FBsSeriesOSV4. ☆☆☆01FBsSeriesOSV4. ☆☆☆01/14/2014SPANFBsSeriesOS ☆☆☆12/30/2013//FBsSeriesOS ☆☆☆10/30/2012FBsSeriesOS FBsSeriesOS ☆☆☆10/30/2012FBsSeriesOS ☆☆☆06/13/2012FBs-BSSI模板工作模式由1664種(MAX0~X1557KFBsSeriesOS ☆☆☆03/28/2012Port2支持與Resolver模塊通訊,執(zhí)行HSC0MA主機(jī)X0~X15230KFBsSeriesOS ☆☆☆08/18/2010HT1381/ISL1208/S35390ARTCD4053=1，萬年歷芯片為HT1381D4053=2，萬年歷芯片為ISL1208FBsSeriesOSV4.64 ☆☆☆06/10/2010Port0RS-485Port1RS-485界面BootCTS程序密碼RetryR4019FBsSeriesOSFBsSeriesOS ☆☆☆03/25/2010R4020高字節(jié)之值≠55HR4020高字節(jié)之值=55HR4020_b15…b8=55H，R4020_b0=1，禁止Ps0正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)R4020_b1=1，禁止Ps0反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)R4020_b2=1，禁止Ps1正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)R4020_b3=1，禁止Ps1反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)R4020_b4=1，禁止Ps2正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)R4020_b5=1，禁止Ps2反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)R4020_b6=1，禁止Ps3正轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)R4020_b7=1，禁止Ps3.程序范例☆☆☆FBsSeriesOS 01/14/2010FUN190詳細(xì)指令說明，請參考附件☆☆☆FBsSeriesOS 01/14/2010FUN190詳細(xì)指令說明，請參考附件FUN190-☆☆☆FBsSeriesOS 11/12/2009FUN140/FUN147M1991=1，脈波輸出未完成而停止輸出時(shí)，可顯示☆☆☆FBsSeriesOS 06/30/2009詳細(xì)指令說明，請參考附件FUN170_175-新增追蹤型緩升/緩降指令(U98，RM)98C.pdf新增手搖輪便利指令(FU148，P，更容易配合運(yùn)動(dòng)控制之手搖輪定位148C.df☆☆☆FBsSeriesOS☆☆☆FBsSeriesOS 10/01/2008件R4003R4004緩存器指定(新增功能)，F(xiàn)UN86指令應(yīng)用范圍．R4003=A55AH，F(xiàn)UN86指令之溫度讀值起始地址由R4004=其它值，F(xiàn)UN86指令之溫度讀值起始地址由溫度規(guī)劃頁指．R4004=10000～13839，指定FUN86指令之溫度讀值起始地址為=其它值，F(xiàn)UN86指令之溫度讀值起始地址由溫度規(guī)劃頁指支持FBs-NTC6/FBs-NTC16支持FBs-VOMFBs-1LC荷重計(jì)(LoadCell)FBs-BSSI．D4076：規(guī)劃同步串行界面工作模式(0～15，共16種改善FUN140運(yùn)動(dòng)指令之DRVZ(機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸)衍生命令在伺服參數(shù)表格參數(shù)0選擇機(jī)械單位運(yùn)算時(shí)，都會(huì)以MD0運(yùn)作之缺失☆☆☆FBsSeriesOS 04/16/2008增加浮點(diǎn)運(yùn)算指令FUN214自然對數(shù)logex)FUN215自然指數(shù)ex)FUN216☆☆☆FBsSeriesOS 