3.1三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性3.2三相異步電動機(jī)的起動本章主要介紹三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性三種表達(dá)式的建立，固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性的分析及繪制方法；三相異步電動機(jī)的起動、制動、調(diào)速；三相異步電動機(jī)拖動系統(tǒng)過渡過程以及三相異步電動機(jī)的MATLAB仿真分析。3.3三相異步電動機(jī)的制動3.4三相異步電動機(jī)的調(diào)速3.5三相異步電動機(jī)拖動系統(tǒng)過渡過程3.6三相異步電動機(jī)的MATLAB仿真分析3.1三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性一、物理表達(dá)式三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性是指在定子電壓、頻率和參數(shù)固定的條件下，轉(zhuǎn)速（或轉(zhuǎn)差率）與電磁轉(zhuǎn)矩

之間的函數(shù)關(guān)系。表明：三相異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是由主磁通與轉(zhuǎn)子電流的有功分量相互作用產(chǎn)生的。3.1.1三相異步電動機(jī)機(jī)械特性的3種表達(dá)式3.1三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性二、參數(shù)表達(dá)式說明：電磁轉(zhuǎn)矩與電源參數(shù)（Ｕ、f）、結(jié)構(gòu)參數(shù)（R、X、m、p）和運(yùn)行參數(shù)（s）有關(guān)。臨界轉(zhuǎn)差率

sm

和最大電磁轉(zhuǎn)矩Tm3.1三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性二、參數(shù)表達(dá)式當(dāng)其它參數(shù)一定時：1、最大電磁轉(zhuǎn)矩與電源電壓平方成正比；臨界轉(zhuǎn)差率與電源電壓無關(guān)。3、頻率越高，最大電磁轉(zhuǎn)矩和臨界轉(zhuǎn)差率越??；漏抗越大，最大電磁轉(zhuǎn)矩和臨界轉(zhuǎn)差率越小。2、轉(zhuǎn)子回路電阻越大，臨界轉(zhuǎn)差率越大；最大電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子電阻無關(guān)。由兩個表達(dá)式可見3.1三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性二、參數(shù)表達(dá)式過載能力---過載倍數(shù)起動轉(zhuǎn)矩和起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)結(jié)論：當(dāng)其它參數(shù)一定時繞線式電動機(jī)，轉(zhuǎn)子回路電阻越大，起動轉(zhuǎn)矩先增后減。起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)3.1三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性三、實用表達(dá)式實際應(yīng)用時，三相異步電機(jī)的參數(shù)不易得到，這樣我們用前面的機(jī)械特性參數(shù)表達(dá)式就很不方便。所以,在實際工程中，若利用異步電機(jī)產(chǎn)品目錄中給出的數(shù)據(jù)，找出異步電動機(jī)的機(jī)械特性公式，即便是粗糙些，但也很有用，這就是實用公式。3.1三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性三、實用表達(dá)式已知電機(jī)的額定功率、額定轉(zhuǎn)速、過載能力將Tm和sm代入即可得到機(jī)械特性方程式。3.1三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性3.1.2固有機(jī)械特性snn0nNsNnmsm10TNTstTmTAPBH固有機(jī)械特性是指電動機(jī)在額定電壓和額定頻率下，按規(guī)定的接線，定、轉(zhuǎn)子電路不外接阻抗時的機(jī)械特性。sn0nNsNnmsm10TNTstTmTem幾個特殊點(diǎn)：APBH1.起動點(diǎn)A:2.最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)P:3.額定運(yùn)行點(diǎn)B4.同步運(yùn)行點(diǎn)H3.1三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性3.1.2固有機(jī)械特性3.1三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性3.1.3人為機(jī)械特性從機(jī)械特性表達(dá)式上可以看出我們可以通過改變一些參數(shù)使得特性曲線更滿足用戶的需要,這樣就得到了我們的人為機(jī)械特性曲線。1、降低定子端電壓的人為機(jī)械特性由于異步電機(jī)的磁路在額定電壓下已有點(diǎn)飽和了，故不宜再升高電壓。下面只討論降低定子端電壓時的人為機(jī)械特性。最大轉(zhuǎn)矩及起動轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比的降低；臨界轉(zhuǎn)差率與電壓無關(guān)，即保持不變。3.1三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性3.1.3人為機(jī)械特性1、降低定子端電壓的人為機(jī)械特性snsm10TLUN0TstTmTn0A0.8UN0.64Tst0.64Tm3.1三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性3.1.3人為機(jī)械特性2、轉(zhuǎn)子電路內(nèi)串聯(lián)對稱電阻時的機(jī)械特性轉(zhuǎn)子串入電阻時最大轉(zhuǎn)矩不變；臨界轉(zhuǎn)差率成正比增大。串的電阻合適時：R2+Rs3Tst2sm2R2+Rs2Tst1sm1R2+Rs110TstTmTs

