向光明進(jìn)軍-真實機(jī)器人光敏傳感器的檢測與應(yīng)用_第1頁
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文檔簡介

向光明進(jìn)軍——真實機(jī)器人光敏傳感器的檢測與應(yīng)用第一頁，共十二頁。1問題研究——亮度檢測第二頁，共十二頁。（1）編寫光敏傳感器檢測程序步驟1：在流程圖編輯區(qū)，完成如圖13.2所示程序。步驟2：設(shè)置“光敏檢測”模塊，選擇方式為“平均”，如圖13.2所示。步驟3：“顯示模塊”設(shè)置為“光敏變量一”，如圖13.2所示。步驟4：設(shè)置延時等待為0.1秒，如圖13.2所示。第三頁，共十二頁。（2）觀察檢測效果步驟1：打開機(jī)器人電源，運行程序。步驟2：設(shè)置第一個“光敏檢測模塊”為“光敏變量一”，方式為“左”，如圖13.3所示。步驟3：設(shè)置第二個“光敏變量二”，方式為“右”，如圖13.3所示。步驟4：“顯示模塊”設(shè)置為“光敏變量一”和“光敏變量二”，如圖13.4所示。步驟5：延時等待設(shè)置為0.2秒。第四頁，共十二頁。2問題研究——機(jī)器人如何追光運動第五頁，共十二頁。問題分析：首先要分別采集兩只“眼睛”的光敏值。通過條件判斷，確定光線強的一側(cè)。哪個方向光強就往哪個方向運動。（1）編寫追光運動程序（2）運行程序，觀察追光運動效果（3）改進(jìn)程序問題分析：為了避免機(jī)器人撞到光源，設(shè)置一個停止點來控制機(jī)器人的運動。機(jī)器人在追光運動中，先檢測是否到達(dá)停止點，沒到達(dá)停止點繼續(xù)做追光運動。停止點設(shè)置為200。第六頁，共十二頁。（4）追光運動實驗與觀察步驟1：下載程序，設(shè)置光源，運行程序。步驟2：觀察機(jī)器人在追光運動中能否停止下來。步驟3：當(dāng)機(jī)器人停止運動時，移動光源，觀察機(jī)器人是否進(jìn)行追光。（5）研究結(jié)論機(jī)器人可以自己追著光源走，并且能夠在距離光源一定距離的位置停止追光。第七頁，共十二頁。3視野拓展第八頁，共十二頁。光敏傳感器是利用光敏元件將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。它的敏感波長在可見光波長附近。光敏傳感器的種類繁多，主要有光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、色彩傳感器以及CCD和CMOS圖像傳感器等。第九頁，共十二頁。4創(chuàng)作天地第十頁，共十二頁。讓機(jī)器人在追光運動中

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