04/16/2008增加浮點(diǎn)運(yùn)算指令FUN214自然對數(shù)logex)FUN215自然指數(shù)ex)FUN216對數(shù)(((詳細(xì)指令說明，請參考附件FUN214_220-增加RUN/STOP指示內(nèi)部線圈M1926=1,PLCRUN模式之?dāng)?shù)據(jù)存取，PLC會(huì)響應(yīng)通訊錯(cuò)誤 Modbusslave(如后說明0~﹒0~65535:代表接點(diǎn)輸出編號000001~﹒ModbusFunctioncode01,05,0~﹒0~2001:M0~﹒ModbusFunctioncode01,05,1~﹒1~2001:1~2001﹒R3969R3970Modbus接點(diǎn)輸出對應(yīng)Fatek(R39680~﹒0~65535:代表接點(diǎn)輸入編號100001~﹒ModbusFunctioncode0~﹒0~2001:M0~﹒ModbusFunctioncode1~﹒1~2001:1~2001﹒與R3972R3973用來指定Modbus接點(diǎn)輸入對應(yīng)到Fatek(R3968不須為A55AH)R3968=A55AH,ModbusslaveModbus000001~000100Modbus100011~R3968=A55AH,ModbusslaveModbus000001~000100Modbus100011~100060會(huì)讀M1100~Modbus300051~300060會(huì)讀R1000~R2000~0~﹒0~65535:代表數(shù)值輸入編號300001~﹒ModbusFunctioncode0~﹒0~3839:RR0~﹒ModbusFunctioncode1~﹒1~3840:1~3840﹒與R3975R3976Modbus數(shù)值輸入對應(yīng)0~﹒0~65535:代表數(shù)值緩存器編號400001~﹒ModbusFunctioncode03,0~﹒0~3839:RR0~﹒ModbusFunctioncode03,1~﹒指定Modbus數(shù)值緩存器與FatekR﹒1~3840:1~3840﹒R3978及R3979用來指定Modbus數(shù)值緩存器對應(yīng)FatekR緩存器之存取范圍(R3968須為A55AH)☆☆☆FBsSeriesOS 01/30/☆☆☆FBsSeriesOS 01/30/2008改善模擬擴(kuò)充板(FBs-B2A1D/FBs-B2DA/FBs-B4AD)通訊處理機(jī)☆☆☆FBsSeriesOS 09/27/2007.當(dāng)有偏置輸出量(Bias≠0)、而目前值大于設(shè)定值時(shí)☆☆☆FBsSeriesOS 06/14/2007☆☆☆FBsSeriesOS 06/14/2007D4053低字節(jié):=0,無萬年歷；=1,HT1381；=2,萬年歷芯片0.1秒～510R4150ROMPACKFUN151MD0FATEKCPULinkmaster)、FUN151MD1客戶自定通訊協(xié)議)與FUN150MODBUSmaster)之通訊無反應(yīng)異常檢知時(shí)間(Time-out偵誤時(shí)間)單位可選擇為0.01或0.1秒D4043：設(shè)定通訊無反應(yīng)異常檢知時(shí)間單位為0.010.1D4043之高字節(jié)≠56H(16進(jìn)位)時(shí)，通訊無反應(yīng)異常檢知時(shí)間單位為0.01D4043之高字節(jié)=56H(16進(jìn)位)時(shí)，D40430.010.1b1=0,Port10.01=1,Port10.1b2=0,Port20.01=1,Port20.1b3=0,Port30.01=1,Port30.1b4=0,Port40.01=1,Port40.1D4043=560AHPort1&30.1秒；Port2&40.01秒R4147低字節(jié)=50，Port15秒；R4159低字節(jié)=50，Port20.5PortPortPortPort(Time-out偵誤時(shí)間R4147R4159R4045R4048與FUN150(MODBUSmaster)在一次與FUN150(MODBUSmaster)在一次正緣觸發(fā)執(zhí)行一筆通訊命令之通訊處理效D4044之高字節(jié)=00H(16進(jìn)位)時(shí)，D4044b1=0,Port13=1,Port12b2=0,Port23=1,Port22b3=0,Port33=1,Port32b4=0,Port43=1,Port42Port3&43FUN150(MODBUSmaster)之通訊命令處理可選擇每次正緣觸發(fā)(Edge)執(zhí)行一筆通訊命D4044：設(shè)定通訊命令處理為一次正緣觸