哈爾濱理工大學學士學位論文PAGEII----PAGEV-彎針機結構設計摘要連接器是用來完成電路或電子機器等相互間電氣連接，并廣泛的應用于電子、電腦、手機、MP3等相關電子產業(yè)所設計生產的產品。90o彎針連接器生產工序主要有插針、沖壓、彎針等，彎針這道工序是90o彎針連接器的重中之重。在公司實際生產過程中還存在著人工手動彎針，人工彎針卻存在著如浪費時間、產量低、不穩(wěn)定等問題。本文進行了系統(tǒng)總體布局的設計思路和具體的工作原理分析，分析了90o連接器彎針機的功能，提出了合理的彎針工藝路線和布局，得出了送料部分、支架部分、彎針部分、傳動部分的整體結構方案，主要考慮設計結構的可行性和安全性。通過對待加工產品的詳細分析，送料裝置和彎針系統(tǒng)是本設計的核心，對送料裝置進行了創(chuàng)新改進，使之具有更高的精度、減少運動誤差和經?？系膯栴}。彎針系統(tǒng)采用了兩套氣缸帶動與齒輪齒條連接的彎針裝置實現(xiàn)雙排插針件的彎針動作，每一個彎折裝置負責一排針的彎折，同時相互之間互不影響，可以分別調節(jié)各自彎針面的角度大小，最終達到彎針裝置的反復運動達到彎針所要求的角度。借助Solidworks三維建模軟件對彎針機的零部件進行建模并且進行三維裝配，并且制作了三維動畫，能更好的表達運動過程。繪制CAD二維圖紙，理論上驗證機械結構設計的可行性。關鍵詞連接器；彎針機；機械結構設計StructureDesignofNeedlebendingMachineAbstractConnectorsareusedtocompleteelectricalconnectionsbetweencircuitsorelectronicmachines,andarewidelyusedinelectronics,computers,mobilephones,MP3andotherrelatedelectronicsindustriesdesignedandproducedproducts.Theproductionprocessof90obendingneedleconnectormainlyhaspins,stamping,bendingneedlesandsoon,bendingneedlethisprocessisthetoppriorityofthe90obendingneedleconnector.Intheactualproductionprocessofthecompanytherearestillmanualbendingneedles,artificialbendingneedlesexistsuchaswastetime,lowoutput,instabilityandsoon.Thispapermakesadesignideaoftheoveralllayoutofthesystemandtheconcreteworkingprincipleanalysis,analyzesthefunctionofthebendingneedlemachineofthe90oconnector,putforwardareasonablebendingneedleprocessrouteandlayout,Theoverallstructureschemeoffeedingpart,bracketpart,bendingneedlepartandtransmissionpartisobtained,Mainlyconsiderthefeasibilityandsafetyofthedesignstructure.Throughthedetailedanalysisofprocessingproducts,feedingdeviceandbendingneedlesystemisthecoreofthisdesign,thefeedingdevicehasbeeninnovatedandimproved,sothatithashigheraccuracy,reducethemotionerrorandtheproblemofregularcard.TheBendingneedlesystemusestwosetsofcylinderdriveandgearrackconnectionbendingneedledevicetoachievedouble-rowpinbendingneedleaction,eachbendingdeviceisresponsibleforthebendingofarowofneedles,whilenotaffectingeachother,youcanadjusttheanglesizeofeachbendingneedlesurfacerespectively,Finally,therepeatedmotionofthebendingneedledevicereachestheanglerequiredbythebendingneedle.WiththehelpofSolidworksThree-dimensionalmodelingsoftware,thepartsofthebendingneedlemachinearemodeledandassembledinthreedimensions,andthree-dimensionalanimationismade,whichcanbetterexpressthemotionprocess.DrawCADTwo-dimensionaldrawingsandtheoreticallyverifythefeasibilityofmechanicalstructuredesign.KeywordsConnector,bendingneedlemachine,mechanicalstructuredesign目錄摘要 =1\*ROMANIAbstract Ⅱ30684目錄 IV29421第1章緒論 6313391.1課題背景 654581.2研究意義 677261.3國內外研究現(xiàn)狀分析 7281181.3.1國內研究現(xiàn)狀 769991.3.2國外研究現(xiàn)狀 8276081.4論文研究的主要內容 99207第2章彎針機系統(tǒng)總體設計 1083612.1功能要求分析 1055212.2總體結構設計及工作原理分析 12100652.2.1總體結構設計 12195462.2.2工作原理分析 1428972.3本章小結 1519817第3章關鍵零件的校核 16119273.1氣缸的計算 16264623.1.1氣缸的要求 16286773.1.2送料氣缸的選取與計算 1795473.1.3彎折氣缸的選取與計算 1879913.1.4氣缸的選型 1935593.2螺栓的強度校核 20285253.2.1校核剪切強度 20146713.2.2校核擠壓強度 21273253.3滾動軸承的校核 22230133.3.1滾動軸承基本額定壽命計算 23122943.3.2滾動軸承的接觸疲勞壽命校核 24309873.4齒輪齒條傳動設計 24228343.4.1齒輪傳動設計 24283633.4.2齒條設計 2653193.5本章小結 275036第4章Solidworks對零件的三維建模 2853464.1有關Solidworks的簡介 28261794.2部分零件的建模 28181814.3零件總體裝配操作 30272054.4本章小結 319059第5章經濟技術分析 32299835.1技術成本分析 3260365.2本章小結 3331846結論 3428626致謝 3523699參考文獻 3631535附錄 38-PAGE10--PAGE2-緒論課題背景連接器，也稱作插頭、插座、接插件，由于其可實現(xiàn)電路板和不同設備之間地信號連接、方便靈活地提供電源，觀察電流流通的通路，總會有一個或多個連接器可以被發(fā)現(xiàn)，電子設備的每個角落都有其應用。