鎮(zhèn)江市領(lǐng)軍人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目籌劃書(shū)項(xiàng)目名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)及產(chǎn)業(yè)化技術(shù)領(lǐng)域裝備制造申請(qǐng)人地址電話傳真電子郵件聯(lián)系人

目錄填寫(xiě)闡明 2真實(shí)性承諾書(shū) 3保密承諾 4項(xiàng)目公司概要 5一、業(yè)務(wù)描述 5二、產(chǎn)品與服務(wù) 6三、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo) 6四、創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì) 7五、財(cái)務(wù)預(yù)測(cè) 7六、資本構(gòu)造 9七、風(fēng)險(xiǎn)分析 9八、其他闡明 9

填寫(xiě)闡明本籌劃書(shū)中列出所有問(wèn)題是為了保證專(zhuān)家評(píng)審時(shí)對(duì)您申報(bào)項(xiàng)目做到客觀進(jìn)一步細(xì)致理解，請(qǐng)按照咱們提供籌劃書(shū)格式詳細(xì)填寫(xiě)籌劃書(shū)中每一種問(wèn)題。請(qǐng)依照您申報(bào)項(xiàng)目詳細(xì)狀況選取恰當(dāng)中文項(xiàng)目名稱(chēng)。請(qǐng)依照申報(bào)項(xiàng)目詳細(xì)狀況選取如下技術(shù)領(lǐng)域：電子信息—硬件類(lèi)、電子信息—軟件類(lèi)、電子信息—軟硬件結(jié)合類(lèi)、生物醫(yī)藥—醫(yī)療器械類(lèi)、生物醫(yī)藥—診斷技術(shù)類(lèi)、生物醫(yī)藥—醫(yī)藥類(lèi)、裝備制造類(lèi)、新材料類(lèi)、新能源類(lèi)、環(huán)保產(chǎn)業(yè)類(lèi)、農(nóng)業(yè)類(lèi)、服務(wù)業(yè)類(lèi)、其她類(lèi)。創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)某些，請(qǐng)參照核心人物之一格式，簡(jiǎn)介您創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)中所有核心人物基本狀況。5、本籌劃書(shū)中所涉及可證明您項(xiàng)目技術(shù)狀況證明文獻(xiàn)，涉及科技成果鑒定證書(shū)、查新報(bào)告、檢測(cè)報(bào)告、專(zhuān)利證書(shū)或其他技術(shù)權(quán)益證明）等材料，請(qǐng)按《鎮(zhèn)江市創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才匯集工程網(wǎng)上申報(bào)系統(tǒng)申報(bào)須知》規(guī)定（在./work網(wǎng)站,注冊(cè)登錄網(wǎng)上申報(bào)系統(tǒng)后查閱）上傳。

鎮(zhèn)江市創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才申報(bào)資料真實(shí)性承諾書(shū)本人承諾提交申報(bào)材料中所有內(nèi)容均真實(shí)可靠，由于提供內(nèi)容不真實(shí)所產(chǎn)生后果，本人愿承擔(dān)所有責(zé)任。特此承諾。申報(bào)人（簽名）：2月15日保密承諾本創(chuàng)業(yè)籌劃書(shū)內(nèi)容涉及商業(yè)秘密，僅對(duì)有投資意向投資者或意向落戶地區(qū)關(guān)于部門(mén)公開(kāi)。規(guī)定涉及本創(chuàng)業(yè)籌劃書(shū)所有人員做出如下承諾：妥善保管本創(chuàng)業(yè)籌劃書(shū)，未經(jīng)申報(bào)人批準(zhǔn)，不得向其她各方公開(kāi)本創(chuàng)業(yè)籌劃書(shū)涉及商業(yè)秘密。鎮(zhèn)江市領(lǐng)軍人才工作辦公室年月日

