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機械手形小伙伴第一頁，共十三頁。你見過工廠里的機器人嗎？它們中有很多像一條條的手臂，有的替人們完成非常精準的任務，例如焊接機器人；有的替人們完成特殊環(huán)境的任務，例如真空機器人；有的替人們完成繁重的體力任務，例如搬運機器人……科學家們在設計功能強大的機器人時，不光依靠強大的控制系統(tǒng)，更依靠科學的結構設計。這節(jié)課我們就來學習如何設計一部機械手。第二頁，共十三頁。1指南針2設計師3成果籃4小能手第三頁，共十三頁。掌握機械部件的使用方法；能用機械部件搭建機械手。指南針第四頁，共十三頁。本節(jié)課我們來制作一部機械手，利用梁、軸、銜接件等機械部件，使機械手可以夾取物品。設計師第五頁，共十三頁。機器人取物品時通常采用夾子結構，我們仿照生活中的剪子來制作一個夾子。下面讓我們來動手做一做吧！小能手第六頁，共十三頁。1.按右面的圖示將機械部件連接起來，制作機械手的一側。第七頁，共十三頁。2.用同樣的辦法做好另一側。要注意一點，11格梁和15格梁兩側接法相反；一側15格梁在上，另一側15格梁在下。第八頁，共十三頁。3.用兩個軸套和一個3號軸將兩個15格梁的中間部分連接起來，形成支點。一個杠桿原理的機械結構就做好了。第九頁，共十三頁。4.在兩側安裝雙角度梁，機械手就制作完成了。第十頁，共十三頁。知識與技能我們的機器人器材中，“銷”有兩種顏色，紅色為實銷，綠色為虛銷，兩者的不同就是實銷連接后不容易轉動，虛銷連接后比實銷容易轉動。所以有時候我們也用虛銷代替軸的部分功能。第十一頁，共十三頁。成果籃★學習經(jīng)驗和心得交流★學習到的知識和技能★你還能利用結構件制作哪些利用杠

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