在中國新能源汽車的發(fā)展非常快，成為新能源汽車強國已作為國家戰(zhàn)略。全球連接器最大的應用市場將會是智能制造和汽車連接器市場。中國擁有完備的產業(yè)體系，擁有不斷增強的科技創(chuàng)新能力，擁有不斷提高的制造水平和技術研發(fā)能力，對連接器行業(yè)的升級起到了關鍵性的作用。（需要寫一頁紙的3/4）研究意義近年來，由于連接器上游產業(yè)如消費電子產品、通信與網(wǎng)絡以及計算機等迅猛發(fā)展，同時也推動連接器整個行業(yè)的發(fā)展。隨著來自低成本國家的公司的競爭日益激烈，需要更多的自動化生產，以降低勞動力成本，同時提高產品質量。90o連接器彎針機可以替代解放人工的單一重復工作，為公司提高工作效率，降低生產成本有著重要意義。需要寫半頁紙的3/4）國內外研究現(xiàn)狀分析國內研究現(xiàn)狀折彎機是一種對鈑金行業(yè)工件折彎成形的重要機器，其作用是將鋼板根據(jù)工藝需要壓制成各種形狀的零件。支架、夾緊板和工作臺是折彎機的主要結構，使用時對線圈進行通電，采用了電磁力夾持，可對工件進行加工，具有便于操作的優(yōu)點。R江蘇亞威機床股份有限公司自主研發(fā)折彎機專用的輔助設備和機械部件。提供了可供多種選擇的附件，如液壓隨動前托料、特種擋塊、特種模具（圖1-1）、自動機械吊臂甚至激光安全保護裝置等。已經達到了外國先進數(shù)控折彎機床精度要求，通過自主研發(fā)的外圍設備與驅動裝置，實現(xiàn)了高精度折彎機設備的國產化[5]。圖1-1PBH系列后擋料江蘇金方圓數(shù)控機床有限公司是我國第一家能夠規(guī)模生產數(shù)控折彎機、柔性生產線、數(shù)控剪板機和激光切割機的企業(yè)。更高起點致力于數(shù)控板材加工設備的研制、生產和銷售，金方圓品牌更快更好地走向國際市場。國外研究現(xiàn)狀對于國外研究現(xiàn)狀而言：國外折彎機起步比我國早，比利時LVD、荷蘭薩凡Safan、德國Trumpf研發(fā)的接觸式角度測量裝置實現(xiàn)可得到精度較高的折彎產品在初次加工，和雙面?zhèn)鬏斦蹚澖嵌鹊葦?shù)據(jù)信息。如圖1-2所示，是具有現(xiàn)代化的觸摸屏人機界面的TASC6000控制系統(tǒng)[6]。圖1-2德國Trumpf數(shù)控折彎機T．R．KannanandM．S．Shtmmugam[9]利用遺傳算法取得了折彎工序的較優(yōu)化解，實現(xiàn)板料零件折彎工序的搜索，而且實現(xiàn)了一定生產效率。論文研究的主要內容針對連接器發(fā)展的需要和已有工作的現(xiàn)狀，本課題在分析國內外折彎機基礎上，從實際出發(fā)，對連接器端子簡易彎針機結構進行研究。連接器端子簡易彎針機結構在國內已經有裝置可以借鑒，但是還存在一些問題需要解決，如何保證彎針機結構在工作過程中保持穩(wěn)定性、高效性是一大難題。從這點出發(fā)，完成對連接器端子簡易彎針機結構的設計本文主要研究內容如下：1、先是介紹了選擇本課題的背景以及研究意義，對折彎機國內外發(fā)展概況進行綜述，學習有關彎針機的技術要求。2、選定系統(tǒng)總體布局的設計思路，最終確定選用齒輪齒條彎針類型進行設計，利用氣缸控制其做往復運動。3、對主要零件進行了計算和選擇，氣缸、齒輪齒條、軸承等進行了選擇型號和校核。4、使用Solidworks三維建模軟件對彎針機的零部件進行建模并且進行三維裝配；繪制CAD二維圖紙和撰寫設計說明書。5、對該彎針機進行經濟技術分析。彎針機系統(tǒng)總體設計功能要求分析90o彎針連接器是電子產品上的一種連接件?，F(xiàn)在隨著高科技的不斷發(fā)展，電子產品也呈現(xiàn)了多元化的趨勢。這就要求其上的連接器不僅要在質量上達到標準，更要實現(xiàn)其制造設備高精度，低成本。研究針對這一問題進行了多項創(chuàng)新，設計生產了各種機器，以有效地滿足客戶需求[10]。本人在浙江新亞電子科技有限公司工作的過程中，客戶有一款需要彎折的PIN產品，彎針機選用齒輪齒條自動彎折機類型進行設計，它實現(xiàn)的總功能是將直針彎折90o，如下圖2-2產品二維圖圖2-2產品二維圖彎折過程中涉及到插針件半成品，完成彎針需要將其中插針件送到待彎折區(qū)，再用彎針裝置對其進行彎針。因此可將總功能分解成插針件半成品送料、插針件的彎折等功能元，然后分別設計滿足各個功能元的機械結構，最后將各部分組裝在一起，分析總功能是否可以實現(xiàn)，設計結構是否簡化合理，機械結構是否安全可靠等。如下是圖2-3產品三維圖。圖2-3產品三維圖為了實現(xiàn)在90o連接器彎針機的要求，在設計過程中需要考慮多方面的因素。影響產品的合格率和使用性能。90o連接器彎針機主要要求：（1）不能將針和塑件壓變形或損傷（2）保證彎折到位90°彎針連接器塑膠件上的針需要彎成90°1o。對公司樹立的良好形象以及今后客戶的合作、發(fā)展都會有的負面影響，造成一些無法挽回的損失?？傮w結構設計及工作原理分析總體結構設計鑒于以上的思考討論，提出了以下兩種方案：方案一：在原有只能彎折一面的自動彎針機基礎上，重新改進機構的一些結構，添加一些構件完成一次性自動化加工產品彎針工序。方案二：根據(jù)此產品的生產要求，從而設計一種新的加工工藝。方案二理論上可行，但實際上有一定的難度。首先，在技術上，要花費很長時間來做新的設計，而設計加工出來后，新機避免不了還需要調試或修改。從設計到投入生產是需要很長的時間周期。而方案一，只需改動幾個構件或添加一些構件，如果調試發(fā)生了什么問題，可以及時的發(fā)現(xiàn)問題所在，盡快進行改進，可以降低加工成本，提升生產效率，不管對個人和公司來說，都是首選方案。彎針機總體結構布局應具有便于學習、方便移動、外形美觀大方、彎折快速高效、容易上手、便于拆裝等特點。如圖2-5所示。它主要可以劃分為兩個工作模塊，分別為插針件送料模塊（模塊1）、彎針模塊（模塊2）。插針件送料模塊（模塊1）主要組件由氣缸、直線導軌、送料塊等組成，彎針模塊（模塊2）主要組件是氣缸，齒輪齒條、彎針裝置組成。1—模塊12—模塊2圖2-5彎針機總體結構圖按照所結合的要求和條件進行彎針機的設計，由動力裝置、彎折裝置、送料裝置、以及支架等大部分組成的傳動系統(tǒng)是機械的重要組成部分。（1）動力裝置動力裝置主要由電力和氣缸組成。（2）彎折系統(tǒng)根據(jù)設計要求，在傳動過程中主要采用了氣壓傳動和齒輪齒條傳動，便于提高機械的可操作性。由氣缸帶動齒輪齒條機構來完成彎折動作。如果彎折系統(tǒng)的達不到精度要求，那么它將會產生震動和噪音，由此將影響彎折的質量與效率。彎折系統(tǒng)在本設計中起到非常重要的作用。其圖如圖2-6所示：圖2-6彎折裝置送料裝置當前送料裝置機械的送料方式是氣缸推動直線導軌，直線導軌帶動送料機構。其圖如圖2-7所示：圖2-7送料裝置工作原理分析90o連接器彎針機對產品的彎折速度一般在1500個每小時。這將會對彎針機結構有更高的要求。因為是較小的產品，較輕的質量，盡量避免較高的機械震動產生。動力系統(tǒng)采用機械式控制系統(tǒng)是有難度的，用機械控制系統(tǒng)，將涉及到帶傳動、齒輪傳動以及鏈條傳動，各種配合上的問題需要解決，震動帶來的問題將會很難避免，也可能帶來機型過大等問題。