n0n1smR23.1三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性3.1.3人為機(jī)械特性3、定子電路串聯(lián)對稱電抗時的機(jī)械特性定子串入電抗時，最大轉(zhuǎn)矩、起動轉(zhuǎn)矩及臨界轉(zhuǎn)差率將隨串入電抗的增大而減小。10TmTsms

n0n0Tm’xstsm’3.2三相異步電動機(jī)的起動

起動指電動機(jī)接通電源后由靜止?fàn)顟B(tài)加速到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的過程.對電動機(jī)的起動性能要求二：起動電流小,起動轉(zhuǎn)矩不大。1.起動電流大的原因

起動時,,轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動勢大,使轉(zhuǎn)子電流大,根據(jù)磁動勢平衡關(guān)系,定子電流必然增大.2.起動轉(zhuǎn)矩不大的原因從下述公式分析

起動時,,遠(yuǎn)大于運(yùn)行時的

,轉(zhuǎn)子漏抗

很大,很低,盡管很大,但并不大.

由于起動電流大,定子漏阻抗壓降大,使定子感應(yīng)電動勢減小,對應(yīng)的氣隙磁通減小.由上述兩個原因使得起動轉(zhuǎn)矩不大.3.2.1鼠籠式異步電動機(jī)的起動1、直接起動對于電動機(jī)來說最簡單、最直接的起動方法就是我們大家能最先想到的直接起動法。由前面所介紹的機(jī)械特性出發(fā)，我們知道如果在額定電壓下直接起動三相異步電動機(jī)，由于最初起動瞬間主磁通約減少到額定值的一半，功率因數(shù)很低，造成了起動電流相當(dāng)大而起動轉(zhuǎn)矩并不大的結(jié)果。以普通鼠籠式三相異步電動機(jī)為例，起動電流：3.2三相異步電動機(jī)的起動直接起動的最大優(yōu)點(diǎn)就是不需要專門的起動設(shè)備。可以直接起動的條件：起動電流倍數(shù)3.2.1鼠籠式異步電動機(jī)的起動3.2三相異步電動機(jī)的起動一般地說，容量在7.5kw以下的小容量鼠籠式異步電動機(jī)都可直接起動。