項(xiàng)目公司概要*擬建（或已建）公司基本狀況公司名稱(chēng)###機(jī)械有限公司法定代表人###注冊(cè)資本項(xiàng)目總投資對(duì)外籌資申請(qǐng)人出資申請(qǐng)人所占股份其中鈔票元技術(shù)入股萬(wàn)元您在尋找第幾輪資金■種子資本口第一輪口第二輪口第三輪公司主營(yíng)業(yè)務(wù)1）工業(yè)機(jī)器人、2足步行機(jī)械、多足步行機(jī)器人以及汽車(chē)穩(wěn)定駕駛裝置等智能機(jī)械及其自動(dòng)化技術(shù)科研開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)化；2）有關(guān)智能機(jī)械及其自動(dòng)化技術(shù)技術(shù)服務(wù)與征詢；3）有關(guān)智能機(jī)械及其自動(dòng)化技術(shù)代理銷(xiāo)售。電話E一mail地址郵編*其他需要闡明狀況或數(shù)據(jù)（可以與下文重復(fù)，本概要將作為項(xiàng)目摘要由投資人瀏覽）一、業(yè)務(wù)描述*公司宗旨（200字左右）上世紀(jì)二次世界大戰(zhàn)之后，歐美及日本等國(guó)為了迅速恢復(fù)戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)，在眾多制造業(yè)中大量引進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人來(lái)提高其生產(chǎn)力，從而形成了當(dāng)前強(qiáng)大工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。然而，當(dāng)前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還正處在非常不成熟、尚未得到充分發(fā)展萌芽階段。既有產(chǎn)品大多依賴海外進(jìn)口。其主線因素在于工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造及其控制技術(shù)尚不成熟同步，缺少開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)軍人才。本項(xiàng)目旨在通過(guò)引進(jìn)國(guó)外智力，結(jié)合國(guó)內(nèi)精英智慧，提高國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造及其控制技術(shù)水平，增進(jìn)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，加速國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用。*重要發(fā)展戰(zhàn)略目的和階段目的重要發(fā)展戰(zhàn)略目的：開(kāi)發(fā)具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)工業(yè)機(jī)器人及其控制系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)其產(chǎn)業(yè)化，以滿足中華人民共和國(guó)制造業(yè)在焊接、噴涂、研磨、組裝、搬運(yùn)等自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)需求，提高中華人民共和國(guó)制造業(yè)生產(chǎn)力水平。針對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)絕大某些由海外進(jìn)口產(chǎn)品占領(lǐng)局面，采用迅速開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)與長(zhǎng)期前沿技術(shù)研究相結(jié)合研發(fā)生產(chǎn)模式，本項(xiàng)目擬分兩階段實(shí)行。第一階段，瞄準(zhǔn)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求量大、進(jìn)口產(chǎn)品尚未大規(guī)模應(yīng)用領(lǐng)域，如：大型壓力容器、鋼管等管狀物焊接用工業(yè)機(jī)器人機(jī)器內(nèi)外表面研磨拋光用工業(yè)機(jī)器人等。第二階段，研究既有實(shí)用價(jià)值，又有將來(lái)市場(chǎng)前景前沿技術(shù)，并逐漸集成到工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品中。如，為了提高制造裝備自動(dòng)化限度，研發(fā)具備將來(lái)較大市場(chǎng)與制造裝備匹配工業(yè)機(jī)器人及有關(guān)技術(shù)；研發(fā)具備位置、姿態(tài)、力、力矩混合控制技術(shù)，以彌補(bǔ)世界上工業(yè)機(jī)器人在拘束空間接觸作業(yè)領(lǐng)域空白，使國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。*項(xiàng)目提出技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景和必要性該項(xiàng)目技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究和知識(shí)產(chǎn)權(quán)狀況及發(fā)展趨勢(shì)；技術(shù)突破對(duì)產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步重要意義和作用及市場(chǎng)前景。上個(gè)世紀(jì)二次世界大戰(zhàn)之后，歐美及日本這些經(jīng)濟(jì)技術(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)力來(lái)迅速恢復(fù)戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)，在眾多制造業(yè)中，特別是汽車(chē)制造過(guò)程中大量引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)線。而工業(yè)機(jī)器人則是自動(dòng)化生產(chǎn)線中核心某些，其性能以及數(shù)量多少已成為制造公司生產(chǎn)能力一種評(píng)價(jià)原則。因而，工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中占有較大市場(chǎng)規(guī)模，并大大推動(dòng)了制造業(yè)發(fā)展。例如，1974年，距今有著1歷史ABB公司開(kāi)始了工業(yè)機(jī)器人研發(fā)及銷(xiāo)售工作。接著，在1977年有著生產(chǎn)各種電機(jī)悠久歷史日本安川電機(jī)公司刊登了自己研發(fā)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人MOTOMAN-L10。1992年日本FANUC公司成立了第一家工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)基地。當(dāng)前，日本安川電機(jī)公司和FANUC公司工業(yè)機(jī)器人都達(dá)到了年產(chǎn)0臺(tái)生產(chǎn)規(guī)模。而國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)起步較晚，浮現(xiàn)了“新松”等自主品牌，但國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率還不到1%。此外，還浮現(xiàn)不少工業(yè)機(jī)器人技術(shù)服務(wù)公司，但其所用工業(yè)機(jī)器人大多來(lái)自海外進(jìn)口產(chǎn)品，越發(fā)加劇了海外進(jìn)口產(chǎn)品市場(chǎng)壟斷。使用工業(yè)機(jī)器人可以減少?gòu)U品率和產(chǎn)品成本，提高了機(jī)床運(yùn)用率，減少了工人誤操作帶來(lái)殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等，其帶來(lái)一系列效益也是十分明顯，例如改進(jìn)勞動(dòng)條件、提高生產(chǎn)效率、減少人工用量、減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、加快產(chǎn)品更新?lián)Q代、提高公司競(jìng)爭(zhēng)力等。在面臨全球性競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)下，制造商們正在運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)來(lái)輔助生產(chǎn)價(jià)格合理優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)將是公司獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)業(yè)務(wù)發(fā)展有效手段。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展長(zhǎng)期受限于成本較高與國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力價(jià)格低廉狀況，隨著中華人民共和國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)迅速發(fā)展，勞動(dòng)力供應(yīng)格局已逐漸從“買(mǎi)方”市場(chǎng)轉(zhuǎn)為“賣(mài)方”市場(chǎng)，使得許多勞動(dòng)密集型公司為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率所采用增長(zhǎng)工人數(shù)量、延長(zhǎng)工人勞動(dòng)時(shí)間辦法變得成本高昂，同步也受到法律限制和政策阻礙。總之，勞動(dòng)力過(guò)剩限度減少、單個(gè)工人成本上升、對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量更高規(guī)定、國(guó)家對(duì)裝備制造業(yè)注重等變化改進(jìn)了機(jī)器人使用環(huán)境，工業(yè)機(jī)器人及技術(shù)在中華人民共和國(guó)已逐漸得到了政府和公司注重。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)越來(lái)越多公司在生產(chǎn)中采用了工業(yè)機(jī)器人，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人海關(guān)進(jìn)出口數(shù)量但是是3774臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)增長(zhǎng)到萬(wàn)臺(tái)左右，數(shù)量和金額相對(duì)于都增長(zhǎng)了兩倍?？梢灶A(yù)見(jiàn)，中華人民共和國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不久后將會(huì)作為一種在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位產(chǎn)業(yè)而存在。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)特性體當(dāng)前：1、以汽車(chē)制造業(yè)為主制造業(yè)發(fā)展增進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展。在國(guó)內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人最初應(yīng)用是在汽車(chē)和工程機(jī)械行業(yè)，重要用于汽車(chē)及工程機(jī)械噴涂及焊接。整個(gè)行業(yè)增產(chǎn)擴(kuò)能增長(zhǎng)了對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求。2、沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)是工業(yè)機(jī)器人重要市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人使用集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，工業(yè)機(jī)器人擁有量占全國(guó)一半以上。國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)最具活力地區(qū)已經(jīng)從珠江三角洲地區(qū)擴(kuò)展到長(zhǎng)江三角洲地區(qū)，并且長(zhǎng)江三角洲地區(qū)在制造業(yè)中所占比重越來(lái)越大。3、重要客戶已從外商公司、合資公司和國(guó)有公司擴(kuò)展到民營(yíng)公司。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)含量高，價(jià)格相對(duì)昂貴，現(xiàn)階段使用量最多仍是外商或合資公司。國(guó)有公司也在加大對(duì)工業(yè)機(jī)器人采購(gòu)用于技術(shù)改造，如汽車(chē)行業(yè)中一汽、二汽、上汽等。此外，國(guó)內(nèi)民營(yíng)公司正逐漸結(jié)識(shí)到工業(yè)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人采用量也在逐漸增長(zhǎng)，雖然數(shù)量上與前述公司仍存在較大差距，但是增長(zhǎng)速度驚人，將不久成為工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)重要客戶。江蘇作為長(zhǎng)江三角洲地區(qū)制造業(yè)基地，對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求有著現(xiàn)實(shí)大量需求，如鎮(zhèn)江、常州、無(wú)錫等地不少民營(yíng)公司迫切需要大量?jī)r(jià)廉物美焊接、研磨、搬運(yùn)類(lèi)工業(yè)機(jī)器人以解決提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、減少勞動(dòng)力成本之需。但有關(guān)進(jìn)口機(jī)器人不但價(jià)格奇高，并且技術(shù)服務(wù)很難到位。在此背景下，本項(xiàng)目實(shí)行將極大提高國(guó)內(nèi)特別是江蘇省工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平及產(chǎn)業(yè)化能力，從而增進(jìn)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人推廣和應(yīng)用。*項(xiàng)目重要科技攻關(guān)、研究開(kāi)發(fā)內(nèi)容研究?jī)?nèi)容、解決核心技術(shù)；產(chǎn)品技術(shù)特點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)；與國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品水平比較。本項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容有如下5個(gè)方面：1.工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)制造技術(shù)（1）滿足不同應(yīng)用需求工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造設(shè)計(jì)；（2）工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造、力學(xué)分析技術(shù)；（3）工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)度優(yōu)化技術(shù)。2.工業(yè)機(jī)器人控制平臺(tái)及伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)（1）工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)；（2）工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)總線技術(shù)；（3）工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件平臺(tái)；（4）工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。3.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃技術(shù)及其伺服控制技術(shù)（1）建立高精度動(dòng)力學(xué)模型及動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)辨識(shí)技術(shù)；（2）工業(yè)機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解析法研究；（3）工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)高速運(yùn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)控制技術(shù)；（4）工業(yè)機(jī)器人位置與姿態(tài)迅速控制技術(shù)；（5）工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)位置、姿態(tài)、力、力矩混合控制技術(shù)；（6）工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。（7）工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃技術(shù)4.工業(yè)機(jī)器人外觀造型設(shè)計(jì)突破冰冷機(jī)械感·單調(diào)模式化現(xiàn)今工程機(jī)械設(shè)計(jì)模式，研發(fā)工業(yè)機(jī)器人可塑性·觀賞性外觀造型設(shè)計(jì)。5.工業(yè)機(jī)器人軟硬件控制系統(tǒng)可靠性測(cè)試技術(shù)和實(shí)現(xiàn)技術(shù)（1）工業(yè)機(jī)器人軟硬件控制系統(tǒng)可靠性測(cè)試技術(shù)及其系統(tǒng)；（2）工業(yè)機(jī)器人零部件加工、成形、組裝等實(shí)現(xiàn)技術(shù)。當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)集中在高速、穩(wěn)定、精度這三個(gè)方面。