發(fā)(Edge)執(zhí)行一筆通訊命令D4044之高字節(jié)≠56H(16進(jìn)位)D4044之高字節(jié)=56H(16進(jìn)位)時(shí)，D4044b1=0,Port1=1,Port1b2=0,Port2=1,Port2b3=0,Port3=1,Port3b4=0,Port4D4044=5618H，代表Port1&2一次正緣觸發(fā)執(zhí)行一筆通訊命令；Port3&4WR+1WR+1定之WR+0WR+1工作緩存器得知，必須由如下緩存器得知：D4045&D4046:Port1每筆通訊結(jié)果指示D4047&D4048:Port2每筆通訊結(jié)果指示D4049&D4050:Port3每筆通訊結(jié)果指示D4051&D4052:Port4(內(nèi)容與上WR+0,WR+1同)(WR+0,WR+1同)(WR+0,WR+1同(內(nèi)容與上WR+0,WR+1同………………通訊交易……輸入控制、輸出指示波形………………通訊交易……輸入控制、輸出指示波形☆☆☆FBsSeriesOS 03/22/2007支持FBs-B4A2D模擬擴(kuò)充板，使用者接口如下．D4071：主機(jī)擴(kuò)充板安裝HighByte=5AH，主機(jī)有安裝擴(kuò)LowByte=2，擴(kuò)充板為☆☆☆FBsSeriesOS 03/22/2007支持FBs-B4A2D模擬擴(kuò)充板，使用者接口如下．D4071：主機(jī)擴(kuò)充板安裝HighByte=5AH，主機(jī)有安裝擴(kuò)LowByte=2，擴(kuò)充板為FBs-B2A1D=3，擴(kuò)充板為FBs-=4，擴(kuò)充板為FBs-=15，擴(kuò)充板為FBs-B4A2D(項(xiàng)目使用1：主機(jī)透過Port1通訊界面與模擬擴(kuò)充板傳送模擬數(shù)據(jù)，通訊設(shè)定如下.BaudRate:104727.Data :7- :.Stop :1-.M1960=0Port1.R4040HighByte=0,Port1響應(yīng)延遲=0.14-bit12-bit0000D4071FBs-2D4073:1D4076: :12-.14-bit格式.電流0～20mAFBs-無2D4077:FBs-4D4072:AI_0D4073:AI_1D4074:AI_2D4075:無FBs-4D4072:AI_0D4073:AI_1D4074:AI_2D4075:2D4077:☆☆☆FBsSeriesOS 12/12/2006FUN151通訊聯(lián)機(jī)便利指令在Mode1與Mode☆☆☆FBsSeriesOS 12/12/2006FUN151通訊聯(lián)機(jī)便利指令在Mode1與Mode2工作模式時(shí)，可選擇通訊有錯(cuò)誤時(shí)還是照樣接收訊息。變異說明如下：FUN151MD1：數(shù)據(jù)傳送表格起使緩存器SR+0之低字節(jié)Lowbyte內(nèi)容==僅傳出訊息，對方無響應(yīng)訊息傳出訊息，然后等待接收對方之響應(yīng)訊息(無通訊錯(cuò)誤才接收=傳出訊息，然后等待接收對方之響應(yīng)訊息誤皆接收(有無通訊錯(cuò)FUN151MD2：數(shù)據(jù)接收表格起使緩存器SR+0之低字節(jié)Lowbyte內(nèi)容====僅接收訊息(無通訊錯(cuò)誤才接收)，不響應(yīng)接收訊息無通訊錯(cuò)誤才接收)，然后傳出響應(yīng)訊息僅接收訊息有無通訊錯(cuò)誤皆接收)，不響應(yīng)接收訊息(有無通訊錯(cuò)誤皆接收)，然后傳出響應(yīng)訊息.詳細(xì)FUN151指令說明請參考使用手冊II12章說明執(zhí)行OSfirmware版本更新后，不會(huì)影響該通訊端口之通訊參數(shù)☆☆☆FBsSeriesOS 11/21/2006修正硬件高速計(jì)數(shù)器，在STOP模式下關(guān)機(jī)，目前計(jì)數(shù)值會(huì)被歸零之缺失 修正硬件高速計(jì)數(shù)器(HSC0~3)規(guī)劃為高速定時(shí)器(HST0~3)，避免過早啟動(dòng)而提前執(zhí)行中斷處理程序之缺失加強(qiáng)通訊協(xié)議處理，強(qiáng)化密碼、ID防護(hù)機(jī)制☆☆☆FBsSeriesOS 10/18/2006●●☆☆☆FBsSeriesOS 