1、直接起動2、降壓起動（1）電阻降壓或電抗降壓起動電動機(jī)起動過程中，在定子電路串聯(lián)電阻或電抗，起動電流在電阻或電抗上將產(chǎn)生壓降，從而降低了電動機(jī)定子繞組上的電壓，起動電流也得到減小。缺點(diǎn)：電壓降低后，起動轉(zhuǎn)矩與電壓的平方成正比減??；起動時能量損耗較多。優(yōu)點(diǎn)：起動平穩(wěn)、運(yùn)行可靠、構(gòu)造簡單。3.2.1鼠籠式異步電動機(jī)的起動3.2三相異步電動機(jī)的起動（2）自耦補(bǔ)償起動利用自耦變壓器降低加到電動機(jī)定子繞組的電壓，以減小起動電流。在這里就是利用了自耦變壓器有抽頭可供選用，比較靈活，可以實現(xiàn)不同要求的降壓。電動機(jī)起動電壓下降為，與直接起動時電壓的關(guān)系為：2、降壓起動3.2.1鼠籠式異步電動機(jī)的起動3.2三相異步電動機(jī)的起動電動機(jī)降壓起動電流為，與直接起動的起動電流之間關(guān)系是：自耦變壓器原邊的起動電流為，與之間關(guān)系為：因此降壓起動與直接起動相比，起動電流的關(guān)系為：2、降壓起動3.2.1鼠籠式異步電動機(jī)的起動3.2三相異步電動機(jī)的起動（2）自耦補(bǔ)償起動自耦變壓器起動時記起動轉(zhuǎn)矩為，與直接起動時起動轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系為：采用自耦變壓器降壓起動時，與直接起動相比較，電壓降低到倍，起動電流與起動轉(zhuǎn)矩降低到倍。2、降壓起動3.2.1鼠籠式異步電動機(jī)的起動3.2三相異步電動機(jī)的起動（2）自耦補(bǔ)償起動（3）星型--三角形起動在這里主要是利用了星—三角電壓之間的關(guān)系，我們知道在星型接法中線電壓是相電壓的倍。注意這種方法只適用于繞組在起動的時候是星型接法，而運(yùn)行的時候是三角型接法。2、降壓起動3.2.1鼠籠式異步電動機(jī)的起動3.2三相異步電動機(jī)的起動試想一下，如果起動的時候是三角型接法，這樣，相電壓等于線電壓，每相起動電流為。而如果起動時定子繞組Y接法，每相起動電壓為：每相起動電流：2、降壓起動3.2.1鼠籠式異步電動機(jī)的起動3.2三相異步電動機(jī)的起動（3）星型--三角形起動線起動電流：星型-三角形起動時，盡管相電壓和相電流與直接起動時相比降低到原來的，但是對供電變壓器造成沖擊的起動電流則降低到直接起動時的1／3。直接起動時起動轉(zhuǎn)矩為，星型-三角形起動時起動轉(zhuǎn)矩為，則：2、降壓起動3.2.1鼠籠式異步電動機(jī)的起動3.2三相異步電動機(jī)的起動（3）星型--三角形起動起動方法繞組相電壓電網(wǎng)提供電流繞組相電流起動轉(zhuǎn)矩直接起動Ux=U1IstI

stTst電阻減壓起動

(1/k)U1(1/k)Ist(1/k)I

st(1/k2)Tst自耦補(bǔ)償變起動

(1/k)U1(1/k2)Ist(1/k)I

st(1/k2)TstY/

起動(1/)U1(1/3)Ist線電流(1/)I

st(1/3)Tst3.2.1鼠籠式異步電動機(jī)的起動3.2三相異步電動機(jī)的起動一、轉(zhuǎn)子回路串電阻起動

在轉(zhuǎn)子回路中串聯(lián)適當(dāng)?shù)碾娮?既能限制起動電流，又能增大起動轉(zhuǎn)矩。

為了有較大的起動轉(zhuǎn)矩、使起動過程平滑，應(yīng)在轉(zhuǎn)子回路中串入多級對稱電阻，并隨著轉(zhuǎn)速的升高，逐漸切除起動電阻。3.2.2繞線式異步電動機(jī)的起動3.2三相異步電動機(jī)的起動

電動機(jī)由a點(diǎn)開始起動，經(jīng)b→c→d→e→f→g→h，完成起動過程。起動過程二、轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動頻敏變阻器是一鐵損很大的三相電抗器。

起動時，S2斷開，轉(zhuǎn)子串入頻敏變阻器,S1閉合，電機(jī)通電開始起動。起動時,,頻敏變阻器鐵損大,反映鐵損耗的等效電阻大,相當(dāng)于轉(zhuǎn)子回路串入一個較大電阻。隨著上升,減小,鐵損減少,等效電阻減小,相當(dāng)于逐漸切除,起動結(jié)束,S2閉合，切除頻敏變阻器，轉(zhuǎn)子電路直接短路。

3.2.2繞線式異步電動機(jī)的起動3.2三相異步電動機(jī)的起動

1.