特別是在接觸作業(yè)，尚未有一套合理控制技術(shù)。本項(xiàng)目針對(duì)此背景，提供下核心技術(shù)：1.高剛度、高速度以及節(jié)能機(jī)械構(gòu)造；2.高速度、高精度以及節(jié)能控制系統(tǒng)。3.針對(duì)接觸作業(yè)控制技術(shù)建立。并實(shí)現(xiàn)如下創(chuàng)新點(diǎn)：1.重復(fù)操作精度±0.05mm，世界最高精度；2.肩關(guān)節(jié)最大運(yùn)動(dòng)速度210°/s，國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品近兩倍，世界最高速度；3.能實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人一種空白應(yīng)用領(lǐng)域-高精度高速研磨拋光等接觸作業(yè)。*項(xiàng)目實(shí)行技術(shù)方案項(xiàng)目技術(shù)路線，實(shí)行技術(shù)工藝合理性和成熟性；擬建公司在實(shí)行本項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)。本項(xiàng)目研涉及機(jī)械、材料、運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、計(jì)算機(jī)、動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)。因而，本項(xiàng)目將運(yùn)用高校、公司及海外留學(xué)人員知識(shí)構(gòu)造綜合優(yōu)勢(shì)及項(xiàng)目聯(lián)合體已有研究和產(chǎn)品基本及已有分析軟件及加工設(shè)備，在充分調(diào)研國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品基本上開(kāi)展具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)工業(yè)機(jī)器人及其核心技術(shù)和核心工藝研究，項(xiàng)目既要采用已有先進(jìn)基本理論和技術(shù)，又要進(jìn)行理論、算法和核心技術(shù)等方面創(chuàng)新研究。本項(xiàng)目技術(shù)路線如下圖所示。工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造、力分析、優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造、力分析、優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人需求分析及設(shè)計(jì)構(gòu)造件加工、標(biāo)件采購(gòu)工業(yè)機(jī)器人組裝工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器研發(fā)工業(yè)機(jī)器人建模、仿真及控制算法研究工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器制造工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)調(diào)工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工藝研究*項(xiàng)目實(shí)行既有基本項(xiàng)目研究開(kāi)發(fā)階段性成果（樣品、樣機(jī)、論文、專(zhuān)利及其她知識(shí)產(chǎn)權(quán)）；研究開(kāi)發(fā)經(jīng)費(fèi)投入、研究開(kāi)發(fā)人員數(shù)量、研究設(shè)備投入狀況；產(chǎn)品通過(guò)檢測(cè)、鑒定、技術(shù)認(rèn)證、顧客使用狀況。一方面對(duì)項(xiàng)目申報(bào)人以及合伙單位研究開(kāi)發(fā)成果簡(jiǎn)介如下：項(xiàng)目申報(bào)人自1997年赴日本留學(xué)以來(lái)，始終在從事機(jī)器人構(gòu)造設(shè)計(jì)與控制技術(shù)研究。在千葉大學(xué)6年期間，除了對(duì)多足步行機(jī)器人不平地步行以及工業(yè)機(jī)器人作業(yè)研究以外，作為有15人參加日本文部科學(xué)省“從人道主義觀點(diǎn)出發(fā)地雷探測(cè)·除去研究開(kāi)發(fā)”大型項(xiàng)目技術(shù)領(lǐng)頭人，開(kāi)發(fā)和研制了世界第一臺(tái)地雷探測(cè)和解決6足步行機(jī)器人COMET1號(hào)機(jī)，2號(hào)機(jī)和3號(hào)機(jī)。開(kāi)發(fā)3號(hào)機(jī)正處在在柬浦賽和阿富汗應(yīng)用測(cè)試階段。地雷探測(cè)機(jī)器人1號(hào)機(jī)地雷探測(cè)機(jī)器人2號(hào)機(jī)地雷探測(cè)機(jī)器人3號(hào)機(jī)到東京工業(yè)大學(xué)執(zhí)教以來(lái)，始終從事多足步行機(jī)器人、多自由度工業(yè)機(jī)器人、2足步行機(jī)器人以及汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制等方面基本理論與應(yīng)用研究。關(guān)于多足步行機(jī)器人，于獲取了日本科學(xué)省科研輔助金青年基金，開(kāi)發(fā)和研制了普及型6足步行作業(yè)機(jī)器人，第一次提出了基于假想懸架力學(xué)模型姿態(tài)和振動(dòng)魯棒控制新概念，并與日本神戶制鋼建筑株式會(huì)社正在進(jìn)行著多足步行機(jī)器人應(yīng)用于新型挖土機(jī)研發(fā)工作。而在機(jī)器人構(gòu)造設(shè)計(jì)方面，提出了基于3DCAD力學(xué)模型機(jī)器人設(shè)計(jì)法，其專(zhuān)利為L(zhǎng)eggedTypeMovingWork-Device；ApplicationNo.，-275973(/10/24[Application])。普及型6足步行作業(yè)機(jī)器人假想懸架力學(xué)模用于室內(nèi)裝修新型挖土機(jī)關(guān)于多自由度產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，于獲取東京工業(yè)大學(xué)青年獎(jiǎng)勵(lì)基金，開(kāi)發(fā)和研制了適合于更廣作業(yè)領(lǐng)域RPY型6自由度工業(yè)機(jī)器人，并與日本小松制作所正在進(jìn)行產(chǎn)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用合伙研究。此外，在工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制，動(dòng)力學(xué)模型辨識(shí)與建模，用于高精度點(diǎn)、線、面接觸作業(yè)工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)等方面均有進(jìn)一步研究，并獲得了一系列成果。在運(yùn)動(dòng)學(xué)控制方面，成功研發(fā)了差分逆運(yùn)動(dòng)學(xué)法來(lái)建立工業(yè)機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解析法，并有一項(xiàng)專(zhuān)利InverseKinematicsfor6-DOFRoboticArm，andItsSystem，ControlMethod，Program；ApplicationNo.，-212104(/03/15[Application])；在動(dòng)力學(xué)模型辨識(shí)與建模方面，成功研發(fā)了逐次辨識(shí)與同步辨識(shí)兩種參數(shù)辨識(shí)法，并形成公式化，其專(zhuān)利正在申請(qǐng)中；在高精度點(diǎn)、線、面接觸作業(yè)工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)方面，創(chuàng)立適合與點(diǎn)、線、面接觸作業(yè)工業(yè)機(jī)器人位置、姿態(tài)、力、力矩混合控制，并提案了適合任意方向作業(yè)姿態(tài)分離法。其專(zhuān)利正在申請(qǐng)中。適合各種構(gòu)造運(yùn)動(dòng)學(xué)高速高精度接觸作業(yè)混合控制系統(tǒng)眾所周知，工業(yè)機(jī)器人能否被投放到制造業(yè)市場(chǎng)中得到應(yīng)用，除了其構(gòu)造強(qiáng)度機(jī)械合理設(shè)計(jì)之外，其核心技術(shù)則是實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)控制控制箱控制技術(shù)。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人本體價(jià)格往往與其配套控制箱相差不多。由此可見(jiàn)，工業(yè)機(jī)器人控制箱控制技術(shù)是取決工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域能否被進(jìn)一步擴(kuò)展決定要素。然而，當(dāng)前控制箱控制技術(shù)只是局限于涂裝、熔接、物體把持移動(dòng)、產(chǎn)品組裝等方面位置與姿態(tài)運(yùn)動(dòng)控制，缺少適合與研磨、拋光接觸（加工）作業(yè)控制箱。其主線因素在于當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人控制箱技術(shù)無(wú)法解決力與力矩控制。而項(xiàng)目申請(qǐng)人面對(duì)此問(wèn)題，創(chuàng)立適合與點(diǎn)、線、面接觸作業(yè)工業(yè)機(jī)器人位置、姿態(tài)、力、力矩混合控制，并提案了適合任意方向作業(yè)姿態(tài)分離法。其成果轉(zhuǎn)換為工業(yè)機(jī)器人控制箱話，將打破當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人近50年位置與姿態(tài)單一控制箱技術(shù)，彌補(bǔ)了世界上尚未有用于接觸作業(yè)控制箱空白，開(kāi)拓并擴(kuò)展了工業(yè)機(jī)器人在接觸作業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)。其專(zhuān)利正在申請(qǐng)中。研發(fā)RPY型工業(yè)機(jī)器人研發(fā)用于研磨拋光作業(yè)工業(yè)機(jī)器人本體及控制技術(shù)在機(jī)器人構(gòu)造設(shè)計(jì)方面，提出了基于3DCAD力學(xué)模型機(jī)器人設(shè)計(jì)法，其專(zhuān)利為L(zhǎng)eggedTypeMovingWork-Device；ApplicationNo.，-275973(/10/24[Application])。基于此理論設(shè)計(jì)RPY型6自由度工業(yè)機(jī)器人不但可以適合各種研磨拋光等點(diǎn)、線、面接觸作業(yè)，還可以配備不同功能部件來(lái)實(shí)現(xiàn)各種工序作業(yè)。如配以搬運(yùn)機(jī)械手及碼垛軟件可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)碼垛作業(yè)；配以焊槍、送絲機(jī)構(gòu)及弧焊軟件可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)弧焊作業(yè)；配備噴槍可實(shí)現(xiàn)噴漆作業(yè)；配備加工頭可完畢小切削量機(jī)械加工作業(yè)等；可擴(kuò)充到自動(dòng)化物流生產(chǎn)線焊接、搬運(yùn)、加工、噴漆等工序中，提高自動(dòng)化限度及可靠性。除了以上多足步行機(jī)器人與多自由度工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造設(shè)計(jì)、研發(fā)以及控制算法研究之外，還在接續(xù)退休同研究室小野專(zhuān)家2足步行機(jī)器人最小能量步行獨(dú)創(chuàng)性研究。這些高效率步行研究成果可以應(yīng)用于假肢及步行增援器等福利產(chǎn)業(yè)中。并從開(kāi)始，作為汽車(chē)駕駛操縱性一種重要環(huán)節(jié)-汽車(chē)高速行駛中動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性實(shí)現(xiàn)，以日本某大型汽車(chē)公司轎車(chē)為樣本開(kāi)發(fā)出三維立體空間4輪轎車(chē)動(dòng)力學(xué)整車(chē)仿真模型，并以此為基本研制出汽車(chē)底盤(pán)懸架與姿態(tài)同步實(shí)現(xiàn)控制算法，在汽車(chē)駕駛穩(wěn)定性運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中開(kāi)辟了一種新研究領(lǐng)域。依照以上學(xué)術(shù)研究成果，刊登了學(xué)術(shù)論文70多篇。其中，一級(jí)學(xué)術(shù)期刊論文15篇，國(guó)際會(huì)議論文38篇。SCI收錄7篇，EI收錄30多篇，J-STAGE收錄5篇。合著國(guó)際英文專(zhuān)業(yè)書(shū)籍2本，申報(bào)創(chuàng)造專(zhuān)利2項(xiàng)。獲得1998年度日本文部省私費(fèi)留學(xué)生學(xué)習(xí)獎(jiǎng)勵(lì)費(fèi)、財(cái)團(tuán)法人岡本國(guó)際交流獎(jiǎng)學(xué)金、-財(cái)團(tuán)法人Rotary米山國(guó)際紀(jì)念獎(jiǎng)學(xué)金、日本機(jī)械學(xué)會(huì)研究獎(jiǎng)勵(lì)賞、中華人民共和國(guó)留日同窗會(huì)先進(jìn)論文賞、國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)IEEEROBIO先進(jìn)論文賞候補(bǔ)、以及東京工業(yè)大學(xué)工學(xué)研究青年獎(jiǎng)勵(lì)賞等多項(xiàng)學(xué)術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)。合伙單位之一華中科技大學(xué)是國(guó)內(nèi)先進(jìn)制造技術(shù)與裝備重要研究單位之一，近年來(lái)在機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、機(jī)器人、數(shù)控技術(shù)等方面形成了鮮明優(yōu)勢(shì)學(xué)科特色。機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、電機(jī)與電器等15個(gè)專(zhuān)業(yè)為全國(guó)重點(diǎn)學(xué)科，其中機(jī)械制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)全國(guó)歷次評(píng)估排名都是第一。合伙單位之二武漢華中數(shù)控股份有限公司是從事數(shù)控系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)高科技公司，擁有強(qiáng)大科研、開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)化實(shí)力。具備年產(chǎn)各類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)10000臺(tái)套和交流伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)50000套生產(chǎn)基地，建立了達(dá)到國(guó)標(biāo)規(guī)定檢測(cè)能力質(zhì)量檢測(cè)中心。被國(guó)家科技部首批授予“國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展籌劃成果產(chǎn)業(yè)化基地”稱(chēng)號(hào)；被國(guó)家發(fā)改委授予百家“高科技產(chǎn)業(yè)化示范工程”公司；被國(guó)家科學(xué)技術(shù)部、國(guó)務(wù)院國(guó)資委、中華全國(guó)總工會(huì)授予首批91家創(chuàng)新型公司之一。當(dāng)前，華中數(shù)控是國(guó)內(nèi)唯一擁有成套核心技術(shù)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)（涉及數(shù)控系統(tǒng)、伺服單元和電機(jī)、主軸單元及主軸電機(jī)等）并形成自主配套能力公司，10個(gè)產(chǎn)品獲得國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品稱(chēng)號(hào)，獲軟件著作權(quán)8項(xiàng)，形成車(chē)床、銑床、加工中心、機(jī)器人、仿形、軋輥磨、非圓齒扇插齒機(jī)、齒條插齒機(jī)、鏜床、激光加工、玻璃機(jī)械、紡織機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械等50各種數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用品種。具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)華中“世紀(jì)星”高、中、低端系列數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品，銷(xiāo)售7500臺(tái)套，與國(guó)內(nèi)數(shù)十家知名主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)了批量配套，其中五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控產(chǎn)品打破國(guó)外技術(shù)封鎖，成為國(guó)內(nèi)軍工公司選用首臺(tái)全國(guó)產(chǎn)化高檔數(shù)控設(shè)備；具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)GK6、GK7全系列永磁同步交流伺服電機(jī)和GM7系列交流伺服主軸電機(jī)也實(shí)現(xiàn)了批量生產(chǎn)，銷(xiāo)售2萬(wàn)臺(tái)。