10/18/2006●●萬年歷±30秒補(bǔ)正信號M1953修改為正緣作動(dòng)信號由01時(shí)作動(dòng)ROMPACK作系統(tǒng)備份時(shí)，同時(shí)備份伺服參數(shù)表格FUN141指定)；如有作系統(tǒng)初始化動(dòng)作，該伺服參數(shù)表格不會(huì)被還原為系統(tǒng)內(nèi)定值ROMPACK燒錄，如作系統(tǒng)備份或有指定燒錄緩存器范圍備份數(shù)據(jù)時(shí)，只需選取”只在初始化加載一次選項(xiàng)時(shí)，Ladder程序不必再配合，項(xiàng)需求即可達(dá)成此●ROMPACK燒錄時(shí)，提供兩種系統(tǒng)備份模式，可將整個(gè)環(huán)境做備份◆◆系統(tǒng)備份含PLC系統(tǒng)備份不含PLC當(dāng)選擇系統(tǒng)備份含PLCID時(shí)，每次開機(jī)會(huì)由ROMPACK加載PLCID及程序，而所有數(shù)據(jù)含緩存器與接點(diǎn)狀態(tài)會(huì)根據(jù)燒錄時(shí)之選項(xiàng)每次選擇”每次開機(jī)皆加載”)或僅作一次(選擇只在初始化載入一次”)由ROMPACK加載所有燒錄時(shí)之緩存器數(shù)據(jù)與接點(diǎn)狀態(tài)；亦即以此模式所產(chǎn)生ROMPACK可用來大量復(fù)制、加載需要ID程序IDPLCID作運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)之控制程序于PLC主機(jī)，而不必經(jīng)由程序編輯工具作ID設(shè)定。如需程序ID與PLCID作運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)之控制程序，不可將此模式所產(chǎn)生之ROMPACK安裝于PLC主機(jī)上工作，否則將會(huì)達(dá)不到保護(hù)目的。需要經(jīng)由程序IDPLCID作運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)之系統(tǒng)不可以此方式燒錄ROMPACK。當(dāng)選擇系統(tǒng)備份不含PLCID時(shí)，以此模式所產(chǎn)生之ROMPACK沒有備PLCID；每次開機(jī)會(huì)由ROMPACK加載程序，而所有數(shù)據(jù)含緩存器與接點(diǎn)狀態(tài)會(huì)根據(jù)燒錄時(shí)之選項(xiàng)每次選擇每次開機(jī)皆加載”)或僅作一次選擇只在初始化載入一次”)ROMPACK加載所有燒錄時(shí)之緩存器數(shù)據(jù)與接點(diǎn)狀態(tài)。將有設(shè)定程序ID作運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)之ROMPACK安裝于它臺(tái)PLCPLCPLCID必須設(shè)定與ROMPACK之程序ID一致，該P(yáng)LC才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。需要經(jīng)由程序IDPLCID作運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)之系統(tǒng)可以此方式燒錄PACK，方便大量生產(chǎn)及有利長期維護(hù)?！敝辉诔跏蓟d入一次※”只在初始化載入一次PLC主機(jī)在第一次開機(jī)時(shí)會(huì)由ROMPACK加載所有燒錄時(shí)之緩存器數(shù)據(jù)與接點(diǎn)狀態(tài)；以后開機(jī)時(shí)不會(huì)再作加載動(dòng)作。對于需要由ROMPACK加載緩存器初始值、然后又希望重新設(shè)定或更新過之緩存器數(shù)據(jù)能停電記憶保持之應(yīng)用，選取此選項(xiàng)燒錄ROMPACK是最佳選擇。PLC主機(jī)在每次開機(jī)時(shí)會(huì)由ROMPACK載入所有燒錄時(shí)之緩存器數(shù)據(jù)與接點(diǎn)狀態(tài)。對于每次需要由ROMPACK加載緩存器初始值之應(yīng)用，選取此選項(xiàng)燒錄ROMPACK是最佳選擇。將有此選項(xiàng)所燒錄之ROMPACK安裝在主機(jī)上，就算電池沒電也能正常工作。※”每次開機(jī)皆載入 有設(shè)定或修改PLCID時(shí)，在關(guān)電重新開機(jī)時(shí)會(huì)將PLCID寫入存放系統(tǒng)程序之內(nèi)部FLASHROM，而不會(huì)因電池沒電而流失。