深槽式異步電動機(jī)

這種電動機(jī)是靠適當(dāng)改變轉(zhuǎn)子的槽形，充分利用電動機(jī)起動過程中轉(zhuǎn)子導(dǎo)條內(nèi)的“集膚效應(yīng)”，以達(dá)到既改善起動性能又不降低正常運(yùn)行效率的目的。集膚效應(yīng)：轉(zhuǎn)子槽漏磁通引起轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的電流集擠在導(dǎo)條表層的效應(yīng)。深槽式轉(zhuǎn)子導(dǎo)條中電流的集膚效應(yīng)3.2.3改善三相異步電動機(jī)的起動性能3.2三相異步電動機(jī)的起動

2.

雙籠型異步電動機(jī)雙籠型感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上安裝了兩套籠。兩個籠間由狹長的縫隙隔開，顯然下籠相連的漏磁通比上籠的大得多。起動籠：上籠的籠導(dǎo)條較細(xì)，采用電阻率較大的黃銅或鋁青銅等材料制成，電阻較大。運(yùn)行籠：下籠的籠截面較大，采用電阻率較小的紫銅等材料制成，電阻較小。上籠下籠雙籠型電動機(jī)轉(zhuǎn)子槽型3.2.3改善三相異步電動機(jī)的起動性能3.2三相異步電動機(jī)的起動3.3.1

能耗制動異步電動機(jī)的制動分為能耗制動、反接制動和回饋制動。不論是哪一種制動狀態(tài)，電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向總是與轉(zhuǎn)向相反。能耗制動時定子接入直流電源產(chǎn)生固定磁場。能耗制動：是將轉(zhuǎn)子的動能變?yōu)殡娔?，消耗在轉(zhuǎn)子電阻上（對繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)包括轉(zhuǎn)子串接電阻）。

感應(yīng)電動機(jī)能耗制動原理圖3.3三相異步電動機(jī)的制動異步電動機(jī)能耗制動時的機(jī)械特性方程式

上式說明異步電動機(jī)能耗制動時制動轉(zhuǎn)矩的大小決定于等效電流I1，并與轉(zhuǎn)速n、轉(zhuǎn)子電阻Rr有關(guān)，當(dāng)n=0時，Tem=0，特性曲線通過原點(diǎn)，由于是制動狀態(tài)，曲線應(yīng)在第二象限（逆向電動狀態(tài)轉(zhuǎn)入能耗制動時，特性曲線在第四象限）。耗制動時的最大轉(zhuǎn)矩TmT和產(chǎn)生最大制動轉(zhuǎn)矩時的相對轉(zhuǎn)速

也稱為臨界相對轉(zhuǎn)速機(jī)械特性曲線能耗制動時的電路圖

曲線1、2是轉(zhuǎn)子電阻相同

曲線2的直流勵磁大于曲線1

曲線對強(qiáng)度比1、3是直流勵磁相同

曲線3的轉(zhuǎn)子電阻大于曲線1轉(zhuǎn)子電阻較小時，在高速時的制動轉(zhuǎn)矩就比較小

能耗制動時，電動機(jī)是直流勵磁，勵磁磁動勢是一個恒定值

不同的轉(zhuǎn)速下，轉(zhuǎn)子電流是變化的，轉(zhuǎn)子磁動勢是個變量。這就使電動機(jī)的合成磁動勢在制動過程中不是一個定值。

能耗制動過程中，電動機(jī)的主磁通是變化的，由此引起磁路飽和情況的變化，使勵磁電抗不再保持為一常數(shù)，而是隨著轉(zhuǎn)速的變化而變化?；\型異步電動機(jī)采用增大直流勵磁來增大高速時的制動轉(zhuǎn)矩。

繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)采取轉(zhuǎn)子串接電阻的方法使得在高速時獲得較大的制動轉(zhuǎn)矩。必須指出3.3.2反接制動定子兩相反接倒

拉

反

接感應(yīng)電動機(jī)的反接制動一、定子兩相反接制動

反接制動前，觸頭KM2閉合，KM1斷開，電動機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，穩(wěn)定工作在固有特性上的α點(diǎn)

反接制動時，將觸頭KM2斷開，KM1閉合。

制動過程結(jié)束，如要停車，則應(yīng)立即切斷電源，否則電動機(jī)將反向起動。3.3三相異步電動機(jī)的制動一、定子兩相反接制動轉(zhuǎn)差率s＞1是反接制動的特點(diǎn)

兩相反接制動的特性就是逆向電動工作狀態(tài)時機(jī)械特性在第二象限的延長部分。轉(zhuǎn)差率s二、倒拉反接制動倒拉反接制動時的機(jī)械特性就是電動機(jī)工作狀態(tài)時的機(jī)械特性在第四象限的延長部分。nn10TzcTem負(fù)載為一位通用性一負(fù)載，負(fù)載轉(zhuǎn)矩為Tz，則電動機(jī)將穩(wěn)定工作在特性的c點(diǎn)。此時電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動工作狀態(tài)時相同，而轉(zhuǎn)向與電動工作狀態(tài)時相反，電動機(jī)處于制動工作狀態(tài),屬于反接制動電網(wǎng)仍繼續(xù)向電網(wǎng)輸送功率，同時還輸入機(jī)械功率（倒拉反接制動是位能負(fù)載作功，兩相反接時則是轉(zhuǎn)子的動能作功），這兩部分功率都消耗在轉(zhuǎn)子電阻上。反接制動時，能量損耗是很大二、倒拉反接制動3.3.3回饋制動

感應(yīng)電動機(jī)在電動機(jī)工作狀態(tài)時，由于某種原因，在轉(zhuǎn)向不變的條件下，使轉(zhuǎn)速n大于同步轉(zhuǎn)速n1時，電動機(jī)便處于回饋制動狀態(tài)轉(zhuǎn)子電流的有功分量：I‘2α為負(fù)值，電磁轉(zhuǎn)矩也為負(fù)值，與轉(zhuǎn)向相反，說明電動機(jī)處于制動狀態(tài)3.3三相異步電動機(jī)的制動轉(zhuǎn)子電流的無功分量：轉(zhuǎn)子電流無功分量仍為正值，說明回饋制動時，電動機(jī)仍與電動工作狀態(tài)一樣，從電網(wǎng)吸取勵磁電流，建立磁場。

輸入電動機(jī)的功率

為負(fù)值，即實際上電動機(jī)是向電網(wǎng)輸出電能量，好似一臺發(fā)電機(jī)。因此回饋制動也稱為再生發(fā)電制動?；仞佒苿訒r電動機(jī)的機(jī)械特性是電動工作狀態(tài)的機(jī)械特性在第二象限的延長部分回饋制動時，轉(zhuǎn)子電路中不宜串入較大電阻如果沒有電網(wǎng)能向感應(yīng)電機(jī)供給勵磁，而又希望它能發(fā)電則必須在定子繞組上并接三組電容器（可接成星形或三角形）。利用電容器向感應(yīng)電機(jī)供給所需的勵磁功率，這稱為自勵發(fā)電?；仞佒苿訒r感應(yīng)電動機(jī)的相量圖回饋制動時電動機(jī)的機(jī)械特性異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速表達(dá)式為：因此，三相異步電動機(jī)的調(diào)速方法可以分成以下幾種類型：（1）改變定子繞組的極對數(shù)p；（2）改變電源的頻率f1,以改變n1進(jìn)行調(diào)速，稱為變頻調(diào)速。（3）改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率；