華中數(shù)控股份已在機(jī)器人控制系統(tǒng)及其單元技術(shù)方面獲得了豐碩成果：自主研發(fā)HNC-IR型教學(xué)機(jī)器人是專(zhuān)門(mén)為機(jī)電一體化和工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)人材培訓(xùn)和實(shí)驗(yàn)研究而設(shè)計(jì)制造，其總體構(gòu)造為立式關(guān)節(jié)形式，具備五個(gè)自由度，各關(guān)節(jié)均采用步進(jìn)電機(jī)經(jīng)諧波減速器和繩輪驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人各關(guān)節(jié)構(gòu)造實(shí)現(xiàn)了部件化，便于更換不同形式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，依照教學(xué)、科研和工業(yè)需要可以在各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸上安裝力或位置檢測(cè)元件，更換不同手爪非常簡(jiǎn)便。當(dāng)前已在國(guó)內(nèi)多所高校、職業(yè)院校使用。和寧江機(jī)床集團(tuán)合伙開(kāi)發(fā)NJRA3-1工業(yè)機(jī)器人為數(shù)控小型多關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人，具備五軸控制，具備基座直角坐標(biāo)系與關(guān)節(jié)坐標(biāo)互相轉(zhuǎn)化功能。運(yùn)用直線和圓弧插補(bǔ)功能，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)空間范疇內(nèi)任意移動(dòng)，在自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線上配以互換式機(jī)械手，通過(guò)示教編程完畢裝配作業(yè)。用于汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、電器元器件及家電行業(yè)中自動(dòng)化物流生產(chǎn)線裝配工序。和世紀(jì)楓林合伙研制六軸聯(lián)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，采用小間隙減速器和輕金屬臂，數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，質(zhì)量成熟，性能可靠。產(chǎn)品規(guī)格齊全，可覺(jué)得顧客提供一定范疇內(nèi)不同負(fù)重和伸展動(dòng)作?？梢詮V泛應(yīng)用于弧焊、搬運(yùn)、機(jī)床上下料、火焰切割、去毛刺等場(chǎng)合。產(chǎn)品功能齊全，價(jià)格經(jīng)濟(jì)，還可以應(yīng)用于數(shù)控教誨。合伙單位之三東京工業(yè)大學(xué)是具備100近年建校歷史世界知名理工科大學(xué)。在世界大學(xué)排行榜中，綜合實(shí)力排名第61位，工科排名第22位。東京工業(yè)大學(xué)在機(jī)械工學(xué)方面，具備機(jī)械科學(xué)科、機(jī)械物理學(xué)科、機(jī)械宇宙學(xué)科、自動(dòng)控制系統(tǒng)學(xué)科是個(gè)本科專(zhuān)業(yè)，機(jī)械控制系統(tǒng)專(zhuān)攻、機(jī)械物理學(xué)專(zhuān)攻、機(jī)械宇宙工學(xué)專(zhuān)攻三個(gè)大學(xué)院（研究生院），以及精密機(jī)械研究所、原子爐工學(xué)研究所、應(yīng)用陶瓷工藝研究所、資源化學(xué)研究所四個(gè)研究所。在機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、機(jī)器人工學(xué)、自動(dòng)化理論與技術(shù)、機(jī)密工學(xué)、汽車(chē)工學(xué)、宇宙航空工學(xué)等方面具備系統(tǒng)全面教研體系，擁有一大批世界頂級(jí)學(xué)術(shù)大師，其中有獲得諾貝爾化學(xué)獎(jiǎng)白川英樹(shù)先生。因而，在日本國(guó)內(nèi)其機(jī)械工學(xué)實(shí)力與水平排名第一。合伙單位之四東京精機(jī)株式會(huì)社是日本非常有名氣機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)公司。盡管其業(yè)務(wù)重要面向日本大學(xué)與研究機(jī)關(guān)，但也有為安川電機(jī)這樣大公司設(shè)計(jì)過(guò)機(jī)器人業(yè)績(jī)與經(jīng)驗(yàn)。其設(shè)計(jì)機(jī)器人有機(jī)器臂、機(jī)器手、2足步行機(jī)器人、多足步行機(jī)器人、輪式移動(dòng)機(jī)器人，皮帶輪移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器狗等數(shù)十個(gè)品種不同機(jī)器人。這些產(chǎn)品正在被廣泛應(yīng)用在眾多公司、大學(xué)、研究所。其中典型代表為世界知名4足步行機(jī)器人TITAN-VIII。尚有與項(xiàng)目申報(bào)人共同開(kāi)發(fā)地雷探測(cè)與解決6足步行機(jī)器人COMET-I與COMET-II，以及普及型6足步行機(jī)器人TRUTH-I。除了機(jī)器人設(shè)計(jì)之外，也從事關(guān)于機(jī)器人制造機(jī)械加工、驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)制作。例如其設(shè)計(jì)機(jī)器人位置、速度、電流三位一體驅(qū)動(dòng)器TITECH-Driver年均銷(xiāo)售上萬(wàn)臺(tái)以上。項(xiàng)目申請(qǐng)人與東京精機(jī)株式會(huì)社社長(zhǎng)片桐先生有著近十年共同研究經(jīng)驗(yàn)，也有著近5年信賴關(guān)系與情誼。相信在這個(gè)項(xiàng)目上會(huì)提供眾多值得參照經(jīng)驗(yàn)與知識(shí)。依照以上項(xiàng)目申報(bào)人以及合伙單位研究成果，已經(jīng)具備如下本項(xiàng)目核心技術(shù)：1.針對(duì)不同應(yīng)用范疇兩種構(gòu)造設(shè)計(jì)：·垂直型構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人：用于大空間輕、中量型作業(yè)；·平行連桿構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人：用于小空間輕、中量新作業(yè)，以及重量型作業(yè)。2.運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃技術(shù)及其伺服控制技術(shù)：·高精度動(dòng)力學(xué)模型及動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)辨識(shí)技術(shù)；·高效率運(yùn)動(dòng)學(xué)解析法；·高速運(yùn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)控制技術(shù)；·位置與姿態(tài)迅速控制技術(shù)；·位置、姿態(tài)、力、力矩混合控制技術(shù)；·視覺(jué)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；·最優(yōu)軌跡規(guī)劃技術(shù)；3.控制平臺(tái)及伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)·控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)；·控制系統(tǒng)總線技術(shù)；·控制系統(tǒng)軟件平臺(tái)；·伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。項(xiàng)目申報(bào)人針對(duì)以上核心技術(shù)研發(fā)，十年間已經(jīng)投入了600萬(wàn)元以上科研經(jīng)費(fèi)，共有30人次參加本項(xiàng)目有關(guān)研發(fā)工作，完畢了如下基本研發(fā)以及與有關(guān)公司應(yīng)用研發(fā)：·1998年-日本文部科學(xué)省“從人道主義觀點(diǎn)出發(fā)地雷探測(cè)·除去研究開(kāi)發(fā)”大型科研項(xiàng)目技術(shù)領(lǐng)頭人·-日本文部科學(xué)省研究輔助金青年基金（B）研究代表者研究課題：基于假象力學(xué)模型多足步行機(jī)器人位置、力、姿態(tài)、振動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制·-東京工業(yè)大學(xué)教誨研究振興事業(yè)DoCoMo基金研究代表者·-東京精機(jī)株式會(huì)社委托研究研究代表者研究課題：6自由度產(chǎn)業(yè)機(jī)器手位置決定機(jī)構(gòu)及其執(zhí)行控制軟件研究開(kāi)發(fā)·-東京工業(yè)大學(xué)研究助成金研究代表者研究課題：6自由度產(chǎn)業(yè)機(jī)器人位置、姿態(tài)、力、力矩混合控制·-JSPS國(guó)際學(xué)會(huì)派遣事業(yè)第Ⅱ期研究代表者·-東京精機(jī)株式會(huì)社委托研究經(jīng)費(fèi)研究代表者研究課題：6自由度產(chǎn)業(yè)機(jī)器手位置決定機(jī)構(gòu)及其執(zhí)行控制軟件研究開(kāi)發(fā)·-當(dāng)前神鐵建筑株式會(huì)社共同研究經(jīng)費(fèi)研究代表者研究課題：新型建筑移動(dòng)機(jī)械研究開(kāi)發(fā)·-當(dāng)前小松工程株式會(huì)社委托研究經(jīng)費(fèi)研究代表者研究課題：用于研削作業(yè)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械構(gòu)造與控制辦法研究·-東京工業(yè)大學(xué)研究助成金研究代表者研究課題：依照6自由度產(chǎn)業(yè)機(jī)器人位置、姿態(tài)、力、力矩混合控制進(jìn)行面接觸作業(yè)實(shí)現(xiàn)并刊登了學(xué)術(shù)論文70多篇。其中，一級(jí)學(xué)術(shù)期刊論文15篇，國(guó)際會(huì)議論文38篇。SCI收錄7篇，EI收錄30多篇，J-STAGE收錄5篇。合著國(guó)際英文專(zhuān)業(yè)書(shū)籍2本，申報(bào)創(chuàng)造專(zhuān)利2項(xiàng)。獲得1998年度日本文部省私費(fèi)留學(xué)生學(xué)習(xí)獎(jiǎng)勵(lì)費(fèi)、財(cái)團(tuán)法人岡本國(guó)際交流獎(jiǎng)學(xué)金、-財(cái)團(tuán)法人Rotary米山國(guó)際紀(jì)念獎(jiǎng)學(xué)金、日本機(jī)械學(xué)會(huì)研究獎(jiǎng)勵(lì)賞、中華人民共和國(guó)留日同窗會(huì)先進(jìn)論文賞、國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)IEEEROBIO先進(jìn)論文賞候補(bǔ)、以及東京工業(yè)大學(xué)工學(xué)研究青年獎(jiǎng)勵(lì)賞等多項(xiàng)學(xué)術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)。二、產(chǎn)品與服務(wù)*簡(jiǎn)介擬建公司產(chǎn)品或服務(wù)，及對(duì)客戶價(jià)值產(chǎn)品名稱(chēng)、特性（可以附圖闡明）、性能、用途。產(chǎn)品名稱(chēng)：用于焊接研磨拋光搬運(yùn)等制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人特征：1.獨(dú)特運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制學(xué)以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)造技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)世界水平高速高精度焊接、噴涂、搬運(yùn)以及組裝等功能。2.通過(guò)獨(dú)自混合控制辦法，實(shí)現(xiàn)當(dāng)前世界上尚未能實(shí)現(xiàn)面接觸作業(yè)，并達(dá)到高精度高速研磨拋光功能。3.采用高剛度、高精度Harmonic(諧波)減速器與小型RV減速器，具備高速、平穩(wěn)、低噪音特點(diǎn)；4.示教再現(xiàn)編程方式，具備點(diǎn)位、持續(xù)軌跡控制，并提供關(guān)節(jié)坐標(biāo)、顧客與工具坐標(biāo)，可以大大以便顧客操作。用途：重要用于汽車(chē)、建筑機(jī)械、壓力容器以及鋼管等諸多生產(chǎn)制造業(yè)搬運(yùn)、切割、組裝、焊接、研磨拋光、噴涂等方面。機(jī)型：1.垂直型構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人已完畢3DCAD力學(xué)模型合用對(duì)象：大空間點(diǎn)焊、弧焊、激光焊等焊接；大空間搬運(yùn)、組裝；大空間噴涂；大空間研磨、拋光。性能：構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型關(guān)節(jié)數(shù)4軸、5軸、6軸、7軸驅(qū)動(dòng)方式交流伺服可搬重量2kg-200kg本體重量120kg-1000kg電源容量3Φ，AC380V±10%，50/60Hz2kVA-30kVA重復(fù)操作精度(世界最高精度)±0.05mm最大范疇(世界水平)回轉(zhuǎn)（S軸）±180°下臂（L軸）﹢155°～-90°上臂（U軸）﹢190°～-175°橫擺（R軸）±180°俯仰（B軸）±135°回轉(zhuǎn)（T軸）±360°最大速度(國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品近兩倍，世界最高速度)回轉(zhuǎn)（S軸）210°/s下臂（L軸）190°/s上臂（U軸）210°/s橫擺（R軸）400°/s俯仰（B軸）400°/s回轉(zhuǎn)（T軸）600°/s環(huán)境條件(世界水平)溫度0°～﹢45°濕度20～90%RH非冷凝振動(dòng)4.9m/s2，0.5g2.平行連桿構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人合用對(duì)象：弧焊、激光焊等焊接；搬運(yùn)、組裝；噴涂；研磨、拋光。性能：構(gòu)造平行連桿多關(guān)節(jié)型關(guān)節(jié)數(shù)4軸、5軸、6軸、7軸驅(qū)動(dòng)方式交流伺服可搬重量2kg-1000kg本體重量120kg-5000kg電源容量3Φ，AC380V±10%，50/60Hz2kVA-200kVA重復(fù)操作精度(世界最高精度)±0.05mm最大范疇(世界水平)回轉(zhuǎn)（S軸）±180°下臂（L軸）﹢155°～-90°上臂（U軸）﹢110°～-150°橫擺（R軸）±180°俯仰（B軸）±135°回轉(zhuǎn)（T軸）±360°最大速度(國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品近兩倍，世界最高速度)回轉(zhuǎn)（S軸）210°/s下臂（L軸）210°/s上臂（U軸）300°/s橫擺（R軸）400°/s俯仰（B軸）400°/s回轉(zhuǎn)（T軸）600°/s環(huán)境條件(世界水平)溫度0°～﹢45°濕度20～90%RH非冷凝振動(dòng)4.9m/s2，0.5g3.雙平行連桿構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人合用對(duì)象：碼垛等搬運(yùn)性能：構(gòu)造雙平行連桿多關(guān)節(jié)型關(guān)節(jié)數(shù)4軸驅(qū)動(dòng)方式交流伺服可搬重量2kg-1000kg本體重量120kg-5000kg電源容量3Φ，AC380V±10%，50/60Hz2kVA-200kVA重復(fù)操作精度(世界最高精度)±0.05mm最大范疇(世界水平)回轉(zhuǎn)（S軸）±180°下臂（L軸）﹢155°～-90°上臂（U軸）﹢190°～-175°回轉(zhuǎn)（T軸）±360°最大速度(國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品近兩倍，世界最高速度)回轉(zhuǎn)（S軸）210°/s下臂（L軸）210°/s上臂（U軸）300°/s回轉(zhuǎn)（T軸）600°/s環(huán)境條件(世界水平)溫度0°～﹢45°濕度20～90%RH非冷凝振動(dòng)4.9m/s2，0.5g*產(chǎn)品市場(chǎng)前景和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)按市場(chǎng)細(xì)分，預(yù)測(cè)國(guó)內(nèi)外需求狀況；擬建公司產(chǎn)品或服務(wù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。市場(chǎng)上已有進(jìn)口焊接等自由空間作業(yè)產(chǎn)品，但還沒(méi)有合用于大型壓力容器焊接工業(yè)機(jī)器產(chǎn)品。研磨等拘束空間作業(yè)產(chǎn)品在市場(chǎng)上還沒(méi)有浮現(xiàn)，因素是當(dāng)前世界上尚未有一套合理解決拘束空間作業(yè)控制技術(shù)。*利潤(rùn)來(lái)源及持續(xù)營(yíng)利商業(yè)模式利潤(rùn)來(lái)源重要靠如下兩個(gè)方面：1.技術(shù)服務(wù)：對(duì)制造業(yè)公司需要解決技術(shù)難點(diǎn)與問(wèn)題，以項(xiàng)目形式提供技術(shù)服務(wù)，如設(shè)備改造，新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)等。2.產(chǎn)品生產(chǎn)與銷(xiāo)售：開(kāi)發(fā)生產(chǎn)用于焊接及研磨等作業(yè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)和銷(xiāo)售。商業(yè)模式：速見(jiàn)成效產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)銷(xiāo)售，與具備將來(lái)市場(chǎng)前景前沿產(chǎn)品研發(fā)，相輔相成商業(yè)模式。*經(jīng)營(yíng)籌劃內(nèi)容新產(chǎn)品生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)籌劃：生產(chǎn)原料來(lái)源、勞動(dòng)力資源、生產(chǎn)資金來(lái)源及土地廠房等；生產(chǎn)材料來(lái)源：鋁合金、鋼材、塑料勞動(dòng)力資源：（1）研發(fā)人員之一：申請(qǐng)人所在高校（東京工業(yè)大學(xué)與華中科技大學(xué)）博士研究生、研究生研究生；（2）研發(fā)人員之二：合伙單位武漢華中數(shù)控股份有限公司研發(fā)人員；（3）會(huì)計(jì)、業(yè)務(wù)、營(yíng)銷(xiāo)等經(jīng)營(yíng)人員：具備有關(guān)業(yè)務(wù)基本本科以上學(xué)歷人員；（4）生產(chǎn)職工：具備高中以上學(xué)歷或職業(yè)高中、高專(zhuān)有較高素質(zhì)本地勞動(dòng)人員為主。