基于西門子PLC300流量累計的程序【在工業(yè)中往往會遇到業(yè)主要求做流量累積程序，比方要求檢測到每月天然氣用量，石油采集量，生產(chǎn)材料的多少，針對這些情況，PLC300往往做得多不是很精準(zhǔn)，下面我介紹一個精度相比照擬高的程序】由于有些地方采用T型圖很難實現(xiàn)STL方便復(fù)制，本例采用STL來編寫更加方便本例采用OB35中斷程序來實現(xiàn)，OB35中斷時間為100ms，這個100ms很關(guān)鍵，為了確認(rèn)精度，采樣周期必須和這個中斷時間相同。定義流量統(tǒng)計極端程序為FC200，名稱為FLOWCOUNT針對運用的變量說明：名稱注釋說明Reset初始化變量當(dāng)累計到某個量時清0instantF瞬時流量儀表采集的流量，通過模量處理后過來Cycle采樣周期100ms根據(jù)周期性中斷的時間輸入LimitF最小瞬時流量INTF當(dāng)前累積量累積量的整數(shù)局部DECF當(dāng)前累積量累積量的小數(shù)局部Error誤差計算的誤差BEFORE上周期瞬時流量在OB35中編寫DEMO程序如下：CALL"FLOWCOUNT"Reset:=M11.0instantF:=MD120Cycle:=1.000000e+002LimitF:=0.000000e+000INTF:=MD124DECF:=MD128Error:=MD132BEFORE:=MD136FC200【FLOWCOUNT】功能塊針對流量累積計算的算法原理是：積分量：就是當(dāng)前中斷程序執(zhí)行的周期時間內(nèi)的流量總和當(dāng)前積分量=積分量+以前的計算誤差當(dāng)前累積量=當(dāng)前積分量+原累積量當(dāng)前計算誤差=原累積量-當(dāng)前累積量+當(dāng)前積分量程序編寫如下：在FC200的變量表內(nèi)設(shè)置接口變量：接口名稱數(shù)據(jù)類型注釋INResetBool初始化instantFReal瞬時量CycleReal采樣時間LimitFReal允許的最小瞬時量IN_outINTFDInt累積量DECFReal累積量小數(shù)局部ErrorReal累積量誤差BEFOREReal上周期累積瞬時量TEMPAverageReal瞬時平均值IntegralReal當(dāng)前積分量FlowmeterValueSmallAltReal上周期積分累積量SETSAVE=L12.1L#INTFLL#1000000000//這個值根據(jù)自己需求上線設(shè)定>=DO#ResetJCNA7d0LL#0T#INTFL0.000000e+000T#DECFT#Error//如果累積量大于清零值或者清零鍵復(fù)位，那么所以的清零重新累積A7d0:L#instantFL#BEFORE+RL2.000000e+000/RT#Average//當(dāng)前周期與上周期采樣的值平均L#AverageL#LimitF>=RJCNA7d1L#LimitFT#FlowmeterValueSmallAltL#AverageL#Cycle*RL3.600000e+006/RL#Error+RT#IntegralL#IntegralL#FlowmeterValueSmallAlt+RT#DECFL#FlowmeterValueSmallAltL#DECF-RL#Integral+RT#ErrorA7d1:L#DECFL1.000000e+000>=RJCNA7d2L#DECFRNDL#INTF+DT#INTFL#DECFRNDDTR//將ACCU1與ACCU2互換L#DECFTAK-RT#DECFA7d2:L#instantFT#BEFORECLR//計算的誤差A(yù)L12.1SAVEBE一些指令說明：1.TAK將ACCU1與ACCU2互換目錄ACCU1ACCU2執(zhí)行TAK指令之前<MW12><MW10>執(zhí)行TAK指令之后<MW10><MW12>2.DTR將長整型(32位)轉(zhuǎn)換為浮點數(shù)(32位IEEE754)例子：STL解釋LMD10//將32位整數(shù)載入ACCU1。DTR//從長整型轉(zhuǎn)換為浮點型(32位IEEEFP)；結(jié)果存儲在ACCU1中。TMD20//將結(jié)果(BCD數(shù)字)傳送到MD20。3.RND取整實例STL解釋LMD10//將浮點數(shù)載入ACCU1-L。RND//將浮點數(shù)(32位，IEEE754)轉(zhuǎn)換為整型(32位)并對結(jié)果進(jìn)行舍入。TMD20//將結(jié)果(長整數(shù))傳送到MD20。轉(zhuǎn)換前的值轉(zhuǎn)換后的值MD10="100.5"=>RND=>MD20="+100"MD10="-100.5"=>RND=>MD20="-100"JCN當(dāng)RLO=0時跳轉(zhuǎn)實例