全國(guó)儀器儀表制造職業(yè)技能理論知識(shí)?？荚囶}及答案

一、單選題（共50題，每題1分，共50分）

1、電機(jī)拉力測(cè)試中，（）會(huì)危害個(gè)人安全。

A、可以不佩戴護(hù)目鏡

B、電機(jī)測(cè)試安裝防護(hù)罩

C、所有設(shè)備安裝后再通電

D、電機(jī)安裝牢靠

正確答案：A

2、通常情況下，在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中只允許載入具有相應(yīng)軟件

版本的文檔。如果載入其它文檔，則可能出現(xiàn)以下后果（）。①故障信

息;②機(jī)器人控制器無(wú)法運(yùn)行;③人員受傷以及財(cái)產(chǎn)損失

A、①②③

B、②③

C、①②

D、①③

正確答案：A

3、遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí),修正目測(cè)偏差，（）。

A、偏差大,加收油門量相應(yīng)小一些

B、偏差小,加收油門相應(yīng)大一些

C、偏差大,加收油門量相應(yīng)大一些

D、不必調(diào)整

正確答案：C

4、工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配、搬運(yùn)、研磨等作業(yè)時(shí)需要控制力時(shí)采用的（）

傳感器。

A、速度傳感器

B、接近傳感器

C、力覺傳感器

D＞觸覺傳感器

正確答案：C

5、在用熱電偶測(cè)溫時(shí),常采用補(bǔ)償導(dǎo)線,補(bǔ)償導(dǎo)線的作用是（）。

A、為了接入其它儀表

B、與第三種導(dǎo)線的作用相同

C、為了延伸冷端,使冷端遠(yuǎn)離熱端

D、為了補(bǔ)償回路的熱電勢(shì)

正確答案：C

6、在簡(jiǎn)單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。

A、有兩只輔助

B、有兩只主

C、只有一只

D、有一只主晶閘管,一只輔助

正確答案：D

7、在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是（）。

A、工件的固定和定位自動(dòng)化

B、裝拆方便

C、回避與焊槍的干涉

D、減少定位誤差

正確答案：A

8、以串行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù),需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。

A、1或2

B、16

C、4

D、8

正確答案：A

9、工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持方形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、特型指

D、尖指

正確答案：B

10、指揮控制與（）是無(wú)人機(jī)地面站的主要功能

A、無(wú)人機(jī)電量顯示

B、任務(wù)規(guī)劃

C、飛行狀態(tài)監(jiān)控

D、飛行視角顯示

正確答案：B

11、工業(yè)機(jī)器人（）模式下,速度可調(diào)范圍為1%-IO0%。

A、手動(dòng)全速

B、自動(dòng)慢速

C、自動(dòng)快速

D、手動(dòng)慢速

正確答案：A

12、()是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的

一種傳感器。

A、力覺傳感器

B、接近傳感器

C、速度傳感器

D、觸覺傳感器

正確答案：B

13、自動(dòng)控制技術(shù).通信技術(shù).連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和()，構(gòu)成信息技術(shù)的完

整信息鏈。

A、監(jiān)測(cè)技術(shù)

B、傳感技術(shù)

C、建筑技術(shù)

D、汽車制造技術(shù)

正確答案：B

14、《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者()對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法

行為,均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。

A、員工

B、管理人員

C、個(gè)人

D、職工

正確答案：C

15、對(duì)于光電脈沖編碼器，維護(hù)時(shí)主要的問(wèn)題有()：(1)防振⑵防污⑶

聯(lián)接松動(dòng)。

A、⑴和⑵

B、⑴和⑶

C、(2)和(3)

D、⑴、(2)和(3)

正確答案：D

16、工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠

()把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體的抓取。

A、大氣壓力

B、機(jī)械手指

C、外力

D、電線圈產(chǎn)生的電磁力

正確答案：A

17、（）用于感知機(jī)械手與對(duì)象之間的作用力。

A、速度傳感器

B、力覺傳感器

C、接近傳感器

D、觸覺傳感器

正確答案：D

18、CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。

A、4

B、1

C、2

D、3

正確答案：C

19、公差原則是指（）。

A、確定公差值大小的原則

B、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則

C、尺寸公差與形位公差的關(guān)系

D、形狀公差與位置公差的關(guān)系

正確答案：C

20、無(wú)人機(jī)飛行搖桿常規(guī)操作方式是（）。

A、姿態(tài)遙控

B、自動(dòng)控制

C、姿態(tài)遙控和舵面遙控

D、人工修正

正確答案：C

21、力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）。

A、手指指尖

B、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

C、機(jī)座

D、機(jī)器人腕部

正確答案：C

22、欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓,應(yīng)選用（）。

A、積分運(yùn)算電路

B、加法運(yùn)算電路

C、反相比例J運(yùn)算電路

D、微分運(yùn)算電路

正確答案：A

23、點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。

A、直角坐標(biāo)空間

B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間

C、矢量坐標(biāo)空間

D、極坐標(biāo)空間

正確答案：B

24、通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置

（）,可提高工作效率。

A、不同

B、無(wú)所謂

C、分離越大越好

D、相同

正確答案：D

25、以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。

A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對(duì)象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化