要購(gòu)買(mǎi)生產(chǎn)設(shè)備（設(shè)備名稱(chēng)、型號(hào)、數(shù)量、單價(jià)）；數(shù)控車(chē)床：華中數(shù)控CK6136-B、10臺(tái)、單價(jià)8萬(wàn)元數(shù)控銑床：華中數(shù)控J1VMC-50MB、10臺(tái)、單價(jià)5萬(wàn)元加工中心：華中數(shù)控VMC750、5臺(tái)、單價(jià)15萬(wàn)元FFT示波器：小野測(cè)器CF-7200、5臺(tái)、單價(jià)1.5萬(wàn)元生產(chǎn)工藝流程、要達(dá)到年生產(chǎn)能力；本項(xiàng)目生產(chǎn)工藝流程如下圖所示。工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造、力分析、優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造、力分析、優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人需求分析及設(shè)計(jì)構(gòu)造件加工、標(biāo)件采購(gòu)工業(yè)機(jī)器人組裝工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器研發(fā)工業(yè)機(jī)器人建模、仿真及控制算法研究工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器制造工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)調(diào)工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工藝研究性能質(zhì)量檢測(cè)要達(dá)到年生產(chǎn)能力為500臺(tái)。質(zhì)量管理體系能力建設(shè)；1.性能檢測(cè)系統(tǒng)，保證產(chǎn)品質(zhì)量建立性能檢測(cè)中心，對(duì)性能指標(biāo)、精度以及疲勞度進(jìn)行重復(fù)檢測(cè)，并通過(guò)計(jì)量測(cè)試部門(mén)（如省級(jí)以上計(jì)量局）驗(yàn)證，以保證產(chǎn)品質(zhì)量。2.售后服務(wù)，保證產(chǎn)品信賴建立本產(chǎn)品有關(guān)技術(shù)支持與售后服務(wù)，隨時(shí)檢查產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)狀況，及時(shí)換掉不能繼續(xù)使用零部件，以保證產(chǎn)品信賴性。生產(chǎn)產(chǎn)品經(jīng)濟(jì)分析（價(jià)格、總成本及外購(gòu)成本、利潤(rùn)）。生產(chǎn)產(chǎn)品價(jià)格：15萬(wàn)元總成本：10萬(wàn)元外購(gòu)成本：5萬(wàn)元利潤(rùn)：5萬(wàn)元三、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)*簡(jiǎn)介公司所針對(duì)市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)戰(zhàn)略、競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境、競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)與局限性；重要產(chǎn)品銷(xiāo)售金額、增長(zhǎng)率；產(chǎn)品或服務(wù)所擁有核心技術(shù)、擬投資核心產(chǎn)品總需求等。營(yíng)銷(xiāo)戰(zhàn)略：一方面，要分如下兩個(gè)階段市場(chǎng)來(lái)進(jìn)行營(yíng)銷(xiāo)。第一階段，瞄準(zhǔn)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求量大、進(jìn)口產(chǎn)品尚未大規(guī)模應(yīng)用領(lǐng)域，如：大型壓力容器、鋼管等管狀物焊接用工業(yè)機(jī)器人機(jī)器內(nèi)外表面研磨拋光用工業(yè)機(jī)器人等。第二階段，瞄準(zhǔn)有將來(lái)市場(chǎng)前景前沿技術(shù)，并逐漸集成到工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品中。另一方面，建立以營(yíng)銷(xiāo)經(jīng)理為中心近十人營(yíng)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)和營(yíng)銷(xiāo)隊(duì)伍；并且，充分運(yùn)用項(xiàng)目申請(qǐng)人作為日中汽車(chē)交流協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)，依照其在汽車(chē)及其零配件行業(yè)人脈，打通營(yíng)銷(xiāo)渠道和建立起營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)；還可以通過(guò)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)、汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)、中華人民共和國(guó)機(jī)床工具工程協(xié)會(huì)等制造業(yè)有關(guān)學(xué)術(shù)社會(huì)團(tuán)隊(duì)月刊，來(lái)宣傳本產(chǎn)品；同步，通過(guò)提供本產(chǎn)品有關(guān)技術(shù)服務(wù)與售后服務(wù)，來(lái)履行并推廣本產(chǎn)品使用。競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境、競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)與局限性：當(dāng)前世界上工業(yè)機(jī)器人年銷(xiāo)售臺(tái)數(shù)約為15萬(wàn)臺(tái)，國(guó)內(nèi)年銷(xiāo)售臺(tái)數(shù)也達(dá)到1萬(wàn)臺(tái)以上，但可以說(shuō)99%以上為海外產(chǎn)品，如歐洲ABB，日本安川電機(jī)、FANUC等。而國(guó)內(nèi)產(chǎn)品只有沈陽(yáng)新松等數(shù)家公司，其生產(chǎn)能力再大，也只能占領(lǐng)市場(chǎng)1%不到。因此說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)重要是針對(duì)海外進(jìn)口產(chǎn)品。盡管海外公司市場(chǎng)占有率很大，但比起汽車(chē)行業(yè)來(lái)說(shuō)，當(dāng)前正中華人民共和國(guó)國(guó)有品牌打開(kāi)市場(chǎng)大展宏圖好時(shí)機(jī)，因素有如下兩個(gè)：1.比起汽車(chē)行業(yè)，世界工業(yè)機(jī)器人公司數(shù)量并不多，重要也但是4、5家。而公司用于擴(kuò)大再生產(chǎn)資金有限，這使得工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)永遠(yuǎn)是需不不大于求；2.中華人民共和國(guó)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)每年有2萬(wàn)臺(tái)以上需求，而去年開(kāi)始對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)稅提高，加之海外產(chǎn)品自身價(jià)格昂貴，因此導(dǎo)致國(guó)內(nèi)制造業(yè)積極謀求價(jià)廉物美國(guó)有產(chǎn)品。因此，可以說(shuō)每年有臺(tái)以上市場(chǎng)空間供國(guó)有公司發(fā)展開(kāi)拓。但是，當(dāng)前國(guó)有公司目有沈陽(yáng)新松一家，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到國(guó)內(nèi)制造業(yè)需求。依照以上兩點(diǎn)，可以看出當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)是供遠(yuǎn)遠(yuǎn)不大于求，因此不存在太多競(jìng)爭(zhēng)?？梢哉f(shuō)當(dāng)前是不存在競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境，只存在如何盡快形成工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，盡快占據(jù)原始市場(chǎng)。也就是說(shuō)咱們公司競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)就是價(jià)格低于海外進(jìn)口產(chǎn)品，有足夠原始市場(chǎng)。局限性之處為產(chǎn)品零部件質(zhì)量與信賴性。例如數(shù)字編碼器，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品在精度與質(zhì)量上比但是海外產(chǎn)品。針對(duì)這一點(diǎn)，咱們一方面通過(guò)疲勞與精度重復(fù)測(cè)試手段，并通過(guò)計(jì)量驗(yàn)證，以保證產(chǎn)品質(zhì)量；同步建立本產(chǎn)品有關(guān)技術(shù)支持與售后服務(wù)，隨時(shí)檢查產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)狀況，及時(shí)換掉不能繼續(xù)使用零部件，以保證產(chǎn)品信賴性。重要產(chǎn)品銷(xiāo)售金額、增長(zhǎng)率：重要產(chǎn)品銷(xiāo)售金額為15萬(wàn)元/臺(tái)；每年銷(xiāo)售增長(zhǎng)率為25%。產(chǎn)品說(shuō)擁有核心技術(shù)：1.針對(duì)不同應(yīng)用范疇兩種構(gòu)造設(shè)計(jì)：·垂直型構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人：用于大空間輕、中量型作業(yè)；·平行連桿構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人：用于小空間輕、中量新作業(yè)，以及重量型作業(yè)。2.運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃技術(shù)及其伺服控制技術(shù)：·高精度動(dòng)力學(xué)模型及動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)辨識(shí)技術(shù)；·高效率運(yùn)動(dòng)學(xué)解析法；·高速運(yùn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)控制技術(shù)；·位置與姿態(tài)迅速控制技術(shù)；·位置、姿態(tài)、力、力矩混合控制技術(shù)；·視覺(jué)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；·最優(yōu)軌跡規(guī)劃技術(shù)；3.控制平臺(tái)及伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)·控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)；·控制系統(tǒng)總線技術(shù)；·控制系統(tǒng)軟件平臺(tái)；·伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。依照以上3點(diǎn)核心技術(shù)，可以保證本項(xiàng)目完畢，同步可以是本產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)達(dá)到世界領(lǐng)先水平。擬投資核心產(chǎn)品總需求：依照國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟與聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)評(píng)估，從到，全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量年均增長(zhǎng)6.1%，到增至12.1萬(wàn)臺(tái)。盡管從下半年開(kāi)始浮現(xiàn)以美國(guó)為首金融危機(jī)，世界經(jīng)濟(jì)呈現(xiàn)下滑趨勢(shì)，但亞太地區(qū)經(jīng)濟(jì)由于有著強(qiáng)勁內(nèi)需依然保持著迅猛發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求量依然會(huì)大幅提高，咱們可以預(yù)測(cè)到，全球工業(yè)機(jī)器人需求量年均增長(zhǎng)不會(huì)低于2%，可以預(yù)計(jì)到增至16.1萬(wàn)臺(tái)。而國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展長(zhǎng)期以來(lái)受限于成本較高與國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力價(jià)格低廉狀況,隨著中華人民共和國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)迅速發(fā)展,人民生活水平不斷地提高,勞動(dòng)力供應(yīng)格局已經(jīng)逐漸從“買(mǎi)方”市場(chǎng)轉(zhuǎn)為“賣(mài)方”市場(chǎng)、由供遠(yuǎn)不不大于求轉(zhuǎn)向供求平衡。作為制造業(yè)主力農(nóng)民工也從初期僅解決溫飽問(wèn)題到當(dāng)前對(duì)薪資和工作條件提出了更高規(guī)定。隨著機(jī)器人知識(shí)廣泛普及,人們對(duì)于各種機(jī)器人理解與結(jié)識(shí)逐漸深化,運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)提高國(guó)內(nèi)工業(yè)發(fā)展水平、從制造業(yè)大國(guó)向強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變,提高人民生活質(zhì)量成為全社會(huì)共識(shí)。當(dāng)前國(guó)內(nèi)越來(lái)越多公司在生產(chǎn)中采用了工業(yè)機(jī)器人,各種機(jī)器人生產(chǎn)廠家銷(xiāo)售量均有大幅度提高。依照國(guó)內(nèi)海關(guān)記錄,近來(lái)4年來(lái)許多公司在華銷(xiāo)售量甚至是前面十幾年銷(xiāo)售量幾倍,年平均增長(zhǎng)率超過(guò)40%。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人海關(guān)進(jìn)出口數(shù)量但是是3774臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)增長(zhǎng)到萬(wàn)臺(tái)左右,數(shù)量和金額相對(duì)于都增長(zhǎng)了兩倍，其中進(jìn)口機(jī)器人數(shù)量幾乎以同倍限度增長(zhǎng)超過(guò)9000臺(tái),進(jìn)口額約25億美元。可以預(yù)見(jiàn),中華人民共和國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不久后將會(huì)作為一種在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位產(chǎn)業(yè)而存在。因而，咱們可以預(yù)測(cè)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人需求量年均增長(zhǎng)依然可以保持6%勢(shì)頭，到增至1.81萬(wàn)臺(tái)。在以上國(guó)際與國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人需求量大幅度提高同步，中華人民共和國(guó)與韓國(guó)等國(guó)家提高了海外工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口關(guān)稅，遏制工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口量。因此，咱們可以預(yù)測(cè)從開(kāi)始國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口量增長(zhǎng)最多達(dá)到5%。這使得中華人民共和國(guó)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)形成需不不大于求以外，也為國(guó)家自主品牌制造與發(fā)展提供了大好時(shí)機(jī)。*行業(yè)及市場(chǎng)國(guó)內(nèi)外行業(yè)狀況、市場(chǎng)容量，分析該產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)中需求趨勢(shì)，要有數(shù)據(jù)分析、對(duì)比。本公司重要發(fā)展戰(zhàn)略是開(kāi)發(fā)具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)工業(yè)機(jī)器人及其控制系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品重要用于汽車(chē)、建筑機(jī)械、壓力容器以及鋼管等諸多生產(chǎn)制造業(yè)搬運(yùn)、切割、組裝、焊接、研磨拋光、噴涂等方面。國(guó)際工業(yè)機(jī)器人需求狀況據(jù)臺(tái)灣《經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)》近日?qǐng)?bào)道，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）與聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（UNECE）調(diào)查顯示，全球多用途工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售在經(jīng)歷了和兩年低谷后，于開(kāi)始恢復(fù)增長(zhǎng)。從到，全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量預(yù)測(cè)年均增長(zhǎng)6.1%，

