(fā)子午衛(wèi)星系統(tǒng)（Transit），這是世界上第一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。GNSS發(fā)展歷程GNSS應(yīng)用領(lǐng)域軍事領(lǐng)域用于武器導(dǎo)航、目標(biāo)定位、戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知等。民用領(lǐng)域用于車(chē)輛導(dǎo)航、航空導(dǎo)航、航海導(dǎo)航、大地測(cè)量、氣象觀測(cè)、災(zāi)害監(jiān)測(cè)等?？茖W(xué)研究用于地球科學(xué)研究、地質(zhì)勘探、氣象預(yù)報(bào)等。02GNSS基本原理PartSTEP01STEP02STEP03GNSS系統(tǒng)組成衛(wèi)星包括主控站、監(jiān)測(cè)站和注入站，負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)衛(wèi)星狀態(tài)、控制衛(wèi)星軌道和發(fā)送導(dǎo)航信息。地面控制部分用戶接收機(jī)用于接收衛(wèi)星信號(hào)，計(jì)算位置、速度和時(shí)間。GNSS系統(tǒng)的空間部分，負(fù)責(zé)發(fā)射信號(hào)。通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)，測(cè)量衛(wèi)星至接收機(jī)的距離。偽距測(cè)量多路徑效應(yīng)差分定位技術(shù)衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)大氣層、建筑物等多次反射到達(dá)接收機(jī)，產(chǎn)生定位誤差。利用多個(gè)接收機(jī)同時(shí)接收信號(hào)，通過(guò)差分算法消除公共誤差，提高定位精度。030201定位原理將導(dǎo)航電文和測(cè)距碼調(diào)制到載波上，形成最終發(fā)射的信號(hào)。信號(hào)調(diào)制信號(hào)在真空中傳播速度為光速，但在大氣層中會(huì)受到折射、散射等影響，導(dǎo)致傳播延遲。信號(hào)傳播延遲接收機(jī)通過(guò)搜索、捕獲和跟蹤衛(wèi)星信號(hào)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)同步和數(shù)據(jù)解調(diào)。信號(hào)捕獲與跟蹤信號(hào)傳播與接收誤差來(lái)源與處理大氣折射誤差由于大氣密度和溫度變化引起的信號(hào)折射誤差?？赏ㄟ^(guò)模型修正或差分技術(shù)消除。衛(wèi)星時(shí)鐘誤差衛(wèi)星時(shí)鐘與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘存在偏差，可通過(guò)軌道參數(shù)修正。多路徑效應(yīng)誤差由于建筑物、地形等引起的信號(hào)反射誤差。可通過(guò)抗多路徑天線和算法處理減小影響。電離層折射誤差由于電離層引起的信號(hào)折射誤差。可通過(guò)雙頻接收或差分技術(shù)減小影響。03GNSS測(cè)量技術(shù)Part基礎(chǔ)定位方式單點(diǎn)定位是指利用一臺(tái)接收機(jī)獨(dú)立確定接收機(jī)至衛(wèi)星的距離，通過(guò)三維坐標(biāo)計(jì)算出接收機(jī)位置的方法。特點(diǎn)：簡(jiǎn)單易行，但定位精度較低，受衛(wèi)星軌道誤差、時(shí)鐘誤差和大氣折射影響較大。單點(diǎn)定位精度提升定位方式差分定位利用兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的接收機(jī)同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào)，通過(guò)比較各接收機(jī)間信號(hào)的延遲和傳播路徑差異，解算出各接收機(jī)的位置。特點(diǎn)：定位精度高，但需要多臺(tái)接收機(jī)同時(shí)工作，且需要已知固定參考站的位置信息。差分定位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位（RTK）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)RTK技術(shù)利用實(shí)時(shí)差分定位原理，通過(guò)實(shí)時(shí)處理兩個(gè)觀測(cè)站之間的觀測(cè)數(shù)據(jù)，解算出移動(dòng)站的精確位置。特點(diǎn)：實(shí)時(shí)性強(qiáng)，定位精度高，但需要建立差分改正模型，且對(duì)數(shù)據(jù)傳輸和處理速度要求較高。03特點(diǎn)：定位精度高，但數(shù)據(jù)處理量大，需要高性能計(jì)算機(jī)和精確的衛(wèi)星軌道和時(shí)鐘信息。01高精度單點(diǎn)定位技術(shù)02PPP技術(shù)利用多個(gè)衛(wèi)星和接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)處理和參數(shù)估計(jì)方法，解算出高精度的接收機(jī)位置信息。精密單點(diǎn)定位（PPP）04GNSS定位應(yīng)用Part廣泛使用、高精度要求總結(jié)詞在測(cè)量工程領(lǐng)域，GNSS技術(shù)主要用于大地測(cè)量、工程測(cè)量和地形測(cè)量等方面。由于其高精度定位的特點(diǎn)，GNSS已成為測(cè)量工程領(lǐng)域不可或缺的技術(shù)手段。通過(guò)GNSS接收機(jī)，可以快速、準(zhǔn)確地獲取目標(biāo)的位置信息，為工程建設(shè)和地理信息獲取提供重要支持。詳細(xì)描述測(cè)量工程領(lǐng)域總結(jié)詞實(shí)時(shí)性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高詳細(xì)描述在智能交通領(lǐng)域，GNSS技術(shù)主要用于車(chē)輛導(dǎo)航、智能物流和交通監(jiān)控等方面。通過(guò)GNSS定位，可以實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛位置信息，實(shí)現(xiàn)智能路徑規(guī)劃和導(dǎo)航。