所以90o連接器彎針機采用氣壓與數(shù)控傳動方式。數(shù)控能夠實現(xiàn)機械高速運行且全自動化，能夠減輕作業(yè)人員的勞動強度。而氣壓傳動能夠保證機械運動的平穩(wěn)運行，減少其震動，提高彎折效率。因此，本文的90o連接器彎針機動力系統(tǒng)主要由電力和氣壓（本文只取氣壓）。插針件彎針機的工作原理：啟動工作之后將插針件半成品放入送料口，氣缸一推動直線導軌運動，導軌帶動送料塊將插針件半成品送到彎針待彎區(qū)域。氣缸二和氣缸三同時帶動齒條齒輪運動，對插針件半成品進行彎針。氣缸一帶動直線導軌復位后準備下一次將插針件半成品放入送料口，之后氣缸二和氣缸三帶動齒條齒輪復位準備下一次的彎針，如圖2-8。插針件彎針機的主要工作步驟是放料→氣缸一送料→氣缸二和三彎針→氣缸一復位→氣缸二和三復位→放料……如此循環(huán)工作，分度盤每旋轉一次就會有一個裝配好塑件的工件掉下。1—氣缸12—直線導軌3—送料塊4、11—齒輪5、10—齒條6—氣缸27、8—彎折裝置9—氣缸3圖2-8彎針機俯視圖本章小結本章主要建立了90o連接器彎針機進行了總體結構布局和具體的工作原理分析，提出了90o連接器彎針機結構設計的一般流程，分析了90o連接器彎針機的功能和彎針系統(tǒng)，提出了合理的彎針工藝路線和布局，主要考慮設計結構的可行性和安全性。彎針機的零部件都是結構比較簡單有規(guī)則的形狀，容易加工制造且成本較低。關鍵零件的校核氣缸的計算氣缸是氣壓傳動系統(tǒng)的主要執(zhí)行元件。把它壓縮空氣的壓力轉化為機械能來推動機械的運動[11]。彎針機的傳動全部由氣缸來完成的，氣缸的選擇需要考慮氣缸所需的力，氣缸的活塞桿面積，氣缸的行程，氣缸的類型等因素。氣缸的要求送料氣缸的選取與計算氣缸缸徑的選擇：氣缸推動直線導軌進行水平運動，查表知導軌的質量為0.61kg，導軌的摩擦因數(shù)為u=0.30，已知氣缸的行程為133mm，進給裝置帶動直線導軌運動的最小力為120N，系統(tǒng)的工作壓力P=1.35MPa，進給裝置到位大概需要經過0.6s。(1)由上設計要求可知a水平牽引力F≥120Nb氣缸行程L=133mm設計計算：根據(jù)公式： （3-1） （3-2）式中：A—活塞的面積，m2；F—為水平牽引力，N；D—為氣缸內徑，mm；P—為供氣壓，MPa；氣缸推動進行水平運動，根據(jù)設計要求選進給裝置帶動直線導軌運動的力為120N，則氣缸軸向實際負載為： （3-3）氣缸運動的平均速度： （3-4）根據(jù)v的值在100～500mm/s時負載率∮0.5取∮為0.5理論輸出力： （3-5）理論推力： （3-6）則缸徑為D： 根據(jù)標準選定氣缸缸徑為25mm。彎折氣缸的選取與計算根據(jù)設計要求吸取氣缸也選擇普通型雙作用雙桿氣缸，其總體的結構特點與推動氣缸基本相同。氣缸缸徑的選擇：氣缸推動導軌垂直運動，已知工件等運動件的質量為0.8kg，導軌的摩擦因數(shù)u=0.30，氣缸的運動行程為85mm，已知進給裝置帶動線材運動的力最小為155N，進給裝置大概經過0.6s到位，系統(tǒng)的工作壓力P=1.63MPa。(1)由上設計要求可知：a水平牽引力F≥155Nb，氣缸行程L=84mm。(2)設計計算：根據(jù)公式： （3-7） （3-8）式中：A—活塞的面積，m2；F—為水平牽引力，N；D—為氣缸內徑，mm；P—為供氣壓，MPa；根據(jù)設計要求選進給裝置帶動直線導軌運動的力為155N，則氣缸軸向實際負載為： （3-9）氣缸運動的平均速度： （3-10）根據(jù)v的值在100～500mm/s時負載率∮0.5取∮為0.5理論輸出力： （3-11）理論推力： （3-12）則缸徑為D： 根據(jù)標準選定氣缸缸徑為25mm。圖3-2為氣缸的結構簡圖：圖3-2氣缸結構簡圖氣缸的選型氣缸2在設計中使用數(shù)量為兩個，氣缸2在彎針機彎針模塊中的作用是：在插針件半成品進入待彎針區(qū)域之后，帶動與齒輪齒條連接的彎針裝置，將代加工品彎折。根據(jù)設計尺寸的需求，該氣缸的型號選為SMC正品氣緩沖氣缸CDM2YB25-125-100，缸徑為25mm的雙導桿氣缸，最大行程為125mm。SMC氣缸型號參見下表3-1；表3-1SMC氣缸型號參數(shù)品牌:SMC種類:活塞式氣缸最大力距:50（Nm）缸徑:20/25/32/40（mm）型號:CDM2YB25溫度范圍:0～80℃氣缸數(shù):20適用范圍:工作壓力小于1.0MPa以下理論作用力:100（N）最大負荷:100（N）適用壓力:0～0.8MPa速度范圍:0～300mm/s重量:0.2（kg）標準行程:2550100125150175200（mm）最大行程：500（mm）接管螺紋:1/8加工定制：否接管口徑:1/8（mm）螺栓的強度校核校核剪切強度校核擠壓強度滾動軸承的校核深溝球軸承是最常用的滾動軸承。其特點是摩擦阻力小，轉速高。它的結構簡單，使用方便。主要用來承受徑向載荷，但當增大軸承徑向游隙時，具有一定的角接觸球軸承的性能，可以承受徑、軸向聯(lián)合載荷。也可用于一般機器、工具等。如圖3-4所示深溝球軸承61818：圖3-4深溝球軸承61818深溝球軸承的類型代號為6，與深溝球軸承配合的軸段其軸徑為?90.00mm，代表軸承內徑d=90mm，內徑代號乘以5即為內徑尺寸，所以內徑尺寸代號為18；尺寸系列包括直徑系列和寬度系列，本設計中寬度系列選正常1系列，直徑系列選特輕8系列，所以尺寸系列代號為18；綜上所述，本設計中選用的滾動軸承代號為61818。內徑：90mm外徑：115mm厚度：13mm。滾動軸承基本額定壽命計算滾動軸承根據(jù)工作情況，主要失效情況包括疲勞點蝕，塑性變形，磨粒磨損，膠合。主要需要校核接觸疲勞壽命和靜強度[13]。一組同型號軸承在相同條件下運轉，可靠性達到90%的時候所能超過的工作時長稱為基本額定壽命。彎針機工作轉速慢，沖擊小，因此由表3-2載荷系數(shù)可知，載荷系數(shù)=1.2，已知徑向力=1005.3N，則當量動載荷P： P=1.2×1005.3=1206.4N表3-2載荷系數(shù)載荷性質舉例無沖擊或輕微沖擊1.0～1.2電機、汽輪機、通風機、水泵等中等沖擊或中等慣性力1.2～1.8車輛、動力機械、起重機、造紙機、冶金機械、選礦機、卷揚機、機床等強大沖擊1.8～3.0破碎機、軋鋼機、鉆探機、振動機等彎針機在室溫下工作，溫度系數(shù)ft=1，工作轉速n=30r/min，查表得61818深溝球軸承的額定動載荷C=31500N，球軸承的壽命系數(shù)ε 彎針機采用兩班輪流操作，24小時連續(xù)工作，預期壽命L10h應該在40000~80000h，壽命計算結果彎曲滿足要求。滾動軸承的接觸疲勞壽命校核對于只承受徑向力的滾動軸承靜載荷校核公式 （3-26）式中：—軸承靜強度安全系數(shù)；—基本額定靜載荷，N；—徑向當量靜載荷，N；徑向當量靜載荷計算公式 （3-27） （3-28）式中：—徑向力，N；當量靜載荷取兩式結構較大值，由于軸向力Fa=0，所以 查表61818軸承的基本額定靜載荷=24200N，所以校核結果 球軸承在正常使用中的靜強度安全系數(shù)=0.5~1.5，因此61818深溝球軸承的靜強度完全滿足工作需求。齒輪齒條傳動設計齒輪齒條在設計是主要是保證工作過程中運動的平穩(wěn)性和可靠性，不需要遠距離的傳動，盡可能的發(fā)揮了齒輪齒條傳動的優(yōu)點避開其缺點。齒輪傳動設計機械傳動系統(tǒng)中齒輪應用非常廣泛。扭矩和運動方向的變化是其主要功能。