據(jù)記錄，全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量在達(dá)到9.9萬(wàn)臺(tái)歷史高點(diǎn)，和銷(xiāo)量則分別減少了21%和12%。全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求強(qiáng)勁復(fù)蘇，銷(xiāo)量達(dá)到8.15萬(wàn)臺(tái)。全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)到9.54萬(wàn)臺(tái)。

亞洲市場(chǎng)方面，有超過(guò)5.2萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)往亞洲地區(qū)（涉及新西蘭和澳大利亞），較增長(zhǎng)了29%，這重要得益于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)和電子信息技術(shù)有關(guān)產(chǎn)業(yè)大量投資。

在工業(yè)機(jī)器人最大生產(chǎn)國(guó)和使用國(guó)日本，工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)到4.7萬(wàn)臺(tái)高點(diǎn)，之后兩年銷(xiāo)量下滑（只有2.54萬(wàn)臺(tái)），市場(chǎng)開(kāi)始恢復(fù)增長(zhǎng)，年銷(xiāo)量達(dá)到3.16萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)量增至3.71萬(wàn)臺(tái)。

韓國(guó)在汽車(chē)業(yè)及其零組件廠投資帶動(dòng)下，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)了17%。中華人民共和國(guó)大陸、印度、印尼和中華人民共和國(guó)臺(tái)灣地區(qū)機(jī)器人市場(chǎng)平均增長(zhǎng)率達(dá)到125%。

北美地區(qū)（涉及美國(guó)、加拿大和墨西哥）工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)率為6%，達(dá)到1.34萬(wàn)臺(tái)，為歷年來(lái)最高銷(xiāo)售紀(jì)錄。

歐洲地區(qū)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)較增長(zhǎng)5%，達(dá)到2.39萬(wàn)臺(tái)。汽車(chē)產(chǎn)業(yè)從來(lái)為歐洲地區(qū)工業(yè)機(jī)器人最重要客戶，在裝置量增長(zhǎng)了5%。其她產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器人使用量也大幅增長(zhǎng)。例如，食品制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人使用量增長(zhǎng)了24%、化工業(yè)增長(zhǎng)了72%、機(jī)械業(yè)增長(zhǎng)了22%。在歐洲，食品業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人比例明顯高于亞洲和北美地區(qū)。

在工業(yè)機(jī)器人累積數(shù)量方面，如果按每臺(tái)機(jī)器人平均使用年限計(jì)算，預(yù)計(jì)全球運(yùn)作中工業(yè)機(jī)器人至少有84.8萬(wàn)臺(tái)，最多有112萬(wàn)臺(tái)。

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟與聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)預(yù)估，從到，全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量將年均增長(zhǎng)6.1%，到增至12.1萬(wàn)臺(tái)。以詳細(xì)地區(qū)而言，亞太地區(qū)仍將是工業(yè)機(jī)器人使用量最高地區(qū)，預(yù)測(cè)日本工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量將由3.71萬(wàn)臺(tái)增至4.59萬(wàn)臺(tái)。而整體亞太地區(qū)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量將由5.2萬(wàn)臺(tái)增至7.04萬(wàn)臺(tái)。北美地區(qū)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量也將穩(wěn)定增長(zhǎng)，預(yù)測(cè)將由1.34萬(wàn)臺(tái)增至1.65萬(wàn)臺(tái)。而歐洲地區(qū)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量預(yù)測(cè)到將增至3.37萬(wàn)臺(tái)。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人需求狀況

國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展長(zhǎng)期以來(lái)受限于成本較高與國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力價(jià)格低廉狀況,隨著中華人民共和國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)迅速發(fā)展,人民生活水平不斷地提高,勞動(dòng)力供應(yīng)格局已經(jīng)逐漸從“買(mǎi)方”市場(chǎng)轉(zhuǎn)為“賣(mài)方”市場(chǎng)、由供遠(yuǎn)不不大于求轉(zhuǎn)向供求平衡。作為制造業(yè)主力農(nóng)民工也從初期僅解決溫飽問(wèn)題到當(dāng)前對(duì)薪資和工作條件提出了更高規(guī)定。這些狀況使得許多勞動(dòng)密集型公司為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率所采用增長(zhǎng)工人數(shù)量、延長(zhǎng)工人勞動(dòng)時(shí)間辦法變得成本高昂,同步也受到法律限制和政策阻礙。無(wú)論是公司還是社會(huì)都結(jié)識(shí)到必要采用從改進(jìn)機(jī)器設(shè)備入手,提高技術(shù)和資金密集度來(lái)減少用工量以應(yīng)對(duì)這種變化?？傊?勞動(dòng)力過(guò)剩限度減少、單個(gè)工人成本上升、對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量更高規(guī)定、國(guó)家對(duì)裝備制造業(yè)注重等變化改進(jìn)了機(jī)器人使用環(huán)境,工業(yè)機(jī)器人及技術(shù)在中華人民共和國(guó)已逐漸得到了政府和公司注重。隨著機(jī)器人知識(shí)廣泛普及,人們對(duì)于各種機(jī)器人理解與結(jié)識(shí)逐漸深化,運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)提高國(guó)內(nèi)工業(yè)發(fā)展水平、從制造業(yè)大國(guó)向強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變,提高人民生活質(zhì)量成為全社會(huì)共識(shí)。

國(guó)內(nèi)越來(lái)越多公司在生產(chǎn)中采用了工業(yè)機(jī)器人,各種機(jī)器人生產(chǎn)廠家銷(xiāo)售量均有大幅度提高。依照國(guó)內(nèi)海關(guān)記錄,近來(lái)4年來(lái)許多公司在華銷(xiāo)售量甚至是前面十幾年銷(xiāo)售量幾倍,年平均增長(zhǎng)率超過(guò)40%。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人海關(guān)進(jìn)出口數(shù)量但是是3774臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)增長(zhǎng)到萬(wàn)臺(tái)左右,數(shù)量和金額相對(duì)于都增長(zhǎng)了兩倍，其中進(jìn)口機(jī)器人數(shù)量超過(guò)9000臺(tái),進(jìn)口額約25億美元?？梢灶A(yù)見(jiàn),中華人民共和國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不久后將會(huì)作為一種在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位產(chǎn)業(yè)而存在。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)特性

1.以汽車(chē)制造業(yè)為主制造業(yè)發(fā)展增進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展。汽車(chē)制造業(yè)屬于技術(shù)、資金密集型產(chǎn)業(yè),也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛行業(yè)。在國(guó)內(nèi),工業(yè)機(jī)器人最初應(yīng)用是在汽車(chē)和工程機(jī)械行業(yè),重要用于汽車(chē)及工程機(jī)械噴涂及焊接。開(kāi)始,受?chē)?guó)家宏觀政策調(diào)控及居民消費(fèi)水平提高影響,國(guó)內(nèi)汽車(chē)工業(yè)進(jìn)入了一種高速增長(zhǎng)期。面對(duì)這種局面,國(guó)際汽車(chē)巨頭紛紛進(jìn)入中華人民共和國(guó)市場(chǎng)并與國(guó)內(nèi)公司合資設(shè)廠或擴(kuò)大原有生產(chǎn)規(guī)模,國(guó)內(nèi)公司也紛紛轉(zhuǎn)型或加大對(duì)汽車(chē)行業(yè)投資,整個(gè)行業(yè)增產(chǎn)擴(kuò)能增長(zhǎng)了對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求。據(jù)不完全記錄,近來(lái)幾年國(guó)內(nèi)廠家所生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有超過(guò)一半是提供應(yīng)汽車(chē)行業(yè),可知,汽車(chē)工業(yè)發(fā)展是近幾年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)原動(dòng)力之一。