執(zhí)行系統(tǒng)初始化功能，在關(guān)電重新開機(jī)時(shí)會(huì)將原先燒錄如有在存放系統(tǒng)程序內(nèi)部FLASHROM之PLCID清除?！睢睢頕BsSeriesOS 09/01/☆☆☆FBsSeriesOS 09/01/2006修改多軸運(yùn)動(dòng)指令FUN147，正確反應(yīng)各軸目前輸出移除錯(cuò)誤碼11檢知功能Ps☆☆☆FBsSeriesOS 08/14/2006 修改運(yùn)動(dòng)指令FUN140在定位參數(shù)90(運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)定為目前Ps值往下減；反轉(zhuǎn)脈波輸出、目前Ps值往上加作運(yùn)動(dòng)控制所產(chǎn)生之定位坐標(biāo)與實(shí)際Ps值不一致現(xiàn)象1時(shí)正轉(zhuǎn)脈波輸出、以絕對值(ABS坐標(biāo)增加通訊命令異常檢知，提升系統(tǒng)運(yùn)作穩(wěn)定度☆☆☆FBsSeriesOS 07/17/2006多軸直線補(bǔ)間運(yùn)動(dòng)指令FUN147新增空白選項(xiàng)輸入當(dāng)作該軸不作動(dòng)詳細(xì)指令介紹請參考FUN147_DOCFUN141_DOC等檔案FBsSeriesOS ☆☆☆07/☆☆☆FBsSeriesOS 07/17/2006多軸直線補(bǔ)間運(yùn)動(dòng)指令FUN147新增空白選項(xiàng)輸入當(dāng)作該軸不作動(dòng)詳細(xì)指令介紹請參考FUN147_DOCFUN141_DOC等檔案FBsSeriesOS ☆☆☆07/05/2006新增多軸直線補(bǔ)間運(yùn)動(dòng)指令FUN147詳細(xì)指令介紹請參考FUN147_DOCFUN141_DOC等檔案☆☆☆FBsSeriesOS 06/08/2006●01/01/2003之改善OSV4.40版本作系統(tǒng)初始化時(shí)，缺失萬年歷時(shí)間會(huì)被回歸為☆☆☆FBsSeriesOS 05/29/2006 因應(yīng)RoHS無鉛制程指令，修改系統(tǒng)程序可支持燒錄SST29SF020無鉛FlashROM；本版本亦可自動(dòng)判別支持燒錄原先使用之W29C020含鉛FlashROM?！瘛裥薷母↑c(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)整數(shù)指令(F→IFUN201)為四舍五入方式修改32位取平方根值指令(SQRT，F(xiàn)UN26D)在數(shù)值較大時(shí)會(huì)有誤差現(xiàn)象。 修改萬年歷(RTC)時(shí)間或日期時(shí)，重新初始化并啟動(dòng)萬年歷計(jì)時(shí)；當(dāng)萬年歷不知原因停止運(yùn)作時(shí)，可藉由更改時(shí)間、日期，重新啟動(dòng)。☆☆☆FBsSeriesOS 11/18/2005改善OSV4.31版本FUN140指令無法正確執(zhí)行連續(xù)多段運(yùn)轉(zhuǎn)(DRVC☆☆☆FBsSeriesOS 11/18/2005改善OSV4.31版本FUN140指令無法正確執(zhí)行連續(xù)多段運(yùn)轉(zhuǎn)(DRVC之缺失FBsSeriesOS ☆☆☆10/26/2005FUN140運(yùn)動(dòng)定位指令新增機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸DRVZ命令·共有三種原點(diǎn)復(fù)歸模式供應(yīng)用選擇●FUN141運(yùn)動(dòng)參數(shù)指令新增機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸與直線補(bǔ)間有關(guān)參數(shù)設(shè)定參數(shù)·9參數(shù)：原點(diǎn)復(fù)歸減速速度設(shè)定：原點(diǎn)復(fù)歸方向設(shè)定：補(bǔ)間加減速時(shí)間設(shè)定0：近點(diǎn)DOG輸入接點(diǎn)設(shè)定1：行程極限輸入接點(diǎn)設(shè)定2：零點(diǎn)信號PG0輸入接點(diǎn)設(shè)定3：歸零清除信號CLR輸出接點(diǎn)設(shè)：機(jī)械原點(diǎn)位置值：零點(diǎn)信號數(shù)參數(shù)參數(shù)參數(shù)參數(shù)參數(shù)●強(qiáng)化PLC密碼保護(hù)能力·當(dāng)程序有設(shè)定密碼保護(hù)WinProladder等程序編輯軟件欲CPU負(fù)責(zé)密碼查核；密碼正確時(shí)才可聯(lián)機(jī)。