改變定子繞組的端電壓；

改變定子繞組的外加電阻或電抗；

轉(zhuǎn)子回路加電阻或電抗；

轉(zhuǎn)子回路引進(jìn)f＝sf的外加電勢3.4三相異步電動機(jī)的調(diào)速3.4.1變極調(diào)速在電源頻率f1不變的條件下，改變發(fā)電機(jī)的極數(shù)，電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)還n1就會發(fā)生變化，電動機(jī)的極數(shù)增加一倍，同步轉(zhuǎn)速就降低一半，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速也幾乎下降一半，從而得到轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。改變電動機(jī)的極數(shù)方法：定子鐵心槽內(nèi)嵌放兩套不同極數(shù)的定子三相繞組不經(jīng)濟(jì)改變定子繞組的接法這種電動機(jī)就稱為多速電動機(jī)常用變極調(diào)速原理：多速電動機(jī)均采用籠型轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子的極數(shù)能自動地與定子極數(shù)相適應(yīng)。3.4三相異步電動機(jī)的調(diào)速2p=42p=22p=2三相繞組中的一相繞組的示意圖兩個半繞組順向串聯(lián)串聯(lián)反接并聯(lián)反接反向法：僅在每相內(nèi)部改變所屬線圈的聯(lián)接方法的變極法。

一般變極時均采用這種方法。多極電動機(jī)定子繞組的接線方式最常用的兩種繞組從單星形（每相只有一條支路）改接成雙星形（每相有兩條支路）寫作Y/YY三角形改接成雙星形，寫作△/YY改接前后輸出功率之比Y/YY接法

適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載△/YY適用于恒功率負(fù)載恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速的機(jī)械特性曲線恒功率調(diào)速的機(jī)械特性曲線變極調(diào)速時的機(jī)械特性1.Y-YY聯(lián)結(jié)方式2.△-YY聯(lián)結(jié)方式

變極調(diào)速時,轉(zhuǎn)速幾乎是成倍變化的,調(diào)速的平滑性較差,但具有較硬的機(jī)械特性,穩(wěn)定性好,可用于恒功率和恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載.

3.4.2變頻調(diào)速在變頻調(diào)速時，一般使磁通保持不變。所以，必須為定值，即必須與成正比地變化。3.4三相異步電動機(jī)的調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速：電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩為：頻率變化前后的額定轉(zhuǎn)矩之比為：為使頻率變化前后電動機(jī)具有同樣的過載能力，即。則應(yīng)按下列規(guī)律來調(diào)節(jié)定子電壓：對于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，。則：由此可見，恒轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速時，如能保持，則可保證調(diào)速過程中電動機(jī)的過載能力基本不變，同時可滿足磁通基本不變。由此可見，恒功率變頻調(diào)速時，如能保持，則可保證調(diào)速過程中電動機(jī)的過載能力基本不變，但此時磁通發(fā)生變化。恒功率變頻調(diào)速：為使頻率變化前后電動機(jī)具有同樣的過載能力，即。則應(yīng)按下列規(guī)律來調(diào)節(jié)定子電壓：頻率調(diào)速時電動機(jī)的機(jī)械特性變頻調(diào)速時電動機(jī)的機(jī)械特性可用下列各式表示最大轉(zhuǎn)矩起動轉(zhuǎn)矩臨界點(diǎn)轉(zhuǎn)速降在基頻以下調(diào)速時,保持,即恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。