在齒輪工作的狀態(tài)下設計了合適的齒輪結構，保證齒輪具有足夠的強度保持平穩(wěn)的傳動。影響齒根曲面疲勞強度與齒面接觸疲勞強度的因素有很多，如齒輪材料、精度、熱處理，載荷的大小、潤滑情況等，綜合考慮得出齒輪的結構。齒面接觸疲勞強度計算是判斷齒面是否可能發(fā)生接觸疲勞失效的理論依據(jù)，為了防止產生齒面疲勞點蝕。傳動過程中齒面受接觸應力反復作用所導致疲勞點蝕。 （3-29）令，稱為節(jié)點區(qū)域系數(shù)。齒面接觸疲勞強度的校核公式： （3-30）齒面接觸疲勞強度設計：設齒寬系數(shù)，并將代入上式，則得齒面接觸疲勞強度的設計： 3．主要參數(shù)選取及幾何尺寸計算模數(shù)壓力角齒數(shù)分度圓直徑基圓直徑經計算以上齒輪參數(shù)滿足齒面的疲勞強度[14]要求。4．齒輪結構設計輪輻和輪轂結構的大小和形狀決定了齒輪的構造。我們應該設計強度、裝配、加工等標準，經過改造輪輻和輪轂的形狀和尺寸來滿足齒輪的結構需求。輪輻、輪轂形狀的大小是影響齒輪直徑最重要的因素，一般由齒輪的直徑來確定適當?shù)凝X輪結構形式，之后對其他因素的考慮，可以得到改進結構的方法。當齒頂圓直徑時，齒輪可制成實心結構，它的結構簡單、制造方便，綜上所述設計的齒輪如圖3-5圖3-5齒輪齒條設計齒條齒輪機構是完成轉動和直線運動相互轉化的機構，也是等值直進回轉交換機構，齒輪的轉角與齒條的移動量，在任何位置都應該保持不變。當齒輪圓周距離與齒條的移動相等時，齒輪轉動一周，齒條驅動一次。齒條的設計參數(shù)如下：模數(shù)壓力角周節(jié)本章小結本章主要介紹了氣缸、齒輪齒條和滾動軸承，通過計算分析將氣缸和滾動軸承這兩種標準件的具體型號確定下來，并且對齒輪齒條進行了設計計算，確定了齒輪齒條的具體加工尺寸。Solidworks對零件的三維建模有關Solidworks的簡介Solidworks是一款專注于機械三維設計的軟件，具有操作簡單方便、界面簡潔直觀、易于自學等特點，可以與其他設計軟件協(xié)同使用。Solidworks三維建?？梢郧逦?，直觀地看出彎針機結構的外觀，配合關系，運動原理。同時，三維建模也可以及時進行修改在裝配過程中明顯的錯誤。另外，對于二維工程圖的繪制，使用已完成的三維模型可以方便地導出二維圖，而且可以避免直接繪制二維圖時的繁瑣和錯誤，Solidworks三維建模在實用性，可靠性，還是工作速率方面有著更顯著的優(yōu)勢。1、Solidworks的特點Solidworks是一款基于參數(shù)化的、特征的三維建模軟件。（1）特征是生成一些基本模型元素的操作。（2）尺寸驅動在Solidworks中，在繪制草圖時，可以先大體的繪制草圖元素之間相對位置，然后通過添加幾何關系和驅動尺寸，用來改變草圖的位置和大小，從而實現(xiàn)對目標草圖元素的約束。（3）關聯(lián)性零件建模是應用Solidworks設計的基礎，將完成建模后的零件添加到裝配體環(huán)境下進行裝配；最后制作零件和裝配體的二維圖紙。（4）設計意圖通過建模過程來體現(xiàn)設計意圖，是幾乎所有三維設計軟件都擁有的特性。2、Solidworks的操作流程Solidworks進行產品設計其中包含了零件、裝配體、工程圖文件[15]。零件文件是實現(xiàn)工程文件和裝配體的基礎，一般先進行零件建模在零件環(huán)境下，之后將完成的模型進行配合在裝配體環(huán)境下最終完成裝配體。Solidworks其操作流程是：選擇草圖繪制—選擇繪制平面—繪制草圖—選擇特征，最后再由草圖繪制平面得到相應特征。部分零件的建模在本文中墊塊的建模相對來說比較簡單，所以以此來作為建模說明的例子：打開Solidwork進入畫圖界面，點擊左上角文件下面的新建文檔，將出現(xiàn)工作界面。選擇“零件”，點擊確定進入畫圖工作界面。任意選擇左上角三個基準面中的一個，如圖4-1所示：比如畫圖基準面選擇“右視基準面”，之后點擊草圖繪制，在其平面內進行草圖繪制。如圖4-2所示：圖4-1畫圖界面圖4-2所選基準面首先點擊矩形圖案在左上角的繪圖工具欄中，任意畫一個矩形，在得到一個未知尺寸的矩形后，點擊“智能尺寸”進行尺寸標注，分別為長度40mm，寬度20mm。點擊確定按鈕，退出草圖繪制。在點擊“草圖繪制”下的“特征”按鈕將得到如圖：點擊“拉伸凸臺”，將得到圖形如圖4-3所示：圖4-3拉伸在其“給定深度”欄中輸入155mm點擊左上角的勾（確定）按鈕，之后將得到所要求的圖形。點擊“右視基準面”單擊“草圖繪制”在其面上繪制草圖或者如圖4-4所示單擊鼠標右鍵：點擊“正視于”(Ctrl+8)也將進入平面繪制草圖。圖4-4基準面選取法在繪制完草圖后，點擊退出草圖繪制。點“特征”按鈕，之后點擊“拉伸切除”按鈕。在給定深度一欄輸入20mm，最后點擊確定，完成拉伸切除過程。得到成品如圖4-5所示：圖4-5成品完成整個零件的簡單繪制過程，在這里對該軟件部分操作過程進行了介紹。零件總體裝配操作這里簡單介紹零件裝配設計內容。當建模完成零件之后，在裝配體的環(huán)境下將零件組合到一起，生產一個產品模型。零件和裝配體文件都可以理解為包含兩個層次，這些層次的關系是一樣的但是內容不同。裝配體不需要再進行零件建模，一般是利用已有的零件直接添加到裝配體中進行建模的，在通過約束零件與零件之間的位置和零件在裝配體中的空間方向來完成裝配體的裝配。為了機構擁有特定的運動規(guī)律，對其添加具體的約束，使其原動件個數(shù)和自由度相等。進入裝配體操作界面的操作流程，創(chuàng)建一個裝配體文件，進入裝配環(huán)境，完成所有零件的裝配。本章小結本章主要是介紹了在Solidworks軟件上對產品零件繪制方法和三維裝配的概念，為了使讀者了解該軟件生成零件的部分操作流程特地添加了部分圖片，曾強對該軟件的了解。通過對Solidworks運用，使我學會了一樣制圖軟件。Solidworks可以在零件操作中學習到的知識可以直接運用到裝配體操作中，做到活學活用，舉一反三。經濟技術分析技術成本分析產品的技術經濟分析是對產品設計和加工進行計算、分析和客觀評價，從經濟角度來看，某些社會條件的再生產過程中考慮到不同方案的經濟優(yōu)勢，很有可能對各種方案進行優(yōu)化處理。技術經濟分析的主要內容包括制造、工藝、技能等三個方面。技術經濟研究的基本目的是促進技術經濟發(fā)展，包括開發(fā)新技術和新產品，利用各種資源，綜合開發(fā)示范生產力。彎針機結構采用的是氣缸傳動，除了對送料塊表面有粗糙度的要求，其他大多數(shù)零件無特殊要求，滿足彎針機的使用要求即可，材質大多選用是綜合性能較好的Q235鋼材。彎針機的成本分析：是由標準零件可直接購買和非標準零件可加工組成，本設計中使用了4個型號為61818深溝球軸承，每個軸承的價格為30元，共120元。1個STZLF13-200的直線導軌的價錢是136元。1個CDM2YB25-150送料氣缸的單價是39元，2個CDM2YB25-125彎折氣缸的共計是66元。12個六角頭螺栓M840的單價為1.3元，共15.6元。16個雙頭螺柱M825的單價是0.4元，共5.6元。2個m=1，z=108的齒輪成本為60，2個1M1220200的成本為50元。2個軸的成本為45元。非標準零件加工所需的人工費、材料的成本共需要500元。彎針機結構的整體成本P約為：PBT和PA6T樹脂是PIN針的塑料件常用材料，銅合金是塑料件PIN針和PIN針最主要的材料，根據(jù)連接器工作性能的不同，使用的銅合金主要有磷青銅、無氧銅、黃銅。為了防止PIN針腐蝕，提高產品的耐磨性、導電性還可以起到增進美觀的目的，一般在銅合金表面鍍錫，對于有功能特殊要求的連接器也有的在其表面鍍金，此外還有不常用的裸線。