ICS25.040.30CCSJ28團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/ZSA190—2023智能終端觸控性能測試用機(jī)器人技術(shù)規(guī)范Technicalspecificationforintelligentterminaltouchperformancetestingrobots2013-11-30發(fā)布 2023-12-01實(shí)施中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)發(fā)布T/ZSA190T/ZSA190—2023II目 次前言 II引言 III1范圍 12規(guī)性用件 13術(shù)和義 14系組成 15技要求 2觀結(jié)構(gòu) 2能求 2能求 3護(hù)地 3磁容性 36試方法 3驗(yàn)件 3試景 4能驗(yàn) 6能驗(yàn) 9護(hù)地 9磁容性 97檢規(guī)則 9驗(yàn)類 10驗(yàn)?zāi)?10定則 118標(biāo)、簽隨文件 11志標(biāo)簽 11行件 119包、輸貯存 11111111附錄A（范）測告 12T/ZSA190T/ZSA190—2023IIII前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)技術(shù)委員會(huì)提出并歸口。本文件主要起草人：黃世富、劉強(qiáng)、丁國富、張銘、唐磊、陽鵬、張磊、沈美。T/ZSA190T/ZSA190—2023IIIIII引 言2專利持有人姓名：北京東舟技術(shù)股份有限公司地址：北京市海淀區(qū)東北旺西路8號中關(guān)村軟件園8號樓一層109、109B號請注意除上述專利外，本文件的某些內(nèi)容仍可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任。T/ZSA190T/ZSA190—2023PAGEPAGE10智能終端觸控性能測試用機(jī)器人技術(shù)規(guī)范范圍（（GB/T191 GB/T4857.23包裝 運(yùn)包件本驗(yàn)第23分垂隨動(dòng)試方法GB/T39463-2020 下列術(shù)語和定義適用于本文件。智能端控能試機(jī)器人 intelligentterminaltouchperformancetestrobot浮度 suspensiondegree手指或觸筆進(jìn)行觸控操作過程中，觸控屏產(chǎn)生報(bào)點(diǎn)時(shí)手指或觸筆距離屏幕的最大距離。指離度 fingerseparation觸屏點(diǎn)率 touchscreenpointreportingrate運(yùn)動(dòng)制器 motioncontroller控制機(jī)械臂完成指定動(dòng)作的控制組件。機(jī)器人由高清相機(jī)、仿真機(jī)械手、測試應(yīng)用和智能測試系統(tǒng)組成。具體如下：機(jī)器人外觀和結(jié)構(gòu)應(yīng)符合GB/T39463-2020中的5.1.1的要求。終端定位功能應(yīng)包括有定義被測移動(dòng)終端屏幕范圍和上下左右的機(jī)械坐標(biāo)。測試用例管理功能應(yīng)為每條用例分配唯一編碼，并可分類管理。測試任務(wù)管理功能應(yīng)滿足以下要求：任務(wù)監(jiān)測功能可自動(dòng)監(jiān)控任務(wù)執(zhí)行進(jìn)度及測試結(jié)果，輸出執(zhí)行日志。輸出測試報(bào)告功能可生成測試報(bào)告，測試報(bào)告具體要求見附錄A，報(bào)告格式一般為Excel表格。屏幕點(diǎn)擊測試功能分為點(diǎn)擊偏離值測試、點(diǎn)擊抖動(dòng)值測試、點(diǎn)擊靈敏度測試，應(yīng)滿足以下要求：屏幕線性測試功能分為線性偏離值測試、線性抖動(dòng)值測試、線性靈敏度測試，應(yīng)滿足以下要求：觸屏報(bào)點(diǎn)率測試功能應(yīng)滿足以下要求：懸浮度測試動(dòng)能應(yīng)滿足以下要求：1mm）0.01mm/s雙指分離度測試功能應(yīng)滿足以下要求：0.01mm機(jī)械運(yùn)動(dòng)性能應(yīng)具備以下性能要求：0.01mm；350mm×270mm×60mm觸筆及銅柱裝置應(yīng)具備以下性能要求：3mm5mm、6mm、7mm9mm、10mm擁有配套的測試應(yīng)用，可安裝在被測的智能終端中，可穩(wěn)定采集報(bào)點(diǎn)并傳遞給智能測試系統(tǒng)。圖像采集應(yīng)具備以下性能要求：1000F2.8-F16；c) 83.2°×67.5固定智能終端，同時(shí)夾具各部件應(yīng)低于屏幕表面，可調(diào)整屏幕表面水平度。應(yīng)符合GB/T39463-2020中5.6.1的規(guī)定。電磁兼容性應(yīng)符合GB/T39463-2020中6.1和6.2的規(guī)定。試驗(yàn)在述件進(jìn)：a) 溫度：0℃~+40℃；b) 45%~90%；86kPa~106kPa。被測設(shè)備測試前應(yīng)完成以下準(zhǔn)備工作：1）圖1高清相機(jī)屏幕邊角示意圖在測試中，被測終端應(yīng)停止系統(tǒng)和應(yīng)用版本的更新，以保持測試條件的一致性。測試前應(yīng)關(guān)閉系統(tǒng)、應(yīng)用的消息提示，以防止此類因素對測試過程以及測試結(jié)果產(chǎn)生干擾。