主編：甘勝江、王永濤、邸小蓮人工智能ArtificialIntelligence出版社：哈爾濱工程大學(xué)第五章智慧城市和交通

未來交通方式5.2智共建智慧城市5.1

目錄

contents5.3自動駕駛車型章章目錄本章導(dǎo)讀從以前的馬車到現(xiàn)在的自動駕駛汽車，人們的出行方式發(fā)生了翻天覆地的變化，城市也變得越來越科技化，這就是人工智能技術(shù)發(fā)展帶來的便利。那么，在人工智能技術(shù)變革下的智慧城市究竟是什么樣的，搭載了人工智能技術(shù)的汽車又具有什么樣功能？本章將一一進行講述。章章目錄節(jié)節(jié)目錄阿里智慧應(yīng)急5.1.2京東智能城市5.1.3百度平安城市5.1.15.1共建智慧城市章章目錄節(jié)節(jié)目錄5.1共建智慧城市5.1.1百度平安城市百度作為人工智能行業(yè)的技術(shù)領(lǐng)先者，利用其自主研發(fā)的圖像檢測、人臉識別、視頻采集和視頻解碼等技術(shù)，作為城市基礎(chǔ)建設(shè)的技術(shù)平臺，構(gòu)建了一整套全棧式的平安城市生態(tài)應(yīng)用，如圖5-1所示。百度平安城市是利用先進的人臉技術(shù)，能夠檢測在動態(tài)環(huán)境中的生物特征，快速識別人物身份，如圖5-2所示。章章目錄節(jié)節(jié)目錄智慧城市又包含了各種智慧解決方案，例如智慧工業(yè)、智慧農(nóng)業(yè)、智慧電力和智慧交通等，如圖5-3所示百度不僅可以通過機器識別，對農(nóng)作物的生長狀況進行判斷和智能調(diào)節(jié)農(nóng)作物需要的陽光、水汽和肥料等，還可以遠(yuǎn)程監(jiān)測農(nóng)作物病蟲害，提高了農(nóng)作物的存活率，如圖5-4所示。百度對牲畜的檢測方面，百度也落地了一系列應(yīng)用，如圖5-5所示。5.1.1百度平安城市

章章目錄節(jié)節(jié)目錄阿里巴巴圍繞政府防汛、防澇和防臺等突發(fā)事件的處理工作，精準(zhǔn)預(yù)測，智能分析，為最大程度地減少自然災(zāi)害帶來的社會損失，設(shè)置了一系列智能應(yīng)用，如圖5-6所示。以數(shù)據(jù)城市為驅(qū)動的智能化，是實現(xiàn)阿里巴巴城市大腦的關(guān)鍵性因素之一。阿里巴巴智慧城市的建設(shè)還體現(xiàn)在實現(xiàn)了城市公共資源的智能調(diào)度和優(yōu)化配置，如圖5-7所示。5.1.2阿里智慧應(yīng)急

章章目錄節(jié)節(jié)目錄城市的運行離不開各部門的協(xié)同配合，阿里巴巴在建設(shè)智慧城市時明顯考慮到了這點。以阿里云平臺為中心，它可以實現(xiàn)多部門之間的數(shù)據(jù)接入、信息交互和聯(lián)合共治，從而形成高效應(yīng)急業(yè)務(wù)體系，如圖5-8所示。社區(qū)是城市的重要組成部分，也是城市服務(wù)的“最后一公里”。阿里巴巴為營造一個智能、安全和時尚的智慧小區(qū)，全面打造了社區(qū)微腦解決方案，如圖5-9所示。5.1.2阿里智慧應(yīng)急