3個(gè)重要特征

B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動(dòng)和分析

C、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出

D、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

正確答案：B

26、為檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機(jī)器人內(nèi)部常見傳感

?wO

A、加速度傳感器

B、加加速度傳感器

C、位移傳感器

D、速度傳感器

正確答案：B

27、用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。

A、滑動(dòng)覺傳感器

B、壓覺傳感器

C、接近覺傳感器

D、接觸覺傳感器

正確答案：A

28、無(wú)人機(jī)在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用包括環(huán)境檢測(cè)、環(huán)境監(jiān)察、（）和（）。

A、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保障

B、天氣預(yù)報(bào)、生態(tài)保護(hù)

C、溫度檢測(cè)、生態(tài)保護(hù)

D、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保護(hù)

正確答案：D

29、用來(lái)描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是（）。

A、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系

B、全局參考坐標(biāo)系

C、工具參考坐標(biāo)系

D、工件參考坐標(biāo)系

正確答案：A

30、使模擬量整量化的方法主要有：逐位比較型、雙（）型、（）/頻率型

等。

A、電壓/電流

B、微分/電流

C、微分/積分

D、積分/電壓

正確答案：D

31、博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人C30提供多種權(quán)限等級(jí)賬號(hào),在（）權(quán)限下可

以根據(jù)用戶要求對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進(jìn)行備份。

A、操作員

B、管理員

C、工程師

D、運(yùn)維員

正確答案：B

32、在程序編程過(guò)程中，需要對(duì)新建程序進(jìn)行驗(yàn)證,通常將機(jī)器人調(diào)到（）

下進(jìn)行程序驗(yàn)證。

A、手動(dòng)連續(xù)運(yùn)行

B、手動(dòng)高速運(yùn)行

C、手動(dòng)單步低速運(yùn)行

D、自動(dòng)運(yùn)行

正確答案：C

33、熱電偶是利用熱電偶的（）測(cè)量溫度。

A、熱電效應(yīng)

B、電磁感應(yīng)

C、電阻值

D、電流值

正確答案：A

34、半導(dǎo)體應(yīng)變片是根據(jù)（）原理工作的。

A、壓阻效應(yīng)

B、電阻應(yīng)變效應(yīng)

C、熱阻效應(yīng)

D、電流應(yīng)變效應(yīng)

正確答案：A

35、工具坐標(biāo)系手動(dòng)標(biāo)定方法不包括（）。

A、TCP&Z法

B、原點(diǎn)法

C、TCP&Z.X法

D、TCP法

正確答案：B

36、下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測(cè)偏差的變化趨勢(shì)的是（）。

A、積分調(diào)節(jié)

B、比例調(diào)節(jié)

C、微分調(diào)節(jié)

D、PID調(diào)節(jié)

正確答案：C

37、無(wú)人機(jī)云臺(tái)的安裝正確步驟是（）。①與無(wú)人機(jī)機(jī)架緊固件連接②線

路連接③遙控器通道配置④運(yùn)動(dòng)相機(jī)安裝⑤通電試機(jī)

A、①②③④⑤

B、②③①④⑤

C、②③④①⑤

D、②①③④⑤

正確答案：A

38、工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專用機(jī)器人。

A、固定不變

B、靈活變動(dòng)

C、無(wú)法確定

D、定期改變

正確答案：A

39、手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。

A、位置與運(yùn)行狀態(tài)

B、位置與速度

C、姿態(tài)與速度

D、姿態(tài)與位置

正確答案：D

40、三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（）決定。

A、相位角

B、頻率

C、相序

D、相位

正確答案：C

41、無(wú)人機(jī)在遙控下降時(shí),駕駛員注意（）。

A、切至自主控制模式

B、飛機(jī)狀態(tài)不會(huì)發(fā)生變化,不需做任何準(zhǔn)備

C、飛機(jī)下降時(shí)?，油門收小，螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱，飛機(jī)有右偏趨勢(shì)，須抵住

左舵

D、飛機(jī)下降時(shí),油門收小，螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱，飛機(jī)有左偏趨勢(shì)，須抵住

右舵

正確答案：C

42、如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合,要在新控制柜的零位設(shè)定中輸

入（）的零位碼盤數(shù)值。

A、新控制柜

B、原機(jī)器人本體

C、舊控制柜

D、新機(jī)器人本體

正確答案：B

43、某系統(tǒng)在工作臺(tái)處拾取反饋信息,該系統(tǒng)屬于（）。

A、開環(huán)伺服系統(tǒng)

B、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)

C、定環(huán)伺服系統(tǒng)

D、閉環(huán)伺服系統(tǒng)

正確答案：D

44、增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)

速、鑒向和定位。

A、二

B、四

C、三

D、-

正確答案：C

45、（）是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力。

A、滑軌

B、減速器

C、同步帶

D、伺服電動(dòng)機(jī)

正確答案：D

46、多通道智能溫度巡檢儀的信號(hào)流程順序?yàn)椋ǎ?/p>

A、多路開關(guān)一放大器一采樣保持器一A/D轉(zhuǎn)換器一計(jì)算機(jī)