之●●●●上述三項(xiàng)功能須配合WinProladderV2.34含以上版本使用M1913ON時(shí)(強(qiáng)制所有輸出OFF)擴(kuò)充輸入狀態(tài)不正確之缺失當(dāng)程序有設(shè)定密碼保護(hù)密碼正確才可燒錄程序至ROM改善OSV4.30版本FUN140指令無法正確執(zhí)行連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)行程=0之缺失FUN140運(yùn)動(dòng)定位指令機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸DRVZ命令說明詳細(xì)之FUN140指令使用，請參考使用手冊II第13章FBsPLC之NC定位控制)；本節(jié)僅對新增之機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸DRVZ)命令作說明。使用DRVZ命令作機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，共有三種工作模式供選擇；搭配FUN141運(yùn)動(dòng)參數(shù)指令與機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸有關(guān)FUN140運(yùn)動(dòng)定位指令機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸DRVZ命令說明詳細(xì)之FUN140指令使用，請參考使用手冊II第13章FBsPLC之NC定位控制)；本節(jié)僅對新增之機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸DRVZ)命令作說明。使用DRVZ命令作機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，共有三種工作模式供選擇；搭配FUN141運(yùn)動(dòng)參數(shù)指令與機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸有關(guān)之參數(shù)設(shè)定如下表所列：FUN140指令無法正確執(zhí)行DRVZ命令時(shí)，可由錯(cuò)誤指示緩存器之內(nèi)容得知不能執(zhí)行之原因如下：錯(cuò)誤指示錯(cuò)誤碼42DRVC不可銜接DRVZ命令DRVZ工作模式錯(cuò)誤：近點(diǎn)DOG輸入點(diǎn)錯(cuò)誤：零點(diǎn)信號PG0輸入點(diǎn)錯(cuò)誤53：歸零清除CLR輸出點(diǎn)錯(cuò)誤R4060R4061R4062R4063●DRVZ命令范例SPDR1000MD●DRVZ命令范例SPDR1000WMDM0 ●機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸(DRVZ)各工作模式詳細(xì)圖解請參考DRVZ_FIG.PDFDRVZMDDRVZMDDRVZMD參數(shù) (原點(diǎn)復(fù)歸減速速度必須設(shè)定必須設(shè)定必須設(shè)定參數(shù)91(原點(diǎn)復(fù)歸方向必須設(shè)定必須設(shè)定必須設(shè)定參數(shù)150(近點(diǎn)DOG輸入必須設(shè)定必須設(shè)定必須設(shè)定參數(shù)151(行程極限輸入可不設(shè)可不設(shè)可不設(shè)參數(shù)152(零點(diǎn)信號PG0輸入不必設(shè)定不必設(shè)定必須設(shè)定參數(shù)153(歸零清除CLR輸出可不設(shè)可不設(shè)可不設(shè)參數(shù) (機(jī)械原點(diǎn)位置值必須設(shè)定必須設(shè)定必須設(shè)定參數(shù) (零點(diǎn)信號數(shù)不必設(shè)定不必設(shè)定必須設(shè)定FUN141運(yùn)動(dòng)參數(shù)指令機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸有關(guān)參數(shù)設(shè)定說明詳細(xì)之FUN141指令使用，請參考使用手冊II第13本節(jié)僅對新增之機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸(DRVZ)有關(guān)之參數(shù)作說明。