2.沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)是工業(yè)機(jī)器人重要市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人使用集中在廣東、江蘇、上海、北京等地,工業(yè)機(jī)器人擁有量占全國(guó)一半以上,這種分布態(tài)勢(shì)和增長(zhǎng)趨勢(shì)符合國(guó)內(nèi)現(xiàn)階段經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r。國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)最具活力地區(qū)已經(jīng)從珠江三角洲地區(qū)擴(kuò)展到長(zhǎng)江三角洲地區(qū),并且長(zhǎng)江三角洲地區(qū)在制造業(yè)中所占比重越來(lái)越大。

3.重要客戶已從外商獨(dú)資公司、中外合資公司和國(guó)有公司擴(kuò)展到民營(yíng)公司。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)含量高,價(jià)格相對(duì)昂貴。現(xiàn)階段,工業(yè)機(jī)器人使用量最多仍是外商獨(dú)資或中外合資公司。國(guó)有公司也在加大對(duì)工業(yè)機(jī)器人采購(gòu)用于技術(shù)改造,如汽車(chē)行業(yè)中一汽、二汽、上汽等,它們產(chǎn)品在市場(chǎng)上已經(jīng)具備了相稱(chēng)強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力,它們對(duì)工業(yè)機(jī)器人有著較大需求,并且在將來(lái)相稱(chēng)長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)仍將保持這種增長(zhǎng)勢(shì)頭。此外,國(guó)內(nèi)民營(yíng)公司正逐漸結(jié)識(shí)到工業(yè)機(jī)器人優(yōu)勢(shì),對(duì)工業(yè)機(jī)器人采用量也在逐漸增長(zhǎng),雖然裝備數(shù)量上與以上公司仍存在較大差距,但是增長(zhǎng)速度驚人,將不久成為工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)重要客戶。江蘇作為長(zhǎng)江三角洲地區(qū)制造業(yè)基地，對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求有著現(xiàn)實(shí)大量需求，如鎮(zhèn)江、常州、無(wú)錫等地不少民營(yíng)公司迫切需要大量?jī)r(jià)廉物美焊接、研磨、搬運(yùn)類(lèi)工業(yè)機(jī)器人以解決提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、減少勞動(dòng)力成本之需。但有關(guān)進(jìn)口機(jī)器人不但價(jià)格奇高，并且技術(shù)服務(wù)很難到位。在此背景下，本項(xiàng)目實(shí)行將極大提高國(guó)內(nèi)特別是江蘇省工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平及產(chǎn)業(yè)化能力，從而增進(jìn)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人推廣和應(yīng)用。*目的市場(chǎng)與競(jìng)爭(zhēng)狀況產(chǎn)品細(xì)分市場(chǎng)、目的顧客群；市場(chǎng)：汽車(chē)、建筑機(jī)械、壓力容器以及鋼管等生產(chǎn)制造業(yè)。用途：上述生產(chǎn)制造業(yè)中搬運(yùn)、切割、組裝、焊接、研磨拋光、噴涂等作業(yè)。目的市場(chǎng)份額為多大，重要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，產(chǎn)品生產(chǎn)也許占有率；當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人在國(guó)際上年銷(xiāo)售臺(tái)數(shù)15萬(wàn)臺(tái)以上，年500億元以上產(chǎn)值；而國(guó)內(nèi)市場(chǎng)年銷(xiāo)售臺(tái)數(shù)2萬(wàn)臺(tái)以上，年60億元以上產(chǎn)值；重要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手為海外廠家：ABB、安川電機(jī)、FANUC；本項(xiàng)目生產(chǎn)目的為5年達(dá)到年500臺(tái)生產(chǎn)能力，依照當(dāng)前世界與國(guó)內(nèi)生產(chǎn)銷(xiāo)售狀況，可以預(yù)測(cè)咱們產(chǎn)品國(guó)際市場(chǎng)占有率為0.34%，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率可超過(guò)2%。營(yíng)銷(xiāo)方略（營(yíng)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)和營(yíng)銷(xiāo)隊(duì)伍、營(yíng)銷(xiāo)渠道和營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、廣告方略和促銷(xiāo)方略、價(jià)格方略、市場(chǎng)滲入與開(kāi)拓籌劃）；營(yíng)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)和營(yíng)銷(xiāo)隊(duì)伍：建立以營(yíng)銷(xiāo)經(jīng)理為中心近十人營(yíng)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)和營(yíng)銷(xiāo)隊(duì)伍；營(yíng)銷(xiāo)渠道和營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)：項(xiàng)目申請(qǐng)人是日中汽車(chē)交流協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)，可以依照其在汽車(chē)及其零配件行業(yè)人脈，打通營(yíng)銷(xiāo)渠道和建立起營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)；廣告方略：通過(guò)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)、汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)、中華人民共和國(guó)機(jī)床工具工程協(xié)會(huì)等制造業(yè)有關(guān)學(xué)術(shù)社會(huì)團(tuán)隊(duì)月刊，來(lái)宣傳本產(chǎn)品；促銷(xiāo)方略：通過(guò)提供本產(chǎn)品有關(guān)技術(shù)服務(wù)與售后服務(wù)，來(lái)履行并推廣本產(chǎn)品使用，并保證產(chǎn)品質(zhì)量與信賴性。產(chǎn)品價(jià)格、性能、質(zhì)量在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中所具備優(yōu)勢(shì)；基準(zhǔn)產(chǎn)品價(jià)格為15萬(wàn)元，而同類(lèi)海外產(chǎn)品價(jià)格為30萬(wàn)元；關(guān)于性能，由于采用先進(jìn)構(gòu)造與控制，具備定位精度高于同類(lèi)產(chǎn)品，并可以進(jìn)行力接觸控制；關(guān)于產(chǎn)品質(zhì)量，一方面通過(guò)疲勞與精度重復(fù)測(cè)試手段，并通過(guò)計(jì)量驗(yàn)證，以保證產(chǎn)品質(zhì)量；另一方面，通過(guò)提供本產(chǎn)品有關(guān)技術(shù)服務(wù)與售后服務(wù)，以保證產(chǎn)品使用信賴性。3年生產(chǎn)籌劃、收入和利潤(rùn)是多少？關(guān)于3年生產(chǎn)籌劃、收入和利潤(rùn)，咱們可以列出如下《將來(lái)三年逐年產(chǎn)量與利潤(rùn)預(yù)測(cè)表》來(lái)進(jìn)行闡明。將來(lái)三年逐年產(chǎn)量與利潤(rùn)預(yù)測(cè)表年份本產(chǎn)品產(chǎn)量（臺(tái)）本產(chǎn)品銷(xiāo)售額(萬(wàn)元)本產(chǎn)品純利潤(rùn)(萬(wàn)元)本產(chǎn)品世界市場(chǎng)占有率本產(chǎn)品國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率世界（工業(yè)機(jī)器人）需求量(萬(wàn)臺(tái))國(guó)內(nèi)（工業(yè)機(jī)器人）需求量（萬(wàn)臺(tái)）國(guó)內(nèi)（工業(yè)機(jī)器人）進(jìn)口量（萬(wàn)臺(tái)）第一年（）2(原型)000%0%12.711.611.58次年（）203001000.02%0.12%12.961.711.66第三年（）801,2004000.06%0.44%13.221.811.74依照國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟與聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)評(píng)估，從到，全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量年均增長(zhǎng)6.1%，到增至12.1萬(wàn)臺(tái)。盡管從下半年開(kāi)始浮現(xiàn)以美國(guó)為首金融危機(jī)，世界經(jīng)濟(jì)呈現(xiàn)下滑趨勢(shì)，但亞太地區(qū)經(jīng)濟(jì)由于有著強(qiáng)勁內(nèi)需依然保持著迅猛發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求量依然會(huì)大幅提高，咱們可以預(yù)測(cè)到，全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量年均增長(zhǎng)不會(huì)低于2%，可以預(yù)計(jì)到增至16.1萬(wàn)臺(tái)。而國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展長(zhǎng)期以來(lái)受限于成本較高與國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力價(jià)格低廉狀況,隨著中華人民共和國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)迅速發(fā)展,人民生活水平不斷地提高,勞動(dòng)力供應(yīng)格局已經(jīng)逐漸從“買(mǎi)方”市場(chǎng)轉(zhuǎn)為“賣(mài)方”市場(chǎng)、由供遠(yuǎn)不不大于求轉(zhuǎn)向供求平衡。作為制造業(yè)主力農(nóng)民工也從初期僅解決溫飽問(wèn)題到當(dāng)前對(duì)薪資和工作條件提出了更高規(guī)定。隨著機(jī)器人知識(shí)廣泛普及,人們對(duì)于各種機(jī)器人理解與結(jié)識(shí)逐漸深化,運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)提高國(guó)內(nèi)工業(yè)發(fā)展水平、從制造業(yè)大國(guó)向強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變,提高人民生活質(zhì)量成為全社會(huì)共識(shí)。當(dāng)前國(guó)內(nèi)越來(lái)越多公司在生產(chǎn)中采用了工業(yè)機(jī)器人,各種機(jī)器人生產(chǎn)廠家銷(xiāo)售量均有大幅度提高。依照國(guó)內(nèi)海關(guān)記錄,近來(lái)4年來(lái)許多公司在華銷(xiāo)售量甚至是前面十幾年銷(xiāo)售量幾倍,年平均增長(zhǎng)率超過(guò)40%。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人海關(guān)進(jìn)出口數(shù)量但是是3774臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)增長(zhǎng)到萬(wàn)臺(tái)左右,數(shù)量和金額相對(duì)于都增長(zhǎng)了兩倍，其中進(jìn)口機(jī)器人數(shù)量幾乎以同倍限度增長(zhǎng)超過(guò)9000臺(tái),進(jìn)口額約25億美元?？梢灶A(yù)見(jiàn),中華人民共和國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不久后將會(huì)作為一種在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位產(chǎn)業(yè)而存在。因而，咱們可以預(yù)測(cè)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量年均增長(zhǎng)依然可以保持6%勢(shì)頭，到增至1.81萬(wàn)臺(tái)。在以上國(guó)際與國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人需求量大幅度提高同步，中華人民共和國(guó)與韓國(guó)等國(guó)家提高了海外工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口關(guān)稅，遏制工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口量。因此，咱們可以預(yù)測(cè)從開(kāi)始國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口量增長(zhǎng)最多達(dá)到5%。這使得中華人民共和國(guó)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)形成需不不大于求以外，也為國(guó)家自主品牌制造與發(fā)展提供了大好時(shí)機(jī)。依照以上國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人將來(lái)三年發(fā)展趨勢(shì)，咱們對(duì)擬定公司以及本項(xiàng)目產(chǎn)品將來(lái)三年發(fā)展做出如下籌劃與分析：第一年：研發(fā)制作以融資為主，對(duì)本項(xiàng)目產(chǎn)品-工業(yè)機(jī)器人（手）原型進(jìn)行研發(fā)制作。正如以上《逐年產(chǎn)量與利潤(rùn)預(yù)測(cè)表》中所列，研制出本產(chǎn)品兩種原型樣機(jī)各1臺(tái)，共計(jì)2臺(tái)。次年：銷(xiāo)售推廣通過(guò)對(duì)產(chǎn)品宣傳推廣，達(dá)到小批量生產(chǎn)與銷(xiāo)售規(guī)模，為本項(xiàng)目產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)做準(zhǔn)備。預(yù)定銷(xiāo)售臺(tái)數(shù)20臺(tái)，銷(xiāo)售額300萬(wàn)元，純利潤(rùn)達(dá)到100萬(wàn)元，國(guó)際市場(chǎng)占有率0.02%，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率0.12%。第三年：進(jìn)入市場(chǎng)在次年銷(xiāo)售推廣基本上，實(shí)現(xiàn)中批量生產(chǎn)與銷(xiāo)售規(guī)模，從而是本項(xiàng)目產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，擬定自主品牌形成。預(yù)定銷(xiāo)售臺(tái)數(shù)80臺(tái)，銷(xiāo)售額1,200萬(wàn)元，純利潤(rùn)達(dá)到400萬(wàn)元，國(guó)際市場(chǎng)占有率0.06%，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率0.44%。從而盡早使本項(xiàng)目在實(shí)行初期投資達(dá)到盈虧平衡。四、創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)*簡(jiǎn)介公司創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)狀況公司管理機(jī)構(gòu)；重要股東、董事、核心雇員、薪金、股票期權(quán)、勞工合同、獎(jiǎng)懲制度及各部門(mén)構(gòu)成等狀況。*列出公司核心人物（項(xiàng)目領(lǐng)軍人物，重要研發(fā)、管理人員等）核心人物之一姓名###出生年月1969年4月角色項(xiàng)目領(lǐng)軍人物專(zhuān)業(yè)機(jī)器人工學(xué)，車(chē)輛工學(xué)，機(jī)械工學(xué)，控制工學(xué)職稱(chēng)董事長(zhǎng)·總經(jīng)理專(zhuān)長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)械（2足、多足步行，汽車(chē)）、精密機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)項(xiàng)目總體負(fù)責(zé)重要經(jīng)歷時(shí)間單位職務(wù)業(yè)績(jī)1997--當(dāng)前-當(dāng)前日中汽車(chē)交流協(xié)會(huì)常務(wù)理事兼秘書(shū)長(zhǎng)于9月29日中日恢復(fù)正常外交紀(jì)念日，與中日兩國(guó)某些有志之士在日本成立了日中汽車(chē)交流協(xié)會(huì)，并擔(dān)任常務(wù)理事兼秘書(shū)長(zhǎng)。到當(dāng)前為止，作為重要策劃人，于開(kāi)始在東京工業(yè)大學(xué)成立并舉辦了以技術(shù)研究為主中日汽車(chē)技術(shù)研究會(huì)；于4月在揚(yáng)州舉辦了以中日汽車(chē)產(chǎn)學(xué)協(xié)同為主“揚(yáng)州中日汽車(chē)技術(shù)交流會(huì)”；于12月在長(zhǎng)沙舉辦了以可持續(xù)性發(fā)展為主題中日政府·公司·學(xué)者等高層人士參加“第一屆中日汽車(chē)高峰論壇-圓桌會(huì)議”，并擔(dān)當(dāng)圓桌會(huì)議日方主持。這些活動(dòng)有力增進(jìn)了中日汽車(chē)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)交流與合伙，起到了為兩國(guó)汽車(chē)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)共同發(fā)展提供了良好參照與建議作用。-當(dāng)前華中科技大學(xué)機(jī)械工程與科學(xué)學(xué)院兼職專(zhuān)家擬定開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人與汽車(chē)先端設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制講座與研究項(xiàng)目所受教誨時(shí)間學(xué)校專(zhuān)業(yè)學(xué)歷1988.9-1992.7華中科技大學(xué)自動(dòng)控制工程本科工學(xué)學(xué)士學(xué)位1997.4-1998.3千葉大學(xué)機(jī)器人工學(xué)、控制工學(xué)研究生1998.4-.3千葉大學(xué)機(jī)器人工學(xué)、控制工學(xué)研究生研究生工學(xué)研究生學(xué)位.4-.3千葉大學(xué)機(jī)器人工學(xué)、控制工學(xué)博士研究生工學(xué)博士學(xué)位核心人物之二姓名陳吉紅出生年月1965年8月角色項(xiàng)目合伙單位負(fù)責(zé)人專(zhuān)業(yè)數(shù)控、精密測(cè)量、CAD/CAM技術(shù)職稱(chēng)名譽(yù)董事長(zhǎng)專(zhuān)長(zhǎng)數(shù)控機(jī)床研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化工作任務(wù)項(xiàng)目研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化重要經(jīng)歷時(shí)間單位職務(wù)業(yè)績(jī)1996-當(dāng)前1998-當(dāng)前-當(dāng)前所受教誨時(shí)間學(xué)校專(zhuān)業(yè)學(xué)歷1987-1989機(jī)械制造專(zhuān)業(yè)工學(xué)研究生研究生工學(xué)研究生學(xué)位1989-1992機(jī)械一系機(jī)械制造專(zhuān)業(yè)博士研究生工學(xué)博士學(xué)位1993-1995電子學(xué)與通信博士后流動(dòng)站博士后核心人物之三姓名出生年月1957年6月角色研發(fā)負(fù)責(zé)人專(zhuān)業(yè)機(jī)器人工學(xué)，傳感器工學(xué),自動(dòng)檢測(cè)，控制工學(xué)職稱(chēng)項(xiàng)目經(jīng)理專(zhuān)長(zhǎng)機(jī)械電子工程(機(jī)器人傳感器和機(jī)器人機(jī)靈手智能控制系統(tǒng))，自動(dòng)化與信息工程(各種工業(yè)傳感器及信號(hào)解決技術(shù))任務(wù)項(xiàng)目研發(fā)與管理重要經(jīng)歷時(shí)間單位職務(wù)業(yè)績(jī)1997-19991999---當(dāng)前所受教誨時(shí)間學(xué)校專(zhuān)業(yè)學(xué)歷1979-19831997-19991999--核心人物之四姓名出生年月1982年6月角色研發(fā)負(fù)責(zé)人專(zhuān)業(yè)機(jī)器人工學(xué)，控制工學(xué)職稱(chēng)經(jīng)理專(zhuān)長(zhǎng)機(jī)器人控制，非完整約束系統(tǒng)控制,欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制，基于不擬定性在線預(yù)計(jì)任務(wù)項(xiàng)目研發(fā)與管理重要經(jīng)歷時(shí)間單位職務(wù)業(yè)績(jī)--所受教誨時(shí)間學(xué)校專(zhuān)業(yè)學(xué)歷--核心人物之五姓名出生年月1981年8月角色重要研發(fā)專(zhuān)業(yè)機(jī)器人工學(xué)，車(chē)輛工學(xué)，機(jī)械工學(xué)，控制工學(xué)職稱(chēng)工程師專(zhuān)長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)械（2足、多足步行，汽車(chē)）、精密機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)項(xiàng)目研發(fā)重要經(jīng)歷時(shí)間單位職務(wù)業(yè)績(jī).4-。3.3-。3。4-當(dāng)前博士研究生所受教誨時(shí)間學(xué)校專(zhuān)業(yè)學(xué)歷.4-。3.3-。3。4-當(dāng)前核心人物之六姓名出生年月1981年12月角色重要研發(fā)專(zhuān)業(yè)機(jī)器人工學(xué)，車(chē)輛工學(xué)，機(jī)械工學(xué)，控制工學(xué)職稱(chēng)工程師專(zhuān)長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)械（2足、多足步行，汽車(chē)）、精密機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)項(xiàng)目研發(fā)重要經(jīng)歷時(shí)間單位職務(wù)業(yè)績(jī).10-。7.8-。3。4-.3.4-所受教誨時(shí)間學(xué)校專(zhuān)業(yè)學(xué)歷.9-.7.9-.7.10-.3.4-.3.3-核心人物之七姓名出生年月1983年7月角色重要研發(fā)專(zhuān)業(yè)機(jī)器人工學(xué)，車(chē)輛工學(xué)，機(jī)械工學(xué)，控制工學(xué)職稱(chēng)工程師專(zhuān)長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)械（2足、多足步行，汽車(chē)）、精密機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)項(xiàng)目研發(fā)重要經(jīng)歷時(shí)間單位職務(wù)業(yè)績(jī).10-.7.8-。3。4-.3.4-所受教誨時(shí)間學(xué)校專(zhuān)業(yè)學(xué)歷.9-.7.9-.7.10-.3.4-.3.3-其她研發(fā)與工程人員：項(xiàng)目申報(bào)人兼職單位（華中科技大學(xué)，揚(yáng)州大學(xué)）研究生生、博士生共計(jì)5名左右。3.面向社會(huì)招聘*尚未有適當(dāng)人選核心職位？1.項(xiàng)目經(jīng)理1名2.會(huì)計(jì)（兼任監(jiān)事）1名3.業(yè)務(wù)經(jīng)理1名業(yè)務(wù)員1名*創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì)與局限性之處？創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì)：1.