2023學年完整公開課版直升機_第1頁
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文檔簡介

直升機第一頁，共十五頁。大家見過直升機嗎？你們想擁有一架自己的直升機嗎？今天我們就來做一個屬于自己的直升機。第二頁，共十五頁。設計師直升機的樣式豐富。本節(jié)課，我們利用各種結構件搭建一款直升機模型，通過編寫觸碰傳感器程序，讓它飛起來。第三頁，共十五頁。1搭建直升機模型2程序編寫第四頁，共十五頁。一、搭建直升機模型1.利用梁和銷搭建出直升機機艙的一側框架。利用同樣的方法再搭建機艙的另一側框架。第五頁，共十五頁。2.機艙的兩側框架搭建出來后，再利用梁和銷將兩側框架連接起來，組成直升機的機艙部分。第六頁，共十五頁。3.旋翼和尾漿是直升機的重要組成部分，按照如圖所示將旋翼和尾漿安裝上去，并將整個機身固定在主控器上。第七頁，共十五頁。4.將觸碰傳感器安裝在直升機上，通過連接線分別將觸碰傳感器和馬達與主控器上的P1和M1端口相連。至此，直升機模型就搭建完成了。第八頁，共十五頁。二、程序編寫1.打開“機器人快車教育版E2”編程軟件，單擊【文件】→【新建】，在彈出的【新建】對話框中，選擇文件存儲的位置，并為文件命名“zhishengji”，然后單擊【確定】。第九頁，共十五頁。2.在【觸碰傳感器】庫中，將“等待觸碰按下”圖標拖拽到編輯區(qū)，再將【執(zhí)行模塊】庫中的“馬達”圖標也拖拽到編輯區(qū)。第十頁，共十五頁。3.右鍵單擊“馬達”圖標，在打開的屬性窗口設置速度為“40”。第十一頁，共十五頁。4.運用同樣的方法，依次將“等待觸碰松開”和“馬達”圖標拖拽到編輯區(qū)并進行連接，此時馬達的速度設置為“0”。第十二頁，共十五頁。5.添加上循環(huán)語句，使程序能夠反復運行。第十三頁，共十五頁。6.程序編寫完畢后，單擊【文件】→【保存】，對所寫的程序進行保存。然后，依次單擊【工具】中的【編譯】和【下載】，根據【下載】提示框中的說明，將主控器與電腦通過USB進行連接，啟動主控器電源，按下主控器上的“Download”

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