第九章齒輪加工機床教學要求了解齒輪的加工方法；能對齒輪成形所需要的運動進行分析，并根據(jù)該分析畫出傳動原理圖；熟悉滾齒機的傳動系統(tǒng)。常見齒輪類型圓柱齒輪錐齒輪蝸輪蝸桿圓柱齒輪錐齒輪蝸輪蝸桿§9-1概述一、齒輪加工機床的種類：圓柱齒輪加工機床圓錐齒輪加工機床普通精度：滾齒機、插齒機精密加工：磨齒機、珩齒機、剃齒機

齒形加工常用方法：按形成輪齒的原理可分為成形法和展成法兩大類。（1）成形法

（2）展成法（范成法）用與被切齒輪的齒槽形狀完全相符的成形刀具切出齒形的方法。如銑齒、成形法磨齒等。利用齒輪的嚙合原理加工齒輪。常用的展成法齒輪刀具：滾齒刀、插齒刀、剃齒刀等1）成形法⑴刀刃形狀與齒輪齒槽形狀一致；⑵用一把刀加工模數(shù)相同直徑不同的多種齒輪；⑶加工模數(shù)較小的齒輪時，用盤狀銑刀；模數(shù)較大時，用指狀銑刀。盤形齒輪銑刀加工直齒指狀齒輪銑刀加工直齒（模數(shù)相同）銑齒的工藝特點：（1）成本較低：齒輪銑刀結(jié)構(gòu)簡單，在普通的銑床上即可完成銑齒工作，銑齒的設(shè)備和刀具的費用較低。（2）生產(chǎn)率低：銑齒過程不是連續(xù)的，每銑一個齒，都要重復消耗切入、切出、退刀和分度的時間。（3）加工精度低：只能獲得近似的齒形，產(chǎn)生齒形誤差；另外銑床所用分度頭是通用附件，分度精度不高。銑齒應(yīng)用：適用于單件小批生產(chǎn)或維修工作中加工精度不高的低速齒輪。銑齒的加工精度為9級或9級以下，齒面粗糙度值Ra為6.3～3.2μm2）展成法（范成法）利用齒輪的嚙合原理加工齒輪。常用的展成法齒輪刀具：滾齒刀、插齒刀、剃齒刀等a)滾齒b)插齒c)剃齒滾齒工藝特點：（1）滾刀的通用性好：一把滾刀可以加工與其模數(shù)、壓力角相同而齒數(shù)不同的齒輪。（2）齒形精度及分度精度高。（3）生產(chǎn)率高：滾齒的整個切削過程是連續(xù)的。（4）設(shè)備和刀具費用高：滾齒機為專用齒輪加工機床，其調(diào)整費時。滾刀較齒輪銑刀的制造、刃磨要困難。滾齒應(yīng)用：應(yīng)用范圍較廣，可加工直齒、斜齒圓柱齒輪和蝸輪等，但不能加工內(nèi)齒輪和相距太近的多聯(lián)齒輪?！?-2滾齒機的工作原理及運動分析一、滾齒原理滾齒原理是刀具和工件的運動相當于一對交錯軸斜齒輪的嚙合。滾刀實質(zhì)上是一個斜齒圓柱齒輪。二、加工直齒圓柱齒輪發(fā)生線導線：漸開線齒廓母線：齒長線滾齒原理

1－滾刀；2－工件1、成形所需運動母線：范成運動——一個復合運動（滾刀的旋轉(zhuǎn)運動n1和工件的旋轉(zhuǎn)運動n2復合而成）導線：直線運動——一個簡單運動（滾刀架的移動f3）主運動（n1，

n2

）進給運動

f3圖9-3滾齒機加工直齒圓柱齒輪的傳動原理圖2、運動聯(lián)系

（1）主傳動鏈（2）范成傳動鏈（3）進給傳動鏈主運動（n1,

n2

）進給運動

f3電動機滾刀滾刀工件工件刀架（作用、末端件、位移關(guān)系、性質(zhì)）2、運動聯(lián)系

（1）主傳動鏈（2）范成傳動鏈（3）軸向進給傳動鏈

主運動（n1，

n2

）進給運動

f3（作用、末端件、位移關(guān)系、性質(zhì)）電動機滾刀滾刀工件工件刀架滾刀1/K（r）工件1/Z（r）范成傳動鏈（展成運動）滾刀工件其中：K——滾刀頭數(shù)；