MN3053插針連接器（如圖5-1所示），塑料件使用的材料為PA6T的白色雙排塑料件，PIN針使用材料為CuSn6的線材生產，MN3053連接器上擁有6根PIN針，每根PIN針長14.9mm，一卷CuSn6線長3000m，質量約15.2kg，所以單個連接器使用89.4mm磷青銅約合0.453g。標準每1000個MN3053非標插針連接器的質量為721.3g，所以每個連接器質量0.721g，所以每個連接器使用PA6T0.268g，當前市場CnSn6磷錫青銅線約為70元/kg，PA6T樹脂約65元/kg。因此每個MN3053插針連接器的成本P約為：因此，單個MN3053插針連接器的成本為0.05元，MN3053插針連接器以每500個為一個載帶盤包裝出售，一盤售價約250元，所以單個MN3053插針連接器售價0.5元，則每個連接器獲利0.45元。一臺彎針機生產效率為1500個/h。公司采用兩班制，全天連續(xù)工作，理論上每天工作時間約20h，因此一臺彎針機每天加工30000個連接器。一個人工資一天20小時需要300元。已知1.25MPa空氣壓縮機的功率160kW，工業(yè)電價以溫州的不滿1000V平段電價為例子，電價為0.8593元/kWh，假設一臺空氣壓縮機供應一個車間10臺彎針沖壓一體機，則每臺彎針機均分電費P：因此，一臺彎針機理論一天的凈利潤W：本章小結經濟技術分析對彎針機的技術方面上，對加工一臺彎針機設備所需的價格進行了分析，經濟成本方面列舉了MN3053連接器所需的原料和目前的市場價，并計算出單個連接器的用料量所需成本，再根據(jù)已有的售價，工人的工資，電價，生產速率[16]，算出一臺設備一天大約所創(chuàng)造的利潤，結果發(fā)現(xiàn)，彎針機的經濟效益很好，應大力的推廣使用彎針機代替手動彎針，可以提高生產效率和節(jié)約成本。結論本論文通過對彎針機結構的設計，在開題報告的時候，參考了許多有關于折彎機的中外文的文獻、閱讀了許多彎折機的設計說明書、查找了關于彎針機的專利，并對彎針機結構有了更加深刻而直接的認知，為接下來的正式彎針機結構設計打下了基礎，順利的完成了從系統(tǒng)整體結構構思在到各個零件的設計。通過對整體方案的討論，本文創(chuàng)新性的改進是在氣缸一帶動送料裝置的過程中添加了一個直線導軌，隨著直線導軌的加入，可以明顯的提高彎針機結構的整體精度，減少在一定范圍內直線往復過程中的運動誤差，也解決了之前由于氣缸震動直接影響送料裝置而產生經?？系膯栴}。在完成本論文的過程中，對齒輪、齒條等零部件進行了結構設計，并對滾動軸承、氣缸、螺釘?shù)攘慵瓿闪诉x型和校核的工作。在彎針機結構設計中也遇到了一些問題，如在最開始設計送料裝置的時候，沒有考慮插接件半成品的尺寸，結果導致實際上送料裝置與待加工產品不匹配的問題，這將導致待加工產品不便于放入送料裝置或出現(xiàn)卡料或造成塑料件劃傷等問題影響產品的使用性能。經過對插接件半成品的尺寸反復確定，最終確定了送料裝置的設計尺寸，送料口所在零件進行倒角加工處理，以實現(xiàn)人工放料時快速和準確的完成。本論文的主要工作創(chuàng)新在于彎針系統(tǒng)的設計改進，在原有只用一個氣缸帶動與齒輪齒條連接的彎針裝置實現(xiàn)雙排插針件的彎針動作，但是它只能保證一面彎針角度是90°1°的技術要求，在彎折另一面針的時候角度容易出現(xiàn)超出91°的最大偏差的現(xiàn)象，從而達不到產品的技術要求，容易產生批量性的不良，對公司造成直接的經濟損失，并且原設計機器一旦出現(xiàn)角度問題不容易調節(jié)，要考慮讓雙排插針件同時達到技術要求。本設計采用了兩套氣缸帶動與齒輪齒條連接的彎針裝置實現(xiàn)雙排插針件的彎針動作，每一個彎折裝置負責一面針的彎折，同時相互之間互不影響，可以分別調節(jié)各自彎針面的角度大小，如果產品角度出現(xiàn)問題可以快速調整。并且在效率上不比原設計慢，彎折的精度也有了明顯的提升。致謝我能夠順利完成本次畢業(yè)設計及論文的撰寫工作離不開各位老師的辛勤付出和耐心指導。在此，我首先要衷心感謝來自哈爾濱理工大學的付鵬強老師和來自浙江新亞電子科技有限公司的趙建華經理給予我的指導與幫助。此外，我也要感謝哈爾濱理工大學的王義文老師、周麗杰老師，和來自浙江新亞電子科技有限公司的孫慶滿副總、孫春光經理為我甄選課題以及提供工藝技術上的指導。完成本次畢業(yè)設計提高了我探索問題的能力，拓寬了我的基本知識。讓我的整體素質得到了極大的提高。畢業(yè)設計是檢查大學學習的知識的一次全面檢驗。畢業(yè)設計不僅需要堅實的基礎，還需要嚴謹?shù)膽B(tài)度。在進行畢業(yè)設計全面評估之前，要更全面地了解相關問題。在這個過程中，個人還認為有很多基礎知識需要不斷完成，而不能夠達到高質量的畢業(yè)設計，還有許多不足之處需要改進。畢業(yè)論文是完成畢業(yè)設計中重要的一部分，需要處理很多前期工作。同時，它需要處理很多問題。我的畢業(yè)設計對我自己來說是一次非常好的訓練，我提高了全面分析相關問題的能力。老師讓我的未來無限寬廣，老師是陽光星輝茁壯成長靠你的光芒，老師的講課每一個章節(jié)都仿佛在我面前打開了一扇窗戶。我衷心感謝我的指導老師，在我遇到難題時給我指明了方向，對完成此次設計有莫大的幫助我的指導老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度與言傳身教是我永遠學習的榜樣，高瞻遠矚的學術思想與豐富的創(chuàng)造力是我們學習最寶貴的經驗畢業(yè)將來，我受益匪淺。幾年來，對我而言，意義尤為重要。感謝同學們對我進行了無私的指導和幫助，感謝同學們給了我信心和力量，感謝美麗的校園，給予了我飛翔的翅膀。與此同時，我也希望未來會美好！大學畢業(yè)后，我即將走向工作崗位。我會用我學到的知識去回饋社會。我將銘記母校給我的一切。在這里我真誠的感謝曾經傳授知識的老師和幫助過我的同學們。感謝我的家人，一直以來默默對我的支持和付出。參考文獻梁一鳴．淺談低壓礦用連接器的發(fā)展方向[J]．中國新技術新產品，2014，35(13)：58-59．J.JESWIET，M.GEIGER，U.ENGEL，M.KLEINER，M.SCHIKORRA，J.DUFLOU，R.NEUGEBAUER，P.BARIANI，S.BRUSCHI．MetalFormingProgressSince2000[J]．CIRPJournalofManufacturingScienceandTechnology，2008，17(1)：3-5．彭佩雯．淺談5G通信傳輸網(wǎng)絡的建設策略[J]．計算機產品與流通，2019，14(06)：46．余?。呔热嵝詳?shù)控液壓板料折彎機控制技術研究[D]．武漢：華中科技大學，2014：14-15．江蘇亞威機床股份有限公司．PBB系列折彎機使用說明書[M]．2018：19-21．周強．折彎機工藝規(guī)劃軟件關鍵技術研究[D]．武漢：華中科技大學，2012：4-5．M.INUI，H.TERAKAD．FastBendingSequencePlanningforProgressivePress-Working．Proceedingsofthe1999EEEInternationalSymposiumonAssemblyandTaskPlanning[C]．Porto，Portugal—July1999，344-349．J.C.RICOeta1．