FBsPLC之NC定位控制FUN141伺服參數(shù)表SR+SR+參數(shù)參數(shù)01系FUN141運(yùn)動(dòng)參數(shù)指令機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸有關(guān)參數(shù)設(shè)定說明詳細(xì)之FUN141指令使用，請參考使用手冊II第13本節(jié)僅對新增之機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸(DRVZ)有關(guān)之參數(shù)作說明。FBsPLC之NC定位控制FUN141伺服參數(shù)表SR+SR+參數(shù)參數(shù)01系統(tǒng)內(nèi)定值系統(tǒng)內(nèi)定值2000SR+參數(shù)2系統(tǒng)內(nèi)定值2000SR+參數(shù)3系統(tǒng)內(nèi)定值SR+4系統(tǒng)內(nèi)定值460000參數(shù)SR+參數(shù)5系統(tǒng)內(nèi)定值SR+SR+SR+SR+SR+SR+SR+SR+SR+SR+SR+參數(shù)參數(shù)參數(shù)參數(shù)參數(shù)參數(shù)參數(shù)參數(shù)參數(shù)6789系統(tǒng)內(nèi)定值1000系統(tǒng)內(nèi)定值系統(tǒng)內(nèi)定值5000系統(tǒng)內(nèi)定值0100系統(tǒng)內(nèi)定值系統(tǒng)內(nèi)定值系統(tǒng)內(nèi)定值系統(tǒng)內(nèi)定值系統(tǒng)內(nèi)定值參數(shù)系統(tǒng)內(nèi)定值=FFFFFFFFHSR+系統(tǒng)內(nèi)定值參數(shù)SR+系統(tǒng)內(nèi)定值參數(shù)0～1～65535Ps/1～999999uM/1～999999mDeg/1～999999×0.1mInch/0～1～921600Ps/1～1530001～921600Ps/1～1530001～65535Ps/0～327670～300000～0～-32768～-32768～0～300000～300000～429496729500H～00H～00H～00H～-999999～9999990～●參數(shù)6：原點(diǎn)復(fù)歸減速速度，內(nèi)定值為1000馬達(dá)及復(fù)合單位:1～65535Ps機(jī)械單位:1～15300(CmMin,×10DegMin,Inch●參數(shù)6：原點(diǎn)復(fù)歸減速速度，內(nèi)定值為1000馬達(dá)及復(fù)合單位:1～65535Ps機(jī)械單位:1～15300(CmMin,×10DegMin,Inch●參數(shù)9：原點(diǎn)復(fù)歸方向與運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)定，內(nèi)定值為0100bb8bbSR+●參數(shù)90：運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)定，內(nèi)定值為設(shè)定值=0時(shí)，正轉(zhuǎn)脈波輸出、目前Ps值往上加反轉(zhuǎn)脈波輸出、目前Ps值往下減設(shè)定值=1時(shí)，正轉(zhuǎn)脈波輸出、目前Ps值往下減反轉(zhuǎn)脈波輸出、目前Ps值往上加參數(shù)91：原點(diǎn)復(fù)歸方向設(shè)定，內(nèi)定值為設(shè)定值=0時(shí)原點(diǎn)復(fù)歸方向?yàn)槟壳癙s值往上加方向原點(diǎn)在右設(shè)定值=1時(shí)原點(diǎn)復(fù)歸方向?yàn)槟壳癙s值往下減方向原點(diǎn)在左●●參數(shù)13：補(bǔ)間加減速時(shí)間定數(shù)設(shè)定，內(nèi)定值為﹒設(shè)定范圍:0～30000m﹒用來設(shè)定直線補(bǔ)間運(yùn)動(dòng)時(shí)由靜止速度0加速至工作頻率所需時(shí)間；本時(shí)間亦用來作減速停止控制●參數(shù)15：控制接口I/O設(shè)定，內(nèi)定值為FFFFFFFFHbb8bbSR+SR+參數(shù)150：近點(diǎn)DOG輸入接點(diǎn)設(shè)定必須為主機(jī)之輸入點(diǎn)SR19b6～b0b7=0=1近點