章章目錄節(jié)節(jié)目錄京東數(shù)科集團為服務(wù)于政府、市區(qū)部門和各街道以及市區(qū)，提出了構(gòu)建智能城市社會治理的“一核兩翼”，如圖5-10所示?；诰〇|數(shù)科的基礎(chǔ)計算平臺和實時計算平臺，可以實現(xiàn)對多方異構(gòu)數(shù)據(jù)進行采集和存儲，再結(jié)合圖像分析、數(shù)據(jù)模型和算法等人工智能技術(shù)，可以實現(xiàn)在政府、金融、零售和醫(yī)療方面的全局?jǐn)?shù)據(jù)資產(chǎn)管理。圖5-11所示為京東數(shù)科的AI技術(shù)框架。5.1.3京東智能城市

章章目錄節(jié)節(jié)目錄在政府服務(wù)方面，京東數(shù)科以人工智能技術(shù)框架為支撐，力圖為政府打造惠企政策的制定和發(fā)布，實現(xiàn)全面的政策解讀、智能匹配、智能審批、智能監(jiān)測以及快速兌現(xiàn)，如圖5-12所示。在金融方面，京東數(shù)科構(gòu)建了一系列智慧商業(yè)解決方案，如圖5-13所示。5.1.3京東智能城市

章章目錄節(jié)節(jié)目錄無人智慧港口5.2.2百度車路智行5.2.3無人駕駛運輸5.2.15.2 未來交通方式AI小馬智行5.2.4章章目錄文遠(yuǎn)知行車隊5.2.55.2未來交通方式5.2.1無人駕駛運輸圖森未來是世界上唯一一個無人駕駛運輸網(wǎng)絡(luò)企業(yè)，如圖5-14所示。無人駕駛運輸卡車是以圖森未來貨運網(wǎng)絡(luò)（AFN）為基礎(chǔ)并具備夜間感知功能，使其能夠自動識別路線，即使在夜晚也能高效行駛，如圖5-15所示。章章目錄節(jié)節(jié)目錄5.2.1無人駕駛運輸圖森未來強大的處理能力，還能夠?qū)崟r檢測道路情況并更新，以確保運輸?shù)陌踩透咝В鐖D5-16所示。圖森未來遇到緊急情況時，還可以自主閃避，反應(yīng)時間只需0.1秒，如圖5-17所示。章章目錄節(jié)節(jié)目錄西井科技在視覺識別和無人駕駛方面實現(xiàn)了巨大突破，秉著高經(jīng)濟性、高系統(tǒng)性、高適應(yīng)性、高智能性和高安全性的原則，如圖5-18所示，5.2.2無人智慧港口智慧港口系統(tǒng)是基于AI智能理貨系統(tǒng)，打造的無人化駕駛作業(yè)。當(dāng)車輛進入港口時，該系統(tǒng)會自動識別，精準(zhǔn)地分配貨物應(yīng)處位置，如圖5-19所示。章章目錄節(jié)節(jié)目錄5.2.2無人智慧港口智慧港口還具有輪胎吊防撞安全設(shè)置。車輛可以自主檢查上的上方空間是否有軌道在進行作業(yè)，如圖5-20所示。西井科技還與振華重工合作研發(fā)出了全球首輛無人駕駛跨運車，如圖5-21所示。章章目錄節(jié)節(jié)目錄5.2.3百度車路智行百度ACE交通引擎是基于人工智能和自動駕駛等技術(shù)，可以應(yīng)用在多個交通方面的生態(tài)融合體，它具體包含了一個數(shù)字底座，兩個智能引擎和N個生態(tài)應(yīng)用，如圖5-22所示。百度Apollo作為國內(nèi)最大的自動駕駛開放平臺如圖5-23所示。百度還推出了智能出租方案，如圖5-24所示。5.2.3百度車路智行截止至2019年底，長沙已實現(xiàn)了一萬多次Robotaxi智能載客。為順應(yīng)未來車輛發(fā)展趨勢，在百度的車路智行方案中，預(yù)計在2025年完成數(shù)字化升級，如圖5-25所示。5.2.4AI