同時(shí)，結(jié)合其他傳感器和通信技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)駕駛和智能交通調(diào)度，提高交通效率和安全性。智能交通領(lǐng)域農(nóng)業(yè)領(lǐng)域精細(xì)化作業(yè)、高效率生產(chǎn)總結(jié)詞在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，GNSS技術(shù)主要用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和智能農(nóng)機(jī)等方面。通過(guò)GNSS定位，可以精確指導(dǎo)農(nóng)機(jī)具作業(yè)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施肥、精準(zhǔn)播種和精準(zhǔn)噴藥等精細(xì)化作業(yè)。同時(shí)，結(jié)合其他傳感器和通信技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化和信息化，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和資源利用率。詳細(xì)描述氣象與環(huán)保領(lǐng)域監(jiān)測(cè)范圍廣、數(shù)據(jù)精度高總結(jié)詞在氣象與環(huán)保領(lǐng)域，GNSS技術(shù)主要用于氣象觀測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)和災(zāi)害預(yù)警等方面。通過(guò)GNSS定位，可以精確監(jiān)測(cè)氣象要素和環(huán)境質(zhì)量指標(biāo)，為氣象預(yù)報(bào)和環(huán)境評(píng)估提供重要數(shù)據(jù)支持。同時(shí)，結(jié)合其他傳感器和通信技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)災(zāi)害預(yù)警和應(yīng)急響應(yīng)的快速響應(yīng)，減少災(zāi)害損失。詳細(xì)描述05GNSS技術(shù)發(fā)展與展望Part新一代GNSS系統(tǒng)01全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）是全球性、全天候、高精度、高效益的空間定位系統(tǒng)，包括美國(guó)的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐洲的Galileo和中國(guó)的BDS等。02新一代GNSS系統(tǒng)將進(jìn)一步提升定位精度、抗干擾能力、可靠性和連續(xù)性等方面的性能，以滿足更廣泛的應(yīng)用需求。03新一代GNSS系統(tǒng)將采用更先進(jìn)的信號(hào)編碼和調(diào)制技術(shù)，提高信號(hào)的抗干擾能力和抗多徑效應(yīng)能力。04新一代GNSS系統(tǒng)還將采用更精確的時(shí)鐘和星歷技術(shù)，提高定位精度和可靠性。單擊此處添加正文，文字是您思想的提一一二三四五六七八九一二三四五六七八九一二三四五六七八九文，單擊此處添加正文，文字是您思想的提煉，為了最終呈現(xiàn)發(fā)布的良好效果單擊此4*25}增強(qiáng)系統(tǒng)可以提供更精確的定位結(jié)果，減少誤差和不確定性，提高GNSS系統(tǒng)的可靠性和可用性。增強(qiáng)系統(tǒng)包括差分定位技術(shù)、廣域增強(qiáng)系統(tǒng)（WAAS）、歐洲衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（EGNOS）等。增強(qiáng)系統(tǒng)與技術(shù)融合其他定位技術(shù)為了提高定位精度和可靠性，可以將GNSS與其他定位技術(shù)進(jìn)行融合，如慣性導(dǎo)航、多傳感器融合等。融合其他定位技術(shù)可以彌補(bǔ)GNSS在某些環(huán)境和應(yīng)用場(chǎng)景下的不足，提高定位精度和可靠性，擴(kuò)大應(yīng)用范圍。123GNSS技術(shù)將繼續(xù)向高精度、高可靠性、低功耗、小型化等方向發(fā)展。隨著物聯(lián)網(wǎng)、智能交通、無(wú)人駕駛等領(lǐng)域的發(fā)展，GNSS技術(shù)的應(yīng)用將更加廣泛，同時(shí)也面臨著更多的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。如何提高GNSS系統(tǒng)的抗干擾能力、降低對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的依賴性、提高定位精度和可靠性等是未來(lái)需要解決的問(wèn)題。GNSS技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與挑戰(zhàn)06實(shí)踐與應(yīng)用案例Part測(cè)量工程案例1測(cè)量工程案例2測(cè)量工程案例3測(cè)量工程案例4測(cè)量工程案例01020304高精度大區(qū)域GNSS測(cè)量項(xiàng)目。城市地籍測(cè)量項(xiàng)目。山區(qū)橋梁施工測(cè)量項(xiàng)目。大型水利工程測(cè)量項(xiàng)目。城市智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)。智能交通案例1高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。智能交通案例2車(chē)輛智能調(diào)度系統(tǒng)。智能交通案例3交通流量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。智能交通案例4智能交通案例農(nóng)業(yè)應(yīng)用案例1精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)種植管理。農(nóng)業(yè)應(yīng)用案例2農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)