(diǎn)DOG輸入接點(diǎn)號碼（0～15亦即X0～X15）近點(diǎn)DOG輸入為常開接點(diǎn)(A或NO接點(diǎn))近點(diǎn)DOG輸入為常閉接點(diǎn)(B或NC接點(diǎn)b7～b0FFH,無近點(diǎn)DOG輸入?yún)?shù)151：行程極限輸入接點(diǎn)設(shè)定SR19b14～b8b15=0=1行程極限輸入接點(diǎn)號碼(0～125亦即X0～X125）行程極限輸入為常開接點(diǎn)(A或NO接點(diǎn))行程極限輸入為常閉接點(diǎn)(BNC接點(diǎn)b15～b8FFH:無行程極限輸入?yún)?shù)152：零點(diǎn)信號PG0輸入接點(diǎn)設(shè)定必須為主機(jī)之輸入點(diǎn)SR20b6～b0b7=0零點(diǎn)信號PG0輸入接點(diǎn)號碼（0～15亦即X0～X15）近點(diǎn)DOG前緣開始計(jì)數(shù)零點(diǎn)信號=1:近點(diǎn)DOG后緣開始計(jì)數(shù)零點(diǎn)信號b7～b0=FFH:無零點(diǎn)信號PG0輸入?yún)?shù)15參數(shù)15參數(shù)15參數(shù)15參數(shù)9參數(shù)9參數(shù)153參數(shù)153：歸零清除信號CLR輸出接點(diǎn)設(shè)定必須為主機(jī)之輸出點(diǎn)SR20b15～b8:歸零清除信號CLR輸出接點(diǎn)號碼（0～23亦即Y0～Y23）b15～b8=FFH:無歸零清除信號CLR輸出●參數(shù)16：機(jī)械原點(diǎn)位置值，內(nèi)定值為-999999～999999參數(shù)17：零點(diǎn)信號數(shù)，內(nèi)定值為10～255Count●☆☆☆FBsSeriesOS☆☆☆FBsSeriesOSR4047HighByte55h,PortModbusRTU通訊協(xié)議格式如下HighLowb0:保留未使用b1=1,Port1ModbusRTU通訊協(xié)議;b2=1,Port2ModbusRTU通訊協(xié)議;b3=1,Port3ModbusRTU通訊協(xié)議;b4=1,Port4ModbusRTU通訊協(xié)議;b7～b5:保留未使用;1Port1ModbusRTU通訊協(xié)議Port2ModbusRTU通訊協(xié)議﹒2(FBsPLCOSV4.24或以后版本才提供支持此方法R4047HighByte56h,PortModbusRTU/ASCII通訊協(xié)議LowByte﹒2(FBsPLCOSV4.24或以后版本才提供支持此方法R4047HighByte56h,PortModbusRTU/ASCII通訊協(xié)議LowByte格式如下HighLowPort1…Port4可作為ModbusRTU/ASCII﹒啟動(dòng)FUN150(M-BUS)指令，A/R輸入控制為0ModbusRTU﹒啟動(dòng)FUN150(M-BUS)指令，A/R輸入控制為1ModbusASCII﹒PLCRUN輸入時(shí)，PLCSTOP模式續(xù)讓該輸入接點(diǎn)ON超過3秒鐘，則PLC機(jī)仍停留在STOP模式 02Port1ModbusRTU3Port1ModbusASCII通訊協(xié)02Port2ModbusRTU3Port2ModbusASCII通訊協(xié)02Port3ModbusRTU3Port3ModbusASCII通訊協(xié)02Port4ModbusRTU3Port4ModbusASCII通訊協(xié)256點(diǎn))時(shí)，會(huì)影響Y0～Y7修改步進(jìn)程序(SFC)并進(jìn)合流轉(zhuǎn)進(jìn)☆☆☆FBsSeriesOS支持FBs-B2A1D/FBs-B2DA模擬擴(kuò)充板；使用者接口如．D4071☆☆☆FBsSeriesOS支持FBs-B2A1D/FBs-B2DA模擬擴(kuò)充板；使用者接口如．D4071：主機(jī)擴(kuò)充板安裝HighByte=5AH，主機(jī)有安裝擴(kuò)LowByte=1，擴(kuò)充板為FBs-CBE=2，擴(kuò)充板為FBs-=3，擴(kuò)充板為FBs-D4071內(nèi)容Port1.BaudRate:115200.Data :7- :.Stop :1-.M1960=0Port1.R4040HighByte=0,Port1響應(yīng)延遲=0mS無.BaudRate:104727.Data :7- :.Stop :1-.M1960=0Port1.R404