小馬智行小馬智行是一家專注于L4級自動駕駛的高端企業(yè)。它是基于機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的雙層融合，可以實施檢測和判斷周圍的道路情況，如圖5-26所示。基于最新一代的操作系統(tǒng)PonyAlphaX，小馬智行車輛能夠智能掃描周圍200米的視野，如圖5-27所示。PonyAlphaX系統(tǒng)的傳感器設(shè)置在車頂，如圖5-28所示。5.2.5文遠(yuǎn)知行車隊時間截止到2020年4月，文遠(yuǎn)知行的自動駕駛車輛已超過100輛，如圖5-29所示。文遠(yuǎn)知行擁有L4級自動駕駛技術(shù)，還通過了兩百多萬公里的無人駕駛道路測試，4年內(nèi)實現(xiàn)了廣州大部分地區(qū)的無人駕駛運營，還獲得了國內(nèi)首個遠(yuǎn)程測試許可，如圖5-30所示。圖5-31所示為文遠(yuǎn)知行與清華大學(xué)乘客調(diào)研報告。上汽通用5.3.3寶馬4系5.3.2吉利繽越5.3.15.3自動駕駛車型WEYVV75.3.4大眾探岳5.3.5章章目錄5.3自動駕駛車型吉利繽越搭載了L2級自動駕駛技術(shù)，具有ICC智能領(lǐng)航系統(tǒng)，如圖5-32所示。為了保障行車安全，吉利繽越配備了120萬像素的攝像頭，能實時傳輸?shù)缆窋?shù)據(jù)，如圖5-33所示。吉利繽越還具備SLIF交通限速標(biāo)識智能識別系統(tǒng)，如圖5-34所示。5.3.1吉利繽越章章目錄節(jié)節(jié)目錄5.3.2寶馬4系全新寶馬4系敞篷轎車，不僅搭配了現(xiàn)代化自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro和數(shù)字功能服務(wù)，在外觀上也十分醒目張揚，又一次率領(lǐng)了時尚潮流，如圖5-35所示。同時還具有BMW數(shù)字鑰匙功能，如圖5-36所示。寶馬4系敞篷轎車裝有第七代iDrive人機交互，如圖5-37所示。章章目錄節(jié)節(jié)目錄5.3.3上汽通用上汽通用五菱汽車股份有限公司旗下的新寶駿就是一個很好的例子。在安全及控制方面性能比較優(yōu)異，例如，TJA交通輔助功能，如圖5-38所示。新寶駿目的是打造一套人、車和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的智慧網(wǎng)連系統(tǒng)，如圖5-39所示。智能語音算法能達到普通車機的20倍，能夠快速響應(yīng)，且無需喚醒，直接說出命令即可，如圖5-40所示。章章目錄節(jié)節(jié)目錄5.3.4WEYVV7WEYVV7是長城旗下的車型之一，借著全新升級的Pi4平臺，搭載了L2級自動駕駛系統(tǒng)，實現(xiàn)了一系列智能應(yīng)用。例如，位于A柱內(nèi)側(cè)的AI智能面部識別，如圖5-41所示。同時還具有語音識別和遠(yuǎn)程控制的功能，如圖5-42所示。WEYVV7的功能性很強，具有智慧躲閃系統(tǒng)，如圖5-43所示。章章目錄節(jié)節(jié)目錄5.3.5大眾探岳大眾探岳同樣具備L2級自動駕駛輔助駕駛功能，在方向盤前安裝了一個HUD平視顯示系統(tǒng)，如圖5-44所示。大眾探岳還為用戶提供了ActiveControl駕駛模式選擇，如圖5-45所示。章章目錄節(jié)節(jié)目錄5.3.5大眾探岳大眾探岳還具備Pre-Crash預(yù)碰撞保護系統(tǒng)，如圖5-46所示。除此之外，在車輛正常行駛的狀態(tài)下，車輛還具有疲勞駕駛系統(tǒng)，如圖5-47所示。它的后保險杠具有雷達檢測識別系統(tǒng)，能監(jiān)控車輛后面的情