B、放大器一A/D轉(zhuǎn)換器一采樣保持器一D/A轉(zhuǎn)換器一計(jì)算機(jī)

C、多路開關(guān)T放大器一采樣保持器一D/A轉(zhuǎn)換器一計(jì)算機(jī)

D、〃放大器一多路開關(guān)一采樣保持器一A/D轉(zhuǎn)換器一D/A轉(zhuǎn)換器

正確答案：B

47、一個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制位數(shù)為（）。

A、8

B、2

C、4

D、6

正確答案：A

48、機(jī)器人速度的單位是（）。

A、in/sec

B>mm/min

C、cm/min

D>mm∕sec

正確答案：D

49、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式

下,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。

A、有效

B、延時(shí)后有效

C、無(wú)效

D、視情況而定

正確答案：C

50、下列不屬于PLC的模擬量控制的是（）。

A、燈亮滅

B、液位

C、溫度

D、壓力

正確答案：A

二、判斷題（共50題，每題1分，共50分）

1、（）變間隙式電容傳感器測(cè)量位移時(shí)?,傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

2、（）碼垛機(jī)械手的程序里通常需要1個(gè)定位點(diǎn)即可。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

3、（）智能儀器中自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種，一種是根據(jù)被測(cè)量的

大小，自動(dòng)切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動(dòng)改變電路的放大器

的增益達(dá)到量程切換的目的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

4、（）有兩個(gè)頻率和初相位不同的正弦交流電壓，若它們的有效值相同，

則最大值也相同。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

5、（）無(wú)人機(jī)檢測(cè)時(shí),常使用鋼尺進(jìn)行無(wú)人機(jī)的水平結(jié)構(gòu)測(cè)量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

6、（）非手動(dòng)模式下,博諾BN-R3機(jī)器人允許操作人員進(jìn)行系統(tǒng)信息修改。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

7、（）在一瞬間時(shí),兩個(gè)同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

8、（）安裝GPS信號(hào)最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

9、（）PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調(diào)大。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

10、（）夾持式手部分為三種:夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

11、（）無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)測(cè)試傳輸距離時(shí)，應(yīng)該先檢查槳葉正常安裝之后再

進(jìn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

12、（）以6S5000mAh20C鋰電池為例，最大放電電流是IOOAo

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

13、（）對(duì)稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

14、（）無(wú)線圖傳調(diào)試時(shí),按“Power”按鈕進(jìn)行FPV眼鏡頻率的搜索。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

15、（）工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

16、（）在剖切圖的標(biāo)注中，在箭頭外側(cè)分別標(biāo)出相同的大寫字母“義”，

并在相應(yīng)的斷視圖上標(biāo)出“X一”作為剖視圖的代號(hào)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

17、（）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由海爾集團(tuán)于2012年提出。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

18、（）沒有電壓就沒有電流,沒有電流就沒有電壓。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

19、（）人工智能（ArtifiCialInteIligenCe）,英文縮寫為AIo它是研

究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系

統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

20、（）博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人在文件管理器界面,新建或者加載一個(gè)程

序,示教器界面會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

21、（）把被控過(guò)程看作一個(gè)獨(dú)立的隔離體，從外部流入被控過(guò)程的物質(zhì)

或能量流量稱為流入量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

22、（）基于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機(jī)器

人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無(wú)法脫離在線示教的現(xiàn)狀。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

23、（）伺服電動(dòng)機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力，是工業(yè)機(jī)器人的最關(guān)鍵

部件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

24^（）DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)64個(gè),支持125kbps>

250kbps、50OkbPS三種波特率、總線長(zhǎng)度可達(dá)5000米

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

25、（）傳感器經(jīng)電路處理后,其輸出信號(hào)均為連續(xù)信號(hào)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

26、（）千分表和零點(diǎn)標(biāo)定組件,可用于機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

27、（）遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)?，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢(shì)，應(yīng)

停止拉桿或減小拉桿量,讓飛機(jī)下沉。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

28、（）無(wú)人機(jī)飛行,每到一個(gè)新地方必須校準(zhǔn)地磁傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

29、（）多旋翼無(wú)人機(jī)所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

30、（）干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些，時(shí)間常數(shù)盡可能大些,干擾作用

點(diǎn)盡量靠近調(diào)節(jié)閥,減少對(duì)象干擾通道的容量滯后。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

31、（）安全柵的接地應(yīng)和安全保護(hù)地相接。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

32、（）博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人的對(duì)象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的程序和

系統(tǒng)參數(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

33、（）線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

34、（）手腕按自由度數(shù)目來(lái)分，可分為單自由度手腕、二自由度手腕和

三自由度手腕。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

35、（）機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來(lái)自機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

36、（）在電磁感應(yīng)中，感應(yīng)電流和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是同時(shí)存在的；沒有感應(yīng)電

流,也就沒有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

37、（）機(jī)器人工具被更換后，只要重新定義TCP后，不需要修改程序,機(jī)

器人會(huì)沿著之前的軌跡運(yùn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

38、（）常用的右旋螺紋旋向,在螺紋代號(hào)中不標(biāo)注。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

39、（