AutomaticDeterminationofBendingSequencesforSheetMetalPartswithParallelBends[J]．InternationalJournalofProductionResearch．2003，41(14)，3273-3299．T.R.KANNAN，M.S.SHUNRNUGAM．InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing[J]．Plannerforsheetmetalcomponentstoobtainoptimalbendsequenceusingageneticalgorithm，2008，21(7)，790-802．VENNANSIBANDA，KHUMBULANIMPOFU，JOHNTRIMBLE．FrameworkforTheDevelopmentofaNewReconfigurableGuillotineShearandBendingPressMachine[J]．ProcediaCIRP，2017，63（2）：366-371．陳未峰．加工攝像機下蓋零件的夾具設計及應用[J]．模具制造，2017，17(4)：71-75．張世豪，解加慶．隨車吊與副車架聯(lián)接用螺栓強度校核[J]．煤礦機械，2018，39(12)：21-22．王行元．泵用滾動軸承計算機輔助選型與校核系統(tǒng)[D]．鎮(zhèn)江：江蘇大學，2006：14-17．黃錦．履帶式水稻聯(lián)合收獲機差逆變速箱設計及試驗研究[D]．鎮(zhèn)江：江蘇大學，2018：17-19．李剛．SolidWorks軟件在機械工程中的應用[J]．機械管理開發(fā)，2018，33(08)：147-148．玉香桑，玉旺香，彭江洪，巖溫合．水稻機械栽插經濟效益分析[J]．中國農業(yè)信息，2016，22(2)：53-54．附錄ExperimentalinvestigationofenergysavingopportunitiesintubebendingmachinesAbstractInthescenarioofcontainingtheglobalwarming,devisingenergysavingsstrategiesinindustryhasbecomeaproperandurgentmatter.Sincemanufacturingisoneofthemostenergydemandingsectors,researchandthelinkedindustriesstartedtacklingthisissueproposingnewecosolutions.Inthispaper,anexperimentalinvestigationoftheenergysavingopportunitiesintubebendingmachinesisperformedandcriticallydiscussed.Theanalysisiscarriedoutcomparinganelectricaltubebenderandahydraulicmachineofcomparablesize.Theexperimentalmeasuredarealsousedtofitenergymodelsthatareusedtoextendthecomparisonconsideringdifferentworkingconditionsofthetubebendingmachines.Theresultsshowthatrelevantenergysavingscanbeachievedintroducingtheelectricaldrives.1.IntroductionMechanicalmanufacturingisademandingsectorforenergyconsumptioninindustrialcountries.Theincreasingdemandformachineryandproductionsystemstobemoreenergy-efficientisarelativelynewchallengeformachinedesigners.AnimportanttechnicalreferencewhichhasbeenusedastheframeworkforthecurrentanalysisisthestandardISO14955,partI,titled“Machinetools--Environmentalevaluationofmachinetools--Part1:Designmethodologyforenergy-efficientmachinetools”.Thisstandardidentifiessixdifferentphasesofthelifeofamachinetoolas:rawmaterial,production,transport,set-up,use,recycling;thestandardclearlyindicatesthe“rawmaterial”andthe“use”phasesasthetwomajorsourcesofenvironmentalimpactandenergyconsumption.Thestudypresentedherefocusesonlytheenergyconsumedinuse.Moststudiesintheliteraturearefocusedonassessmentandimprovementofenergyefficiencyofmachinetoolsformaterialremoval(Diazetal.[3]).Energysavingsinmachinetoolscanbeachievedbyaproperenergyorientedmachinetoolcomponentsdesignorbyabettermachineusage,bothintermsofmachiningstrategyandprocessparameterselection,[2].Notmanypreviousstudiesareavailableinthefieldofmetalformingmachines,suchaspressbrakes,forgingpresses,hammers,powderformingpresses,stampingandblankingmachinesandtubebendingmachines.Asanexample,amethodforafullLifeCycleAnalysisisproposedbySantosetal.