Z——工件齒數(shù)。末端件：位移關(guān)系：3、滾刀安裝角:滾刀軸線與水平線之間的夾角左旋右旋:滾刀螺旋線的升角目的：滾刀刀齒的排列與工件齒槽方向一致螺旋線的升角螺旋角漸開線斜齒與直齒的不同：齒長方向三、加工斜齒圓柱齒輪傳動原理分析斜齒輪的齒長是螺旋形螺旋運動斜齒輪的齒長是螺旋形螺旋運動滾刀架沿工件軸向運動f3和工件附加回轉(zhuǎn)運動f4復合而成圖9-3滾齒機加工直齒圓柱齒輪的傳動原理圖圖9-5滾齒機加工斜齒圓柱齒輪傳動原理圖斜齒輪的齒長是螺旋形螺旋運動滾刀架沿工件軸向運動f3和工件附加回轉(zhuǎn)運動f4復合而成差動傳動鏈

工件主軸滾刀架作用：使工件有附加回轉(zhuǎn)運動，形成齒形的螺旋線；位移關(guān)系：滾刀架垂直移動T（mm）工件附加回轉(zhuǎn)1（r）性質(zhì)：內(nèi)聯(lián)系末端件：被加工斜齒輪的螺旋線導程

（1）主傳動鏈（2）范成傳動鏈（3）進給傳動鏈電動機滾刀滾刀工件工件刀架加工斜齒圓柱齒輪傳動鏈（4）差動傳動鏈工件主軸滾刀架作業(yè)：分析斜齒圓柱齒輪傳動，寫出：（1）所需要的傳動鏈；（2）各傳動鏈的末端件；（3）寫出機床的位移關(guān)系；（4）寫出傳動鏈的性質(zhì)。分析滾齒機對斜齒圓柱齒輪齒形成形中需要哪些傳動鏈，說明各傳動鏈在成形中的作用，并畫出傳動原理圖。（10分）（主運動傳動鏈1分，豎直進給傳動鏈1分，范成傳動鏈2分，差動傳動鏈2分，圖4分）主運動傳動鏈：輸入動力；范成傳動鏈：保證滾刀和工件的相對運動關(guān)系（滾刀1/k，工件1/z）；差動傳動鏈：使工件實現(xiàn)附加回轉(zhuǎn)運動，形成需要的螺旋角；豎直進給傳動鏈：實現(xiàn)刀架的進給運動。

1.運動方向的確定基本回轉(zhuǎn)n2附加回轉(zhuǎn)f4

總結(jié)：

工件與滾刀的螺旋線方向相同，則n2與f4方向相同。右右

2.滾刀安裝角的確定

滾齒時，為了切出準確齒形，應(yīng)使?jié)L刀和工件處于正確的“嚙合”位置，滾刀在切削點處的螺旋線方向應(yīng)與被加工輪齒齒槽方向一致。為此，需將滾刀軸線相對于水平線傾斜一個安裝角。滾刀安裝角：當工件和滾刀螺旋線方向相同時，安裝角為當工件和滾刀螺旋線方向相反時，安裝角

