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項目1工業(yè)機器人認知《工業(yè)機器人技術及應用》1.1工業(yè)機器人的定義工業(yè)機器人認知di1.1工業(yè)機器人的定義知識目標：掌握工業(yè)機器人的概念和定義。能力目標：能準確說出工業(yè)機器人的定義。素養(yǎng)目標：培養(yǎng)勇于探索、敢于創(chuàng)新的素質(zhì)。重點：工業(yè)機器人的概念。難點：工業(yè)機器人的定義。項目目標1.1工業(yè)機器人的定義機器人一詞的出現(xiàn)：1920年、捷克作家、

KarelCapek、《Rossum’sUniversalRobots》，“Robota”（奴隸）寫成了“Robot”。

小說在1924年和1927年的時候被紛紛傳到了日本、法國和歐洲國家，機器人這個名詞就向全世界鋪展開來。

故事情節(jié)：帶感情的機器人消滅了人類，一對男女機器人相愛，世界又起死回生。的的1.1工業(yè)機器人的定義工業(yè)機器人服務機器人

國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人。而中國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和服務機器人。

1.1工業(yè)機器人的定義

在工業(yè)領域內(nèi)應用的機器人我們稱為工業(yè)機器人。

通常對工業(yè)機器人的定義是：工業(yè)機器人是一種能模擬人的手、臂的部分動作,按照預定的程序、軌跡及其它要求,實現(xiàn)抓取、搬運工件或操作工具的自動化裝置。1.1工業(yè)機器人的定義工業(yè)機器人以剛性高的機械手臂為主體，與人相比，可以有更快的運動速度，可以搬更重的東西，而且定位精度相當高。它可以很據(jù)外部來的信號，自動進行各種操作。工業(yè)機器人是應用計算機進行控制的替代人進行工作的高度自動化系統(tǒng)，是典型的機電一體化的產(chǎn)品。工業(yè)機器人在實現(xiàn)智能化、多功能化、柔性自動化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、代替人在惡劣環(huán)境條件下工作中發(fā)揮重大作用。授課人：郝建豹項目1工

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