在基頻以上調(diào)速時,電壓只能，迫使主磁通與頻率成反比降低，近似為恒功率調(diào)速。改變電源頻率時，異步電動機(jī)的人為機(jī)械特性：變頻調(diào)速籠型異步電動機(jī)功率的選擇額定頻率稱為基頻，變頻調(diào)速時，可以從基頻向上調(diào)，也可以從基頻向下調(diào)。（一）基頻以下調(diào)速段為使磁通保持不變，必須為定值，即必須與成正比地變化。電動機(jī)的輸出功率為：假設(shè)在不同頻率下，與均保持不變，則如忽略定子損耗，則電磁功率

與輸入功率相等，則變頻調(diào)速籠型異步電動機(jī)功率的選擇（一）基頻以下調(diào)速段充分利用：電動機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下都能保持電流為額定電流。

所以，調(diào)速段電動機(jī)的容許輸出轉(zhuǎn)矩為恒值----恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。變頻調(diào)速籠型異步電動機(jī)功率的選擇（二）基頻以上調(diào)速段假設(shè)在不同頻率下，與均保持不變，則如忽略定子損耗，則電磁功率

與輸入功率相等，則由于電動機(jī)定子電壓是不能超過額定電壓的，所以當(dāng)時，。所以，須隨增大而減小，類似于弱磁調(diào)速。變頻調(diào)速籠型異步電動機(jī)功率的選擇

所以，調(diào)速段電動機(jī)的容許輸出功率為恒值----恒功率調(diào)速。（二）基頻以上調(diào)速段基頻以上調(diào)速，恒功率調(diào)速區(qū)基頻以下調(diào)速，恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速區(qū)轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)電阻調(diào)速Tst2sm2R2+Rs2Tst1sm1R2+Rs110TstTmTs

n0n1smR2如圖所示：所串電阻越大，轉(zhuǎn)速越低。（拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，且為額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩，即Tz=TN

）

3.4.3改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速3.4三相異步電動機(jī)的調(diào)速轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)電阻調(diào)速當(dāng)電源電壓一定時，主磁通Φm基本上是定值，轉(zhuǎn)子電流I2維持在它的額定值工作。轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)電阻調(diào)速當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子回路串了電阻后，轉(zhuǎn)子回路的功率因數(shù)為：恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)電阻調(diào)速該種調(diào)速方法的經(jīng)濟(jì)性能：可見，當(dāng)轉(zhuǎn)速降低，即s增大時，效率下降，轉(zhuǎn)子損耗功率增高，所以經(jīng)濟(jì)性不好。如忽略機(jī)械損耗，輸出功率為：轉(zhuǎn)子損耗功率為：調(diào)速時轉(zhuǎn)子電路效率為：

改變電動機(jī)的電壓時，機(jī)械特性為調(diào)壓調(diào)速

調(diào)壓調(diào)速既非恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，也非恒功率調(diào)速，它最適用于轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速降低而減小的負(fù)載，如風(fēng)機(jī)類負(fù)載，也可用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，最不適用恒功率負(fù)載。繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)的串級調(diào)速在繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)的轉(zhuǎn)子回路串接一個與轉(zhuǎn)子電動勢同步頻率的附加電動勢。通過改變的幅值和相位，也可實現(xiàn)調(diào)速，這就是串級調(diào)速。

串級調(diào)速是繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電路中引入一個附加電動勢Ef來調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，它是一種改變轉(zhuǎn)差率s進(jìn)行調(diào)速的方法附加電動勢的方向不同，調(diào)速的結(jié)果也不同。電動機(jī)的一般運(yùn)行條件下，因為轉(zhuǎn)差率s很小，，可以認(rèn)為轉(zhuǎn)子電流，即電流與同相。一、附加電動勢與同相未加入附加電動勢時，轉(zhuǎn)子電流引入附加電動勢的瞬間，轉(zhuǎn)子電流

轉(zhuǎn)子電流增加了，同時電磁轉(zhuǎn)矩Tem也相應(yīng)增大，使電動機(jī)加速，轉(zhuǎn)差率s變小，合成電動勢