[1],whereanLCAofanall-hydraulicpress-brakewasconducted.Itrevealedsimilarandsignificantcontributionsofenergyspentwhilebuildingthemachinetoolstructure(40%)andelectricityconsumptionduringuse(46%)totheglobalenvironmentalimpactoftheequipment.Accordingtotheauthors,thisisduetothediscreteloadingcharacterofthesheetbendingprocess.Otherrelevantworksinthemetalformingareafocusontheenergyexpenditureoftheformingprocessaloneandneglecttheimportantrolewhichisplayedbythemachineinitsdifferentoperatingconditions(processing,stand-by,etc.).Inthemetalformingindustry,traditionalmachinesareeitherhydraulicormechanic.Inbothcases,so-calledservo-pressesandCNCactuatedmachinesareincreasinglyusedformanypurposesandespeciallyinthebendingindustry,bothfortubesandsheets,themachineaxesarenumericallycontrolled.Inlargeformingpresses,animportantroleintheoverallassessmentoftheenergeticimpactisplayedbythedesignofthemechanicalstructure[4].Onthecontrary,whenformingforcesarerelativelysmall(asintubebendingmachines),theimportanceofthecontrolsystemincreases.Inthemetalbendingindustry,thereisacleartrend,especiallyforlowtonnageapplications,towardsreplacementofhydraulicCNCmachineswithso-called“electric”machines,i.e.machinewithelectro-mechanicalratherthanhydraulicactuationofmovements.Thereisacommonopinionthatfullelectricmachinesaremorecontrollableandlessenergydemandingthantraditionalhydraulicones.Whilethisopinionismostlikelycorrect,thereisalackofclear,quantitativeandrigorousassessmentsoftheactualdifferences,intermsofenergyconsumption,betweenthetwosolutions.Furthermore,thealreadymentionedstandardISO14955suggestsalistofpossibleimprovementsthatcanbeinvestigatedinthedesignofhydraulicmachines.Someofthesuggestedenhancementsarealreadyindustrialstateoftheart.Asanexample,considerableenergysavingopportunities(upto40%)mayrisebydevelopingspecificcontrolstrategiesofhydraulicmachines,asdemonstratedin[5].ThepurposeofthispaperistopresentacomparedassessmentofenergyconsumptionoftwoCNCrotary-drawbendingmachines,onehydraulicallycontrolledandonewithelectro-mechanicalcontrol.TheassessmentmethodologyhasbeencarriedoutaccordingtotheMachineToolEnergyassessmentstandard(ISO14955,[6]).Thesameworkpiecehasbeenproducedwithbothmachines,aroundtubewithsevenconsecutivebendsindifferentplanesandwithdifferentbendingradii.Exploitingexperimentalenergymeasurements,anenergymodelhasbeendevisedthatisusedtocomparethemachinesindifferentworkingconditions.Thepresentedpaperisstructuredasfollows.InSection2,themachinesandtheexperimentalsetupisdescribed.InSection3,amodellingapproachforboththebendingmachinesisproposedandusedtoperformsomespecificanalysis.Theachievedresultsarepresentedanddiscussedinsection4.Asaconclusion(Section5)theresultswillbecriticallyconsideredinanattemptofgeneralization.2.Methodsandexperiments2.1.TubebendingmachinesunderstudyTwotube-bendingmachineswereanalyzedandcriticallycompared,focusingontheirenergyconsumption.ThefirstmachineisatraditionalhydraulicCNCrotarydrawtubebendingmachinethatisequippedwithsomeservoelectricaxes(theboosterandtheboostclamp).Alltheotherunitsarehydraulic.Fig.1showstheanalyzedelectro-hydraulicmachine.ThemainunitsandtheaxesarealsoshowninFig.1.Theworkingpressuresetforthetestwasequalto120bar.ThesecondmachineisafullyelectricCNCrotarydrawtubebendingmachine.ItisequippedwithservomotorsthatarepilotedbydrivesandaCNCcontroller.Inthiscaseallthemachineunitsaredrivenbyelectricalaxes.Focusingonthebendingperformance,theanalyzedmachinesarecomparable.Indeed,forboththemachines,themaximumbendingcapacityconsistsofbeingabletobenda80mmdiametertubewithamaximumthicknessequalto2mm.ZZboosterYU2W3bendingunitboosterclampXmandrelbendingdiepressuredieunitmandrelaxisclampingdieaxisU4W4Fig.1electric-hydraulictube-bendingmachinewiththemainunitsandaxes2.2.EnergyassessmentmethodologyAssuggestedbythestandardISO14955[6],theenvironmentalassessmentofmachines(machinetoolsandpresses)canbebroughtbacktotheanalysisoftheelectricalenergyabsorbedduringitsentirelife.Inthiscase,theenergyassessmentwasperformedconsideringdifferentmachineoperatingstates:“Machineoff”,“machinewarm-up”,“readyforoperations”and“working”.Moreover,assuggestedbytheISO14955,ashiftregimethatconsidersareasonablecombinationoftheidentifiedstates:16hoursmachineoff,0.5hourmachineinwarm-upstateand7.5hoursforprocessing.Inthisspecificcase,thedefinedshiftregimecorrespondstoaworkingday.The“processing”stateiscomposedofaworkingphaseinwhichabenttubeisproducedandaphaseinwhichtheprocessedtubeisdischargedandanewtubeisloadedforbeingbent.Duringthehandlingofthetube,themachineisinthe“readyforoperation”state.Fortheworkingphaseoftheshiftregime,thetubereportedinFig.2wasassumedameaningfulbenchmarkfortheanalysisthatwillbefurtherperformed.Ascanbeeasilyobserved,thetubehas7bendsalongitslength,indifferentplanes,withdifferentbendinganglesandwithdifferentradii.Itrequiresallthemosttypicalmovementsgenerallyrequiredforoperatingtheserotarydrawbendingmachinesandallthedrivingunitsareinvolvedinthiscycle.Foreachbend,thefollowingstepsarerequired:thebooster(Xaxis)feedsthetubetothedie,thetubeisclampedbytheclampingdieunitandthebendingunitperformsthebendwiththesupportofthepressuredieunitthatmovesbothalongW4andU4.Thebendingunitisretractedaswellasthepressuredieunit.Thetubeisthenrotated(Z)andaxiallyfedalongXinordertobeprepareforthesubsequentbend.121234567Fig.2:referencetubeusedfortheexperimentalassessment2.2.1.MeasurementofthemachineelectricalconsumptionForeachtube-bendingmachine,severalabsorbedpowermeasurementswereperformed.Thepowermeasurementsweredoneintheabovereportedstates.Moreover,inordertocharacterizethepowerofthemainenergydemandingunits,specificmeasurementswereperformedinsulatingthecontributionofsomesubcomponents.Forinstance,thiswasachievedprogressivelyswitchingonthemainmachinemodulesorperformingdifferentialpowermeasurements.ActivepowerP(t)computation(Eq.1)isperformedafterhavingmeasuredathighsamplingrate(samplingfrequency,fs=30kHz)thethree-phasesvoltages(v1,v2,v3)andthecorrespondingcurrents(i1,i2,i3).ThephasecurrentsweremeasuredusingthreeLEMunits. （1）Fig.3:powersrevealedontheelectric/hydraulicmachine–tubeprocessingFig.4:powermeasurements-fullyelectricmachine–tubeprocessingAmovingaveragecomputationwasalsoperformedinordertoremovethehighfrequencynoisecomponentsincludedinthemeasurements.Atimeinterval't0.1swasconsideredforthemovingaverageprocessing.Asexamples,inFig.3andFig.4,theglobalpowermeasurementsperformedduringthetubeprocessingarereported.Fig.3referstotheelectric-hydraulicmachinewhileFig.4referstothefullyelectric-machine.Forinstance,focusingfirstonthepowermeasurementsreportedinFig.3,differentphases(7bends)oftheworkingcycleareclearlyvisible.Moreover,foreachsinglebendtheadvancingandtheretractingofthebendingunitcanbeobserved.AscanbenotedinFig.3,boththeglobalpowerandthepowerabsorbedbythemainpumpmotorwereacquiredduringthetubebendingcycle.Justbeforeperformingdetailedanalysis,itmustbenotedthatthemotorpumppowerrepresentsthemostrelevantpowercontributiontotheglob