機(jī)器人的測試場景包括中心五點(diǎn)、邊緣八點(diǎn)、邊緣劃線和回形線。設(shè)定被測移動(dòng)終端屏幕尺寸為w×h，觸筆規(guī)格為d。各測試場景條件如下：該場景下測試點(diǎn)為5個(gè)。具體測試點(diǎn)坐標(biāo)如下:P0（w2,h1（wh/Pw×3/h/P（w/h×/44（w×/4×3/測試場景示意圖見圖2。圖2中心五點(diǎn)示意圖該場景下測試點(diǎn)為8個(gè)，具體測試點(diǎn)坐標(biāo)如下:,d/2）、P6：（w/2,h-d/2）、P7：（d/2,h-d/2）P8：（d/2,h/2）測試場景示意圖見圖3。圖3邊緣八點(diǎn)示意圖該場景下測試線為4條單獨(dú)直線；具體測試點(diǎn)坐標(biāo)如下:L1：（d/2,d/2）-（w-d/2,d/2）、L2：（w-d/2,d/2）-（w-d/2,h-d/2）、L3：（w-d/2,h-d/2）-（d/2,h-d/2）、L4：（d/2,h-d/2）-（d/2,d/2）。測試場景示意圖見圖4。圖4邊緣劃線示意圖回型線該場景下測試線為1條連續(xù)線，起點(diǎn)為(w/2,h/2)。測試場景示意圖見圖5。圖5回型線示意圖目視檢查機(jī)器人相機(jī)采集到的畫面，識別并標(biāo)定被測移動(dòng)終端屏幕范圍、上下左右的機(jī)械坐標(biāo)。新建多條測試用例，檢查是否針對每條用例分配有單獨(dú)的編碼。按以下方式進(jìn)行測試：按以下方式進(jìn)行測試：7mm。（X1,Y1）；（X2,Y2）；按以下方式進(jìn)行測試：7mm。（X,Y）；按以下方式進(jìn)行測試：7mm。10按以下方式進(jìn)行測試：7mm。按以下方式進(jìn)行測試：7mm。按以下方式進(jìn)行測試：7mm。按以下方式進(jìn)行測試：7mm。10按以下方式進(jìn)行測試：7mm。10懸浮度7mm。1mm0.01mm/s按以下方式進(jìn)行測試：6mm。50mm執(zhí)行測試任務(wù)，檢查是否彈出任務(wù)監(jiān)控界面，查看是否實(shí)施輸出執(zhí)行日志。測試任務(wù)完成后，點(diǎn)擊生成報(bào)告，檢查是否有測試報(bào)告文件生成，格式要求是否正確。按以下方式進(jìn)行測試：XY、Z0.01mm60mm按以下方式進(jìn)行測試：3mm5mm6mm7mm9mm10mm按以下方式進(jìn)行測試1000F2.8-F1683.2°×67.5°檢驗(yàn)被測終端夾持是否穩(wěn)固，各部件低于智能終端屏幕表面，是否可以調(diào)節(jié)屏幕水平度。按GB/T39463-2020中5.6.2的規(guī)定執(zhí)行。按GB/T39463-2020中6.1和6.2的規(guī)定執(zhí)行。檢驗(yàn)分類機(jī)器人檢驗(yàn)分出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。1凡屬于下列情況之一者，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：檢驗(yàn)項(xiàng)目機(jī)器人的功能和性能的檢驗(yàn)項(xiàng)目按表1規(guī)定進(jìn)行。機(jī)器人其他項(xiàng)目的檢驗(yàn)和合格判定應(yīng)按GB/T39463-2020中8.2的規(guī)定執(zhí)行。表1 檢驗(yàn)?zāi)繖z驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求試驗(yàn)方法型式檢驗(yàn)出廠檢驗(yàn)終端定位功能5.2.16.3.1●●測試用例管理功能5.2.26.3.2●●測試任務(wù)管理功能5.2.36.3.3●●屏幕點(diǎn)擊測試功能5.2.46.3.4●●屏幕線性測試功能5.2.56.3.5●●屏幕報(bào)點(diǎn)率5.2.66.3.6●●懸浮度5.2.76.3.7●●兩指分離度5.2.86.3.8●●任務(wù)監(jiān)控功能5.2.96.3.9●●輸出測試報(bào)告5.2.106.3.10●●機(jī)械運(yùn)動(dòng)性能5.3.16.4.1●—觸筆及銅柱裝置5.3.26.4.2●—報(bào)點(diǎn)采集5.3.36.4.3●—圖像采集5.3.46.4.4●—夾持兼容性5.3.66.4.6●—表1（續(xù)）檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求試驗(yàn)方法型式檢驗(yàn)出廠檢驗(yàn)保護(hù)接地5.46.5●—電磁兼容性5.56.6●—注：“●”表示必須進(jìn)行檢驗(yàn)的項(xiàng)目，“—”表示可免測項(xiàng)目判定規(guī)則型式檢驗(yàn)中如發(fā)現(xiàn)不合格項(xiàng)，允許對超能的相關(guān)部件進(jìn)行不超過兩次的調(diào)整或更換，并重新檢驗(yàn)。如仍不合格，則應(yīng)改進(jìn)設(shè)計(jì)。出廠檢驗(yàn)中如發(fā)現(xiàn)不合格項(xiàng)，允許對產(chǎn)品的相關(guān)部件進(jìn)行不超過兩次的調(diào)整或更換，并重新檢驗(yàn)。如不合格，則應(yīng)判為不合格品。標(biāo)志和標(biāo)簽產(chǎn)品外部應(yīng)標(biāo)有以下內(nèi)容：隨行文件隨行文件被視為機(jī)器人的組成部分,應(yīng)附有包括操作手