專(zhuān)業(yè)化與國(guó)際化創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)核心成員均擁有較強(qiáng)教誨和學(xué)術(shù)背景，同步既有在本國(guó)又有在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)最為發(fā)達(dá)日本專(zhuān)家與學(xué)者。她們有著長(zhǎng)期從事與本項(xiàng)目有關(guān)公司與研究機(jī)關(guān)高檔管理或技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。這些團(tuán)隊(duì)核心成員不但是技術(shù)上領(lǐng)軍人物，同步也是擬定公司發(fā)展戰(zhàn)略制定者和執(zhí)行者，她們所具備國(guó)際視野為擬定公司發(fā)展樹(shù)立了一種高起點(diǎn)，并且奠定了其在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中“敢為人先”勇氣和意識(shí)，對(duì)“工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目順利實(shí)行與實(shí)現(xiàn)提供了堅(jiān)實(shí)基本。2.高新科技研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化有機(jī)結(jié)合創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)核心成員為世界與國(guó)內(nèi)知名大學(xué)專(zhuān)家·學(xué)者，她們都擁有自己研究室與由研究生博士等高檔人才構(gòu)成科研開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)。一方面，她們站在本項(xiàng)目有關(guān)專(zhuān)業(yè)世界前沿上以全局角度來(lái)進(jìn)行滿足產(chǎn)業(yè)需求高新技術(shù)研發(fā)；另一方面，在擬定公司可以以最直接方式將研發(fā)高新技術(shù)投放到市場(chǎng)形成產(chǎn)業(yè)化產(chǎn)品。與老式大學(xué)研究機(jī)關(guān)和公司單獨(dú)運(yùn)作方式或合伙方式相比，這樣管理機(jī)制使得高新科技研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化更能有機(jī)結(jié)合在一起，更好增進(jìn)國(guó)內(nèi)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步與發(fā)展。3.高層次社會(huì)人脈對(duì)產(chǎn)品推廣增進(jìn)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)局限性之處：1.研發(fā)資金局限性2.產(chǎn)業(yè)化形成資金局限性*人才戰(zhàn)略與勉勵(lì)制度？公司迅速發(fā)展離不開(kāi)人才隊(duì)伍建設(shè)，產(chǎn)品市場(chǎng)開(kāi)拓更是取決與人才產(chǎn)生多少。因而，擬定公司以“教誨與培訓(xùn)”作為人才發(fā)展戰(zhàn)略基本，以“員工靠能力來(lái)獲取晉升，公司以發(fā)展來(lái)留人”作為人才發(fā)展戰(zhàn)略方式。同步，明確員工工作職責(zé)與工作目的，以科學(xué)考核制度來(lái)制定收入與獎(jiǎng)罰。使公司發(fā)展與員工受益相結(jié)合，從員工自我實(shí)現(xiàn)、受人尊重等方面對(duì)員工進(jìn)行勉勵(lì)，有效地激發(fā)員工無(wú)限工作熱忱和績(jī)效潛能。*外部支持狀況：公司擬聘請(qǐng)法律顧問(wèn)、投資顧問(wèn)、研發(fā)顧問(wèn)、會(huì)計(jì)、征詢等。研發(fā)顧問(wèn)1：（東京工業(yè)大學(xué)專(zhuān)家）現(xiàn)職：東京工業(yè)大學(xué)專(zhuān)家學(xué)歷：職歷：兼職：科研項(xiàng)目：學(xué)會(huì)等社會(huì)活動(dòng)：獎(jiǎng)賞：專(zhuān)業(yè)：CAD/CAE，機(jī)械工學(xué)，設(shè)計(jì)工學(xué)，控制工學(xué)，汽車(chē)工學(xué)，音響振動(dòng)工學(xué)，碰撞工學(xué)，計(jì)算工學(xué)，協(xié)調(diào)工學(xué)等。研究論文：學(xué)術(shù)期刊雜志200多篇，國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議以及日本國(guó)內(nèi)會(huì)議論文400多篇。研發(fā)顧問(wèn)2：（東京精機(jī)株式會(huì)社董事長(zhǎng)·社長(zhǎng)）現(xiàn)職：五、財(cái)務(wù)預(yù)測(cè)*財(cái)務(wù)分析涉及如下三方面內(nèi)容：1、此后三年發(fā)展預(yù)測(cè)一方面，關(guān)于產(chǎn)量以及財(cái)務(wù)發(fā)展預(yù)測(cè)，咱們可以列出如下《將來(lái)三年逐年產(chǎn)量與利潤(rùn)預(yù)測(cè)表》來(lái)進(jìn)行闡明。將來(lái)三年逐年產(chǎn)量與利潤(rùn)預(yù)測(cè)表年份本產(chǎn)品產(chǎn)量（臺(tái)）本產(chǎn)品銷(xiāo)售額(萬(wàn)元)本產(chǎn)品純利潤(rùn)(萬(wàn)元)本產(chǎn)品世界市場(chǎng)占有率本產(chǎn)品國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率世界（工業(yè)機(jī)器人）需求量(萬(wàn)臺(tái))國(guó)內(nèi)（工業(yè)機(jī)器人）需求量（萬(wàn)臺(tái)）國(guó)內(nèi)（工業(yè)機(jī)器人）進(jìn)口量（萬(wàn)臺(tái)）第一年（）2(原型)000%0%12.711.611.58次年（）203001000.02%0.12%12.961.711.66第三年（）801,2004000.06%0.44%13.221.811.74依照國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟與聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)評(píng)估，從到，全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量年均增長(zhǎng)6.1%，到增至12.1萬(wàn)臺(tái)。盡管從下半年開(kāi)始浮現(xiàn)以美國(guó)為首金融危機(jī)，世界經(jīng)濟(jì)呈現(xiàn)下滑趨勢(shì)，但亞太地區(qū)經(jīng)濟(jì)由于有著強(qiáng)勁內(nèi)需依然保持著迅猛發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求量依然會(huì)大幅提高，咱們可以預(yù)測(cè)到，全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量年均增長(zhǎng)不會(huì)低于2%，可以預(yù)計(jì)到增至16.1萬(wàn)臺(tái)。而國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展長(zhǎng)期以來(lái)受限于成本較高與國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力價(jià)格低廉狀況,隨著中華人民共和國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)迅速發(fā)展,人民生活水平不斷地提高,勞動(dòng)力供應(yīng)格局已經(jīng)逐漸從“買(mǎi)方”市場(chǎng)轉(zhuǎn)為“賣(mài)方”市場(chǎng)、由供遠(yuǎn)不不大于求轉(zhuǎn)向供求平衡。作為制造業(yè)主力農(nóng)民工也從初期僅解決溫飽問(wèn)題到當(dāng)前對(duì)薪資和工作條件提出了更高規(guī)定。隨著機(jī)器人知識(shí)廣泛普及,人們對(duì)于各種機(jī)器人理解與結(jié)識(shí)逐漸深化,運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)提高國(guó)內(nèi)工業(yè)發(fā)展水平、從制造業(yè)大國(guó)向強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變,提高人民生活質(zhì)量成為全社會(huì)共識(shí)。當(dāng)前國(guó)內(nèi)越來(lái)越多公司在生產(chǎn)中采用了工業(yè)機(jī)器人,各種機(jī)器人生產(chǎn)廠家銷(xiāo)售量均有大幅度提高。依照國(guó)內(nèi)海關(guān)記錄,近來(lái)4年來(lái)許多公司在華銷(xiāo)售量甚至是前面十幾年銷(xiāo)售量幾倍,年平均增長(zhǎng)率超過(guò)40%。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人海關(guān)進(jìn)出口數(shù)量但是是3774臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)增長(zhǎng)到萬(wàn)臺(tái)左右,數(shù)量和金額相對(duì)于都增長(zhǎng)了兩倍，其中進(jìn)口機(jī)器人數(shù)量幾乎以同倍限度增長(zhǎng)超過(guò)9000臺(tái),進(jìn)口額約25億美元。可以預(yù)見(jiàn),中華人民共和國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不久后將會(huì)作為一種在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位產(chǎn)業(yè)而存在。因而，咱們可以預(yù)測(cè)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量年均增長(zhǎng)依然可以保持6%勢(shì)頭，到增至1.81萬(wàn)臺(tái)。在以上國(guó)際與國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人需求量大幅度提高同步，中華人民共和國(guó)與韓國(guó)等國(guó)家提高了海外工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口關(guān)稅，遏制工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口量。因此，咱們可以預(yù)測(cè)從開(kāi)始國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口量增長(zhǎng)最多達(dá)到5%。這使得中華人民共和國(guó)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)形成需不不大于求以外，也為國(guó)家自主品牌制造與發(fā)展提供了大好時(shí)機(jī)。依照以上國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人將來(lái)三年發(fā)展趨勢(shì)，咱們對(duì)擬定公司以及本項(xiàng)目產(chǎn)品將來(lái)三年發(fā)展做出如下籌劃與分析：第一年：研發(fā)制作以融資為主，對(duì)本項(xiàng)目產(chǎn)品-工業(yè)機(jī)器人（手）原型進(jìn)行研發(fā)制作。正如以上《逐年產(chǎn)量與利潤(rùn)預(yù)測(cè)表》中所列，研制出本產(chǎn)品三種原型樣機(jī)各2臺(tái)，共計(jì)6臺(tái)。次年：銷(xiāo)售推廣通過(guò)對(duì)產(chǎn)品宣傳推廣，達(dá)到小批量生產(chǎn)與銷(xiāo)售規(guī)模，為本項(xiàng)目產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)做準(zhǔn)備。預(yù)定銷(xiāo)售臺(tái)數(shù)20臺(tái)，銷(xiāo)售額300萬(wàn)元，純利潤(rùn)達(dá)到100萬(wàn)元，國(guó)際市場(chǎng)占有率0.02%，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率0.12%。第三年：進(jìn)入市場(chǎng)在次年銷(xiāo)售推廣基本上，實(shí)現(xiàn)中批量生產(chǎn)與銷(xiāo)售規(guī)模，從而是本項(xiàng)目產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，擬定自主品牌形成。預(yù)定銷(xiāo)售臺(tái)數(shù)80臺(tái)，銷(xiāo)售額1,200萬(wàn)元，純利潤(rùn)達(dá)到400萬(wàn)元，國(guó)際市場(chǎng)占有率0.06%，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率0.44%。從而盡早使本項(xiàng)目在實(shí)行初期投資達(dá)到盈虧平衡。而在三年之后，世界經(jīng)濟(jì)會(huì)從當(dāng)前低迷狀態(tài)再次走向一種大發(fā)展階段，工業(yè)機(jī)器人世界需求量與國(guó)內(nèi)需求量又會(huì)得到一種大幅度增長(zhǎng)。加之中華人民共和國(guó)經(jīng)濟(jì)已得到空前大發(fā)展，這是實(shí)現(xiàn)全面工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化變革時(shí)期，因此咱們可以預(yù)計(jì)全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量年均增長(zhǎng)不會(huì)低于5%，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量年均增長(zhǎng)將會(huì)達(dá)到15%增長(zhǎng)率，而海外進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量由于依然受到高額關(guān)稅影響只能浮現(xiàn)最大10%增長(zhǎng)幅度。也就是說(shuō)三年之后正是中華人民共和國(guó)民族公司大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人大好時(shí)機(jī)，有至少3千臺(tái)市場(chǎng)空間可以供民族公司自由發(fā)揮。在這樣時(shí)代背景與機(jī)遇下，如果有用于擴(kuò)大再生產(chǎn)外部資金，咱們可以制定出在將來(lái)第五年達(dá)到本項(xiàng)目產(chǎn)品占據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)2%以上（國(guó)際市場(chǎng)約0.34%）目的時(shí)，產(chǎn)品生產(chǎn)與銷(xiāo)售規(guī)模為500臺(tái)，銷(xiāo)售額可達(dá)7,500萬(wàn)元，純利潤(rùn)則可達(dá)2,500萬(wàn)元，從而形成較大規(guī)模工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，以彌補(bǔ)中華人民共和國(guó)在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域自主品牌局限性，增進(jìn)并推廣國(guó)內(nèi)先進(jìn)制造技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展。將來(lái)第四年與第五年逐年產(chǎn)量與利潤(rùn)預(yù)測(cè)表年份本產(chǎn)品產(chǎn)量（臺(tái)）本產(chǎn)品銷(xiāo)售額(萬(wàn)元)本產(chǎn)品純利潤(rùn)(萬(wàn)元)本產(chǎn)品世界市場(chǎng)占有率本產(chǎn)品國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率世界（工業(yè)機(jī)器人）需求量(萬(wàn)臺(tái))國(guó)內(nèi)（工業(yè)機(jī)器人）需求量（萬(wàn)臺(tái)）國(guó)內(nèi)（工業(yè)機(jī)器人）進(jìn)口量（萬(wàn)臺(tái)）第四年（）2003,0001,0000.14%0.96%13.882.081.90第五年（）5007,5002,5000.34%2.09%14.582.392.102、融資需求單位（萬(wàn)元）創(chuàng)業(yè)所需要資金額500個(gè)人或團(tuán)隊(duì)已經(jīng)出資金額100資金需求時(shí)間（年月日）5月資金用途產(chǎn)品研發(fā)投入公司發(fā)展所需要資金額700資金需求時(shí)間（年月日）5月資金用途達(dá)到盈虧平衡所需投入。創(chuàng)業(yè)融資方案公司自籌100銀行貸款風(fēng)險(xiǎn)投資0其她來(lái)源1,100（鎮(zhèn)江331工程，申請(qǐng)中）*完畢研發(fā)所需投入？回答：完畢研發(fā)所需投入為500萬(wàn)元。*達(dá)到盈虧平衡所需投入？回答：達(dá)到盈虧平衡所需投入為700萬(wàn)元。*達(dá)到盈虧平衡時(shí)間？項(xiàng)目實(shí)行籌劃進(jìn)度及相應(yīng)資金配備、進(jìn)度表?；卮穑哼_(dá)到盈虧平衡時(shí)間為4年。也即在第4年，可以還清最初鎮(zhèn)江331工程貸款資金300萬(wàn)元。同步，通過(guò)《回報(bào)數(shù)額和時(shí)間表》咱們可以看出從第2年開(kāi)始，風(fēng)險(xiǎn)投資方可以開(kāi)始按股份比例來(lái)進(jìn)行分紅獲取回報(bào)。到第6年，可收回鎮(zhèn)江331工程風(fēng)險(xiǎn)投資400萬(wàn)元，并可獲取純利潤(rùn)30萬(wàn)元；而從第7年開(kāi)始，可以收到合計(jì)回報(bào)600萬(wàn)，回報(bào)率為50%。并以170萬(wàn)元為基本，每年可獲取遞增率為25%純利潤(rùn)。關(guān)于詳細(xì)數(shù)據(jù)分析，請(qǐng)見(jiàn)如下《項(xiàng)目實(shí)行籌劃進(jìn)度及相應(yīng)資金配備、進(jìn)度表》。項(xiàng)目實(shí)行籌劃進(jìn)度及相應(yīng)資金配備、進(jìn)度表年度項(xiàng)目實(shí)行內(nèi)容資金配備(萬(wàn)元)支出(萬(wàn)元)收入(萬(wàn)元)收支差額(萬(wàn)元)風(fēng)險(xiǎn)投資回報(bào)(萬(wàn)元)負(fù)債(萬(wàn)元)第一年研發(fā)垂直型構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人(用于大空間與輕量型作業(yè))第1階段：原型機(jī)設(shè)計(jì)制作145290100(公司自籌)9000300(鎮(zhèn)江331工程貸款資金)400(鎮(zhèn)江331工程創(chuàng)業(yè)啟動(dòng)資金)平行連桿構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人(用于重、中量型作業(yè))第1階段：原型機(jī)設(shè)計(jì)制作145400(鎮(zhèn)江331工程風(fēng)險(xiǎn)投資)銷(xiāo)售市場(chǎng)調(diào)查1010300(鎮(zhèn)江331工程貸款資金)次年研發(fā)垂直型構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人(用于大空間輕量型作業(yè))第2階段：性能測(cè)試質(zhì)量認(rèn)證樣機(jī)完畢60120900(前年鈔票余額)860前年回報(bào)合計(jì)：0本年回報(bào):20共計(jì)：20300平行連桿構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人(用于重、中量型作業(yè))第2階段：性能測(cè)試質(zhì)量認(rèn)證樣機(jī)完畢60300(1臺(tái)銷(xiāo)售利潤(rùn)15)生產(chǎn)20臺(tái)(1臺(tái)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本9)180180銷(xiāo)售20臺(tái)(1臺(tái)銷(xiāo)售成本1)2020回報(bào)純利潤(rùn)×股份比例=(20臺(tái)×5)×20%(1臺(tái)純利潤(rùn)5)20第三年研發(fā)垂直型構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人(用于大空間輕量型作業(yè))第3階段：性能改良1020860(前年鈔票余額)1,120前年回報(bào)合計(jì)：20本年回報(bào):80共計(jì)：100300平行連桿構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人(用于重、中量型作業(yè))第3階段：性能改良101,200(1臺(tái)銷(xiāo)售利潤(rùn)15)維修售后維修等服務(wù)4040生產(chǎn)80臺(tái)(1臺(tái)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本9)720720銷(xiāo)售80臺(tái)(1臺(tái)銷(xiāo)售成本1)8080回報(bào)純利潤(rùn)×股份比例=(80臺(tái)×5)×20%(1臺(tái)純利潤(rùn)5)80第四年研發(fā)垂直型構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人(用于大空間輕量型作業(yè))持續(xù)階段：性能改良20401,120(前年鈔票余額)1,120前年回報(bào)合計(jì)：100本年回報(bào):100共計(jì)：200300-300=0平行連桿構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人(用于重、中量型作業(yè))持續(xù)階段：性能改良201，500(1臺(tái)銷(xiāo)售利潤(rùn)15)維修售后維修等服務(wù)6060生產(chǎn)100臺(tái)(1臺(tái)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本9)900900銷(xiāo)售100臺(tái)(1臺(tái)銷(xiāo)售成本1)100100回報(bào)純利潤(rùn)×股份比例=(100臺(tái)×5)×20%(1臺(tái)純利潤(rùn)5)100還款鎮(zhèn)江331工程貸款資金償還300第五年研發(fā)垂直型構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人(用于大空間輕量型作業(yè))持續(xù)階段：性能改良20401,120(前年鈔票余額)1,400前年回報(bào)合計(jì)：200本年回報(bào):100共計(jì)：3000平行連桿構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人(用于重、中量型作業(yè))持續(xù)階段：性能改良201,500(1臺(tái)銷(xiāo)售利潤(rùn)15)維修售后維修等服務(wù)8080生產(chǎn)100臺(tái)(1臺(tái)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本9)900900銷(xiāo)售100臺(tái)(1臺(tái)銷(xiāo)售成本1)100100回報(bào)純利潤(rùn)×股份比例=(100臺(tái)×5)×20%(1臺(tái)純利潤(rùn)5)100第六年研發(fā)垂直型構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人(用于大空間輕量型作業(yè))持續(xù)階段：性能改良10201,400(前年鈔票余額)1,820前年回報(bào)合計(jì)：300本年回報(bào):130共計(jì)：4300平行連桿構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人(用于重、中量型作業(yè))持續(xù)階段：性能改良101,950(1臺(tái)銷(xiāo)售純利潤(rùn)5)維修售后維修等服務(wù)8080生產(chǎn)130臺(tái)(1臺(tái)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本9)1,1701,170銷(xiāo)售130臺(tái)(1臺(tái)銷(xiāo)售成本1)130130回報(bào)純利潤(rùn)×股份比例=(130臺(tái)×5)×20%(1臺(tái)純利潤(rùn)5)130第七年研發(fā)垂直型構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人(用于大空間輕量型作業(yè))持續(xù)階段：性能改良10201,820(前年鈔票余額)2,080前年回報(bào)合計(jì)：430本年回報(bào):170共計(jì)：6000平行連桿構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人(用于重、中量型作業(yè))持續(xù)階段：性能改良102,250(1臺(tái)銷(xiāo)售純利潤(rùn)5)維修售后維修等服務(wù)100100生產(chǎn)170臺(tái)(1臺(tái)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本9)1,4401,440銷(xiāo)售170臺(tái)(1臺(tái)銷(xiāo)