Y

3

1

50

E

重大改進序號

主參數(shù)（最大工件直徑500mm）

系代號

（1）

組：滾齒機

齒輪加工機床

§9-3Y3150E型滾齒機由床身1、立柱2、刀架溜板3、滾刀架5、后立柱8和工作臺組成一、主要組成部件§9-3Y3150E型滾齒機由床身1、立柱2、刀架溜板3、滾刀架4、工作臺8一、Y3150E型滾齒機傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)圖（一）主傳動鏈（二）范成傳動鏈（三）進給傳動鏈（四）差動傳動鏈（五）滾刀架快速運動傳動鏈（一）主傳動鏈（外聯(lián)系）1、傳動路線表達式：2、運動平衡式：主電動機滾刀主軸1430（r/min）nc（r/min）3、換置公式：主電動機——膠帶傳動115/165——Ⅰ——21/42——Ⅱ——三聯(lián)滑移齒輪組ugv（31/39、35/35、27/43）——Ⅲ——切削速度掛輪A/B——Ⅳ——28/28——Ⅴ——28/28——Ⅵ——28/28——Ⅶ——20/80——滾刀主軸Ⅷ（一）主傳動鏈：主電動機滾刀主軸主電動機——膠帶傳動115/165——Ⅰ——21/42——Ⅱ——三聯(lián)滑移齒輪組ugv（31/39、35/35、27/43）——Ⅲ——切削速度掛輪A/B——Ⅳ——28/28——Ⅴ——28/28——Ⅵ——28/28——Ⅶ——20/80——滾刀主軸Ⅷ1、傳動路線表達式：2、運動平衡式：滾刀主軸工件主軸1/k（r/min）1/z（r/min）3、換置公式：（二）范成傳動鏈（內(nèi)聯(lián)系）滾刀主軸ⅧⅦⅥⅤⅣ合成機構(gòu)ⅨⅩⅫⅩⅢⅨ結(jié)構(gòu)掛輪e和f的選擇：掛輪e和f可在4個掛輪（齒數(shù)分別為24、36、36、48）中選2個：（二）范成傳動鏈：滾刀主軸工件主軸1/k（r/min）1/z（r/min）滾刀主軸ⅧⅦⅥⅤⅣ合成機構(gòu)ⅨⅩⅫⅩⅢⅨ1、傳動路線表達式：2、運動平衡式：工件主軸滾刀架1（r/min）f（mm）3、換置公式：（三）進給傳動鏈（外聯(lián)系）工件主軸ⅩⅢⅫⅩⅣⅩⅤⅩⅥⅩⅧ滾刀架垂直運動絲杠ⅩⅩⅢⅩⅦ（三）進給傳動鏈：工件主軸滾刀架工件主軸ⅩⅢⅫⅩⅣⅩⅤⅩⅥⅩⅧ滾刀架垂直運動絲杠ⅩⅩⅢⅩⅦ1、傳動路線表達式：2、運動平衡式：滾刀架工件主軸T（mm）附加回轉(zhuǎn)1（r）3、換置公式：（四）差動傳動鏈（內(nèi)聯(lián)系）T滾刀架垂直運動絲杠ⅩⅩⅢM3ⅩⅧⅩⅨ工件主軸ⅩⅢⅩⅫ合成機構(gòu)ⅨⅩⅪⅫ（四）差動傳動鏈：滾刀架工件主軸滾刀架垂直運動絲杠ⅩⅩⅢM3ⅩⅧⅩⅨ工件主軸ⅩⅢⅩⅫ合成機構(gòu)ⅨⅩⅪⅫ（五）滾刀架快速運動傳動鏈快速電動機（P=1.1kw，n=1410r/min）鏈傳動副13/26ⅩⅧ滾刀架垂直運動絲杠ⅩⅩⅢ二、滾切齒數(shù)大于100的質(zhì)數(shù)直齒圓柱齒輪分齒掛輪的換置公式：滾齒機只備有100以下的質(zhì)數(shù)交換齒輪！滾刀主軸工件主軸讓差動傳動鏈來完成滾刀工件刀架①范成傳動鏈：滾刀工件換置公式：②差動傳動鏈：工件刀架差動傳動鏈：工件刀架把和代入上式：

Thankyouforyourlistening!本章結(jié)束2.展成法加工齒形l

滾齒：利用齒輪嚙合原理進行加工齒輪的一種方法

，加工齒輪的齒形面為刀齒面運動軌跡的包絡(luò)線。用于加工直齒、螺旋齒圓柱外齒輪及蝸輪等。精度IT8~IT7l

插齒：利用齒輪嚙合的原理，加工齒輪的齒形面為刀齒面運動軌跡的包絡(luò)線。用于加工直齒圓柱內(nèi)、外齒輪及齒條等。l

磨齒成形法磨齒：成形砂輪磨削，與盤銑刀銑齒相同。展成法磨齒：利用齒輪齒條嚙合原理。3.齒輪精加工方法l

剃齒：利用齒輪嚙合時齒面間的相互滑動，對齒面進行加工。加工時齒坯與剃齒刀直接嚙合，不需要外加傳動于齒坯，可以在原齒輪精度基礎(chǔ)上提高一個精度等級。一般用于軟齒面齒輪加工。l

珩齒：利用齒輪嚙合時齒面間的相互滑動，對齒面進